Планетарная передача

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Автор Борисенко Леонид Анатольевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Планетарная передача, включающая корпус передачи, входной вал с двумя эксцентриками, эксцентриситеты которых равномерно развернуты относительно друг друга, установленные на эксцентриках в подшипниках сателлиты с отверстиями, параллельными оси передачи, выходное колесо, зацепляющееся с сателлитами, стержни, зафиксированные одним концом в сателлитах, а другим в корпусе передачи и проходящие через отверстия в сателлитах, отличающаяся тем, что корпус передачи выполнен разборным из двух частей в виде дисков, скрепленных воедино посредством скалок, а стержни выполнены в виде карданных валов, причем концы карданных валов снабжены стаканами, которые входят в гнезда, выполненные в дисках корпуса передачи, и снабжены упорами с упругими элементами, фиксирующими стаканы от поворота относительно дисков. 52752009.06.30 Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в разнообразных транспортных устройствах типа лифтов, лебедок, конвейеров, колесных машин и т.д., где по соображениям компактности передача должна быть встроена в исполнительный орган, ступицу или барабан. Известна планетарная зубчатая передача, включающая входной вал с оппозитно расположенными эксцентриками, на которых подвижно установлены шестерни-сателлиты,имеющие отверстия с осями, параллельными оси передачи, и отверстия с пазами и входящие в зацепление с зубчатым колесом внутреннего зацепления, жестко закрепленным в корпусе передачи, выходной вал с фланцем и установленным на нем с возможностью поворота диском, в котором выполнены отверстия, аналогичные отверстиям в шестерняхсателлитах, механизм поворота и фиксации диска относительно фланца выходного вала,причем, согласно изобретению, шестерни-сателлиты и диск связаны с выходным валом посредством рычагов, свободно проходящих через отверстия с осями, параллельными оси передачи, на концах каждого рычага установлены цилиндрические пальцы, оси которых параллельны между собой и перпендикулярны оси рычага, входящие с одной стороны в отверстия с пазами на шестернях-сателлитах, а с другой стороны в отверстия с пазами на фланце выходного вала и диска 1. Однако в данной передаче не предусмотрена возможность встраивания ее внутрь исполнительного органа, что ограничивает область использования передачи. Наиболее близкой по технической сущности является планетарная передача, содержащая корпус, крышки, входной вал, на нем эксцентрики, эксцентриситеты которых равномерно развернуты относительно друг друга, установленные на эксцентриках сателлиты,имеющие отверстия, параллельные оси передачи, выходное центральное колесо для взаимодействия с сателлитами, и стержни, установленные в корпусе и расположенные в отверстиях, отличающаяся тем, что с целью повышения точности и долговечности передачи путем обеспечения беззазорного зацепления она снабжена устройством закрутки стержней, а последние - упругие и зафиксированы одним концом в сателлитах, а другим - в устройствах закрутки стержней 2. Однако данная планетарная передача обладает сравнительно невысокой нагрузочной способностью из-за недостаточной нагрузочной способности упругих стержней и участия в передаче нагрузки только половины общего числа сателлитов. Задачей настоящей полезной модели является повышение нагрузочной способности передачи. Планетарная передача, включающая корпус передачи, входной вал с двумя эксцентриками, эксцентриситеты которых равномерно развернуты относительно друг друга, установленные на эксцентриках в подшипниках сателлиты с отверстиями, параллельными оси передачи, выходное колесо, зацепляющееся с сателлитами, стержни, зафиксированные одним концом в сателлитах, а другим в корпусе передачи и проходящие через отверстия в сателлитах, согласно полезной модели корпус передачи выполнен разборным из двух частей в виде дисков, скрепленных воедино посредством скалок, а стержни выполнены в виде карданных валов, причем концы карданных валов снабжены стаканами, которые входят в гнезда, выполненные в дисках корпуса передачи, и снабжены упорами с упругими элементами, фиксирующими стаканы от поворота относительно дисков. Благодаря такому устройству планетарной передачи повышается нагрузочная способность, уменьшаются ее габариты и масса, что обеспечивает возможность встраивания ее в исполнительный орган. Устройство передачи поясняется рисунками. На фиг. 1 изображен общий вид планетарной передачи, на фиг. 2 показан разрез по А-А, на фиг. 3 показана установка упругих элементов на корпусе передачи. Входной вал 1 передачи снабжен втулкой 2 с двумя оппозитно расположенными эксцентриками 3, на которых подвижно установлены сателлиты 4 с отверстиями, параллель 2 52752009.06.30 ными оси передачи, входящие в зацепление с выходным колесом 5 с двумя зубчатыми венцами. Выходное колесо 5 установлено в подшипниках 6 на корпусе передачи 7 и связано с исполнительным органом. Корпус передачи 7 разборный и состоит из двух дисков,скрепленных между собой скалками 8, стянутыми шпильками 9. Входной вал 1 установлен в корпусе передачи 7 на подшипниках 10. Сателлиты 4 посредством стержней 11, зафиксированных одним концом в сателлитах 4 и выполненных в виде карданных валов,соединены с дисками корпуса передачи 7. Для прохода стержней 11 и скалок 8 сквозь сателлиты 4 в последних выполнены отверстия 12 с осями, параллельными оси передачи. Концы стержней 11 снабжены универсальными шарнирами, заканчивающимися стаканами 13, установленными в гнездах 14 на дисках корпуса передачи 7. Стаканы 13 установлены на дисках в гнездах 14 и снабжены упругими элементами 15 с регулировочными винтами и упорами 16, фиксирующими их положение в гнездах. Передача работает следующим образом. При вращении входного вала 1 через эксцентрики 3 получают движение сателлиты 4. От вращательного движения они удерживаются стержнями 11, поэтому сателлиты осуществляют круговое поступательное движение. Это движение сообщается выходному колесу 5, в результате чего выходное колесо 5 совершает вращательное движение в подшипниках 6. Оси стержней 11 описывают конические поверхности и удерживаются от поворота в дисках корпуса передачи 7 стаканами 13,помещенными в гнезда 14. Упоры 16 фиксируются с обеих сторон упругими элементами 15, передающими реакции от стержней 11 на корпус передачи 7. Для регулировки усилия упругих элементов упоры снабжены винтами, на рисунках не показанными. Такой способ фиксации концов стержней 11 обеспечивает равномерное распределение нагрузки на два сателлитами, что обеспечивает повышенную нагрузочную способность передачи. Технико-экономическое преимущество данной передачи состоит в том, что уменьшаются габариты, повышается нагрузочная способность, упрощается конструкция, улучшается уравновешенность передачи. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3