Антиблокировочная тормозная система

(71) Заявитель Белорусский национальный технический университет(72) Авторы Михальцевич Николай Романович Иванов Валентин Георгиевич(73) Патентообладатель Белорусский национальный технический университет(57) Антиблокировочная тормозная система транспортного средства, содержащая электронный блок управления, связанный с датчиками для определения угловых скоростей колес, датчиками, определяющими вертикальные нагрузки на колесах, и исполнительными механизмами, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит гироскопические датчики, связанные с электронным блоком управления. 1287 Полезная модель относится к антиблокировочным тормозным системам, может использоваться в автомобилестроении, в частности для антиблокировочных систем мотоциклов, авиастроении для предотвращения блокировки колеса при торможении. Известна антиблокировочная тормозная система 1, имеющая датчики частоты вращения колес, электронный блок управления сигналами, к которому подводятся показания этих датчиков и который регулирует тормозное давление, и два выключателя, которые спроектированы таким образом, что при приведении в действие тормозной системы они включаются с определенным временным интервалом. Этот интервал определяется и используется для того, чтобы изменить характеристику срабатывания антиблокировочной регулирующей системы. Недостатком данной системы является наличие дополнительных выключателей для изменения характеристики антиблокировочной тормозной системы, что приводит к некоторым запаздываниям в работе системы. Известна антиблокировочная тормозная система 2 (прототип), в которой начало блокировки колеса определяется не только по изменению частоты вращения колеса, но и с учетом изменения вертикальной нагрузки на колесо. В системе на каждом колесе установлены датчики частоты вращения, а также датчики, определяющие расстояние между неподрессоренной и подрессоренной массами автомобиля. У каждого колеса на кузове установлен датчик ускорения, который определяет абсолютные ускорения кузова в зоне каждого колеса. Сигналы от датчиков поступают в электронный блок управления, где дифференцируются значения относительной скорости неподрессоренных и подрессоренных масс и сравниваются с абсолютными значениями ускорений, по их соотношению определяют изменения вертикальной нагрузки. Далее в электронном блоке вырабатывается управляющий сигнал для исполнительных механизмов тормозной системы. Недостатком данной системы является невозможность реагировать на возможные отклонения колеса и его увод в процессе торможения, что приводит к неустойчивости транспортного средства. Задачей предлагаемой полезной модели является создание антиблокировочной тормозной системы, позволяющей управлять торможением каждого колеса в отдельности,используя информацию о максимальном коэффициенте сцепления, коэффициенте относительного скольжения, угле наклона колеса и угле увода шины в процессе торможения. При этом данная система должна обеспечивать запас по устойчивости транспортного средства с сохранением требуемой эффективности торможения. Задача решается следующим образом. Антиблокировочная тормозная система, содержащая электронный блок управления, связанный с датчиками для определения угловых скоростей колес, датчиками, определяющими вертикальные нагрузки на колеса, и исполнительными механизмами, дополнительно содержит гироскопические датчики, связанные с электронным блоком управления. Введение гироскопических датчиков позволяет учитывать влияния наклона колеса и его увода в процессе торможения на работу антиблокировочной системы. Информация от датчиков поступает в электронный блок управления антиблокировочной тормозной системы. В блоке управления данная информация используется для корректировки управляющего сигнала для исполнительных механизмов, с учетом увода и наклона колеса. Сущность полезной модели поясняется чертежом, где представлена схема предлагаемой антиблокировочной тормозной системы. Схема предлагаемой антиблокировочной тормозной системы включает в себя электронный блок 1 управления, с которым связаны датчики 2, определяющие угловую скорость , датчики 3, определяющие вертикальную реакцию колесаи гироскопические датчики 4, необходимые для определения углов наклона и увода колеса 6. Кроме того, с электронным блоком управления связаны исполнительные механизмы 5, которые воздействуют на тормозные механизмы колеса 6. 2 1287 Алгоритм работы антиблокировочной тормозной системы основан на градиентном методе регулирования. Предлагаемая антиблокировочная тормозная система работает следующим образом. Во время торможения колеса 6 датчики 2 и 3 определяют угловую скорость колеса 6 и изменение вертикальной реакции, информация от датчиков передается в электронный блок 1 управления, в котором определяются значение коэффициентов скольженияи сцепления , а также значение , и отношение /. Дальнейшее регулирование осуществляется по градиентному методу регулирования. Так система работает,если боковой увод и наклон колеса отсутствуют. Но если гироскопические датчики 4 определили, что колесо 6 транспортного средства наклонилось или есть его увод, то в электронный блок 1 управления поступает сигнал от гироскопических датчиков 4. Тогда при определении значений коэффициентов скольженияи сцепления ,также значений, и отношения / учитывается определенный гироскопическими датчиками 4 угол наклона или увода. Таким образом осуществляется корректировка управляющего сигнала. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3