Контроллер привода дверей

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Казаков Дмитрий Александрович(72) Авторы Казаков Дмитрий Александрович Киселев Сергей Викторович Смушкин Сергей Валерьевич Чекалов Олег Леонидович(73) Патентообладатель Казаков Дмитрий Александрович(57) 1. Контроллер привода дверей, содержащий блок управления, блок энкодера, асинхронный двигатель, отличающийся тем, что блок управления снабжен микроконтроллером,платой индикации, клавиатурой, транзисторным инвертором, оптопарами, транзисторами,реле и системой питания в составе сетевого фильтра, выпрямителя, импульсного преобразователя и интегральных стабилизаторов. 2. Контроллер привода дверей по п. 1, отличающийся тем, что корпус блока управления состоит из основания, боковых панелей и крышки, левая часть крышки является пультом, на которой расположены кнопки и индикаторы, правая часть крышки используется для ввода в управляющий блок кабелей, идущих от питающей сети, блока энкодера, электродвигателя и станции управления лифтами.(56) 1. А.с. СССР 334158, МПК 66 13/02, 1972. 2. Автоматизированный электропривод в промышленности. Труды шестой Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. - М. Энергия, 1974. - С. 256. 3. Воробьев А.Д. и др. Справочник электромеханика по лифтам. - М. Московский рабочий, 1980. - С. 149-155. 102452014.08.30 Полезная модель относится к области техники электропривода, в частности к электроприводу для управления работой механизмов открытия/закрытия широкого спектра автоматических дверей, в том числе лифтовых дверей по командам станций управления лифтами. Известен электропривод открывания створок двери кабины лифта, содержащий электродвигатель с системой управления, два ролика, установленные на кабине, и охватывающий ролики канат, сходящий с каждого из них двумя ветвями, замкнутыми в единый тяговый орган, соединенный со створками 1. Недостатком данной конструкции является низкий коэффициент полезного действия электропривода, так как вектор наибольшей силы от момента, передаваемого на рычаг, за цикл перемещения створки двери существенно меняет свое направление по отношению к направлению перемещения створок. Кроме того, ведущее звено электропривода преобразует вращательное движение в поступательное, рычаг совершает за цикл движение менее одного полуоборота, а створки двери при этом перемещаются на значительную величину,поэтому рычаг, перемещающий их, должен иметь большую длину и, следовательно, передаточное звено механизма, соединяющего рычаг с валом двигателя, велико, и момент на валу рычага значительный, что предопределяет большие массу и габариты всего электропривода и в том числе электродвигателя. Известен также электропривод лифта, содержащий асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором, тиристорный регулятор напряжения, управляющие входы которого соединены с выходами системы импульсно-фазового управления, задатчик интенсивности и датчик скорости двигателя, выходы которых соединены со входами регулятора скорости 2. Недостатком известного электропривода является увеличение потерь мощности в роторе электродвигателя при движении на пониженной скорости, необходимой в целях безопасности при ревизии лифта, что приводит к завышению габарита электродвигателя. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является электропривод для дверей лифта, содержащий двухскоростной асинхронный электродвигатель, две обмотки статора которого подключены к источнику переменного тока через соответствующие контакторы включения высокой и низкой скорости вращения, катушки которых подключены к блоку управления, энкодер, датчик пути механизма лифта, соединенный с первым промежуточным реле, реле времени, катушка которого связана с источником питания через размыкающий контакт контактора включения высокой скорости вращения, второе и третье реле и кнопки управления, подключенные к блоку управления 3. Известное устройство обеспечивает контроль исправности включения электродвигателя, однако в нем невозможно осуществить контроль работы электродвигателя, что может привести к выходу из строя электрооборудования. В основу полезной модели поставлена задача создания устройства для открытия и закрытия двери лифта, которое позволит повысить надежность привода и улучшить его эксплуатационные характеристики. Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в контроллере привода дверей, содержащем блок управления, блок энкодера, асинхронный двигатель, согласно полезной модели, блок управления снабжен микроконтроллером, платой индикации, клавиатурой, транзисторным инвертором, оптопарами, транзисторами, реле и системой питания в составе сетевого фильтра, выпрямителя, импульсного преобразователя и интегральных стабилизаторов. Корпус блока управления состоит из основания, боковых панелей и крышки, левая часть крышки является пультом, на которой расположены кнопки и индикаторы, правая часть крышки используется для ввода в управляющий блок кабелей, идущих от питающей сети, блока энкодера, электродвигателя и станции управления лифтами. Сущность полезной модели поясняется фигурами, где на фиг. 1 представлена общая схема предложенного контроллера привода дверей на фиг. 2 - внешний вид блока управления. 2 102452014.08.30 Контроллер привода дверей (фиг. 1) содержит блок управления 1, который включает микроконтроллер 2, плату индикации (на фиг. 1 не показана), клавиатуру 4, транзисторный инвертор (на фиг. 1 не показан), блок энкодера 5, асинхронный двигатель 3, систему питания 6. Корпус блока управления (фиг. 2) состоит из основания 7, боковых панелей 8 и 9, а также крышки 10, левая часть крышки 11 является пультом, на котором расположены кнопки 12 и индикаторы 13, правая часть крышки 14 используется для ввода в управляющий блок кабелей, идущих от питающей сети, блока энкодера 5, электродвигателя 3 и станции управления лифтами (УЛ) внутри корпуса блока управления находятся плата индикации, транзисторный инвертор, оптопары, транзисторы, реле, сетевой фильтр, выпрямитель, импульсный преобразователь и интегральные стабилизаторы. Контроллер привода дверей работает следующим образом. Контроллер привода дверей через блок управления 1 преобразует сетевое однофазное напряжение переменного тока в регулируемое по частоте и амплитуде трехфазное напряжение, которое питает обмотки асинхронного двигателя 3 управляющие сигналы на открытие/закрытие дверей и сигналы о текущем состоянии дверей поступают на входной разъем блока управления 1 от станции управления лифтами (УЛ), микроконтроллер 2 осуществляет обработку этих сигналов, поступающих на входы блока управления 1 в соответствии с программой, записанной на внутренней памяти, формирует сигналы управления инвертором, который используется в качестве преобразователя частоты и выполнен в виде силового интеллектуального модуля, и кроме формирования трехфазной сети питающего напряжения обеспечивает защиту привода от перегрузок, а также обслуживает схему индикации и клавиатуры 4 перемещение дверей контролируется с помощью эндолера 5, входные сигналы энкодера 5 и сигналы станции управления лифтом (УЛ) подаются на микроконтроллер 2 через оптопары, для вывода сигналов используются транзисторы и реле. Преимуществом предлагаемой полезной модели является применение в контроллере высокопроизводительного микроконтроллера и инвертора в виде интеллектуального силового модуля, что позволяет повысить надежность привода и улучшить его эксплуатационные характеристики. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3