Привод

(12) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(73) Патентообладатели Латыпова Елена Юрьевна,Цумарев Юрий Алексеевич(57) Привод, содержащий два двигателя, понижающий редуктор и исполнительный элемент, отличающийся тем, что исполнительный элемент и валы обоих двигателей соединены с понижающим редуктором, который выполнен в виде зубчатого механизма, состоящего из двух центральных зубчатых колс и заключнных между ними сателлитов, установленных на водиле, при этом вал одного из двигателей и исполнительный элемент соединены с центральными зубчатыми колсами, а вал другого двигателя соединн с водилом так, что направления вращения валов обоих двигателей совпадают. 56 Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в машинах для сварки и резки металлов. Известен привод, состоящий из двигателя, промежуточной передачи и рабочего механизма 1. Такой привод имеет узкие пределы регулирования по скорости, что не позволяет использовать его в машинах для сварки и резки металлов, требующих широкого диапазона регулирования для настройки режима сварки или резки. Узкий диапазон регулирования скорости обусловлен тем, что изменение скорости вращения рабочего механизма происходит только за счт изменения скорости вращения двигателя. Наиболее близким к заявляемому приводу по технической сущности и достигаемому эффекту является привод, содержащий два двигателя, понижающий редуктор, усилители, обгонную муфту и исполнительный элемент 2. Недостатком этого привода является сложная конструкция и плохое использование мощности двигателей. Сложность конструкции связана с наличием обгонной муфты и усилителей, а плохое использование мощности двигателей обусловлено тем, что при больших угловых скоростях один из двигателей отключается. Исследование патентной и научно-технической литературы выявило также известность зубчатого механизма, состоящего из двух центральных зубчатых колс и заключнных между ними сателлитов, установленных на водиле 3. Задачей полезной модели является упрощение конструкции и улучшение использования мощности двигателей. Поставленная задача достигается тем, что в приводе, содержащем два двигателя, понижающий редуктор и исполнительный элемент, исполнительный элемент и валы обоих двигателей соединены с понижающим редуктором, который выполнен в виде зубчатого механизма, состоящего из двух центральных зубчатых колс и заключнных между ними сателлитов, установленных на водиле, при этом вал одного из двигателей и исполнительный элемент соединены с центральными зубчатыми колсами, а вал другого двигателя соединн с водилом так, что направления вращения валов обоих двигателей совпадают. Благодаря тому, что исполнительный элемент и валы обоих двигателей соединены с понижающим редуктором, который выполнен в виде зубчатого механизма, состоящего их двух центральных зубчатых колс и заключнных между ними сателлитов, а также благодаря тому, что вал одного из двигателей и исполнительный элемент соединены с центральными зубчатыми колсами, а вал другого двигателя - с водилом так, что направления вращения обоих двигателей совпадают, широкие пределы регулирования по скорости обеспечиваются без использования обгонных муфт и усилителей. Тем самым упрощается конструкция привода. Кроме того, работа привода во всм диапазоне скоростей происходит без отключения двигателя, в результате чего улучшается использование мощности двигателей. Сущность полезной модели поясняется чертежом. На фиг. 1 изображена схема привода, на фиг. 2 - распределение скоростей при его работе. Привод состоит из двигателей 1 и 2, центральных зубчатых колс 3 и 4, между которыми размещены сателлиты 5, установленные на водиле 6. С зубчатым колесом 4 жестко соединн исполнительный элемент 7. Устройство работает следующим образом. Двигатели 1 и 2 включают в сеть и их валы начинают вращаться, приводя во вращательное движение центральное зубчатое колесо 3 и водило 6. При этом подключение двигателей 1 и 2 к сети производят таким образом, чтобы их валы вращались в одном направлении. Зубчатое колесо 3 передат движение сателлитам 5 в точке А. Независимо от него движение с двигателя 2 через водило 6 передатся сателлитам 5 в точке С. Таким образом, каждый из сателлитов 5 совершает плоское движение и приводит во вращение центральное зубчатое колесо 4, взаимодействующее с сателлитами в точке В. Вместе с зубчатым колесом 4 будет вращаться и связанный с ним исполнительный элемент 7. При плоском движении сателлитов 5 и одинаковых направлениях вращения зубчатого колеса 3 и водила 6 имеет место линейное распределение скоростей по каждому из сателлитов 5, показанное на фиг. 2, а соотношение между величинами скоростей различных точек соответствует выражению С 0,5,где , ,- скорости точек А, В и С, расположенных на сателлитах 5. Поэтому скорость точки В может быть значительно меньше, чем скорости точек А и В. Значит угловая скорость вращения зубчатого колеса 4 и связанного с ним исполнительного элемента 7 будет соответственно значительно меньше, чем угловые скорости двигателей 1 и 2. Пример 1. Двигатель 1 имеет угловую скорость 1200 рад/с, что соответствует частоте вращения 12000 об/мин. Двигатель 2 имеет угловую скорость 2100 рад/с, что соответствует частоте вращения 21000 об/мин. Радиус зубчатого колеса 3 3130 мм, радиус зубчатого колеса 4 4140 мм. Тогда радиус вращения точки С 0,5(34) 0,5(140100)120 мм. 2 56 Скорость точки В, принадлежащей одновременно сателлиту 5 и зубчатому колесу 4 2-22-13 2 х 100 х 12-20010400 см/с 4 м/с. Тогда угловая скорость вращения зубчатого колеса 4 и связанного с ним исполнительного элемента 7 47/4400/1428,6 рад/с. Пример 2. Сохраняя все параметры привода, приведнные в примере 1, уменьшим угловую скорость двигателя 2 на 15 , т.е. до 85 рад/с. Тогда скорость точки В будет равна 2-22-132 х 85 х 12 - 200 х 1040 см/с,а угловая скорость зубчатого колеса 4 47/440/142,86 рад/с. Таким образом, путм уменьшения скорости вращения одного из двигателей на 15 обеспечивается уменьшение угловой скорости вращения исполнительного элемента в 10 раз. . Производя дальнейшее уменьшение угловой скорости вращения двигателя 2, можно ещ больше уменьшить скорость вращения исполнительного элемента 7 вплоть до полной его остановки и даже реверса. Аналогичных результатов можно добиться путм увеличения скорости вращения двигателя 1. Это показывает,что предлагаемый двухдвигательный привод обеспечивает широкие пределы регулирования угловой скорости исполнительного элемента 7 при незначительном (не более 25-30 ) изменении угловой скорости двигателя, что позволяет использовать простые и дешвые асинхронные двигатели. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.