Устройство для изменения положения управляемых колес при криволинейном движении с системой аварийной сигнализации

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ С СИСТЕМОЙ АВАРИЙНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Бобровник Александр Иванович Дивин Кирилл Иванович Белоус Михаил Михайлович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Устройство для изменения положения управляемых колес при криволинейном движении с системой аварийной сигнализации, включающее датчик угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса, электронный блок, пропорциональный регулятор расхода с электромагнитами, а также масляный насос, гидроцилиндры и датчики угла поворота колес, отличающееся тем, что дополнительно установлены датчики падения давления масла в системе, запорные клапаны, а также устройство сигнализации для вывода светового сигнала на панель приборов оператора.(56) 1. Трактор БЕЛАРУС-3022 В и его модификации Руководство по эксплуатации. Мн. РУП Минский тракторный завод, 2005. - С. 181-188. 2. Патент РБ 5331, МПК (2006)62 7/00. Устройство для изменения положения управляемых колес при криволинейном движении / А.И. Бобровник, А.Г. Стасилевич,С.Б. Шматко, К.И. Дивин заявитель УО Белорусский государственный аграрный технический университет. -20080656 заявл. 14.08.08 опубл. 16.03.09 // Афцыйны бюл. / Нац. цэнтр нтэлектуал. уласнасц. - 2009. -3. 64732010.08.30 Полезная модель относится к тракторной и автомобильной технике, в частности к устройствам изменения положения управляемых колес. Может быть широко использована в транспортном машиностроении и сельском хозяйстве. Известно устройство рулевого управления, состоящее из насоса-дозатора, двух дифференциальных гидроцилиндров, осуществляющих поворот, насоса питания, гидравлической арматуры, а также поперечной рулевой тяги и поворотных рычагов, образующих совместно с передним мостом рулевую трапецию 1. Недостатками данного устройства являются низкие компоновочные возможности, создаваемые наличием поперечной рулевой тяги, а также невозможность обеспечения применяемыми на практике методами точного соотношения углов поворота внутреннего и наружного управляемых колес, которое требуется теоретической зависимостью (1), что приводит к повышенному износу шин управляемых колес, увеличению напряжений на элементах силовой части рулевого управления, невозможности рациональной компоновки узлов(1)-/,где- угол поворота наружного колеса- угол поворота внутреннего колеса- шкворневая колея машины- база машины. Ближайшим техническим решением (прототипом) является устройство, состоящее из датчика угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса, электронного блока, пропорционального регулятора расхода с электромагнитами, а также масляного насоса, гидроцилиндров и датчиков угла поворота колес 2. К недостаткам известного устройства относится невозможность реагирования при аварийных падениях давления в системе, что может произойти при разрывах напорных масляных магистралей, выходе из строя масляного насоса, утечках масла. Задачей полезной модели является повышение безопасности и надежности работы устройства. Задача решается за счет того, что в предлагаемом устройстве, включающем датчики угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса, электронный блок, пропорциональный регулятор расхода с электромагнитами, а также масляный насос,гидроцилиндры и датчики угла поворота колес, установлены дополнительно датчики давления масла в системе, устройство сигнализации с выводом светового сигнала на панель приборов оператора и запорные клапаны, позволяющие зафиксировать колеса в текущем положении. На фигуре представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из датчика угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса 1, электронного блока 2, пропорционального регулятора расхода 5 с электромагнитами 3 и 4, масляного насоса 6, гидроцилиндров 7, 8, датчиков угла поворота управляемых колес 9, 10, а также дополнительно установленных датчиков падения давления масла 11 в системе и устройства сигнализации 12 с выводом светового сигнала на панель приборов оператора, а также запорных клапанов (на блок-схеме не указаны). Устройство работает следующим образом. При криволинейном движении транспортного средства сигнал с датчика положения и числа оборотов рулевого колеса 1 поступает в электронный блок 2, в котором формируются управляющие сигналы для электромагнитов 3, 4 пропорционального регулятора расхода 5, которые дозируют количество масла, поступающее от масляного насоса 6 в рулевые гидроцилиндры 7, 8. Одновременно управляющие сигналы, сформированные электронным блоком, сравниваются с сигналами датчиков угла поворота управляемых колес 9, 10 о фактическом состоянии рулевых гидроцилиндров 7, 8, и при наличии рассогласования электронным блоком 2 вырабатывается окончательный управляющий сигнал,2 64732010.08.30 который и поступает на выполнение. При падении давления в системе сигнал с датчиков давления масла 11 поступает в электронный блок 2, который выдает сигнал на устройство сигнализации 12 с выводом светового сигнала на панель приборов оператора, а также сигнал на запорные клапаны, что фиксирует колеса в текущем положении. Применение устройства сигнализации в рулевом управлении повысит безопасность и надежность работы системы. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3