Устройство для обработки изделий с пространственно модифицированными зубьями

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ С ПРОСТРАНСТВЕННО МОДИФИЦИРОВАННЫМИ ЗУБЬЯМИ(71) Заявитель Могилевский машиностроительный институт(73) Патентообладатель Могилевский машиностроительный институт(57) Устройство для обработки изделий с пространственно модифицированными зубьями, размещаемое на столе зуборезного станка, содержащее оправку и механизм качания оси оправки по конической траектории,отличающееся тем, что содержит универсальный шарнир, устанавливаемый на станке, для фиксации вершины конической траектории оправки, а механизм качания оси оправки выполнен в виде планетарной передачи, состоящей из водила, жестко связанного с поворотным столом станка, сателлитного колеса, взаимодействующего с неподвижным центральным колесом с внутренним зубчатым профилем и передающего вращение на оправку со смещенной относительно вершины конической траектории заготовкой под углом при помощи другого универсального шарнира, причем передаточное отношениецепи деления станка при смещении заготовки на оправке относительно вершины конической траектории связано с передаточным отношением планетарной передачи формулой 1 где- разность между количеством зубьев обрабатываемой детали и сопряженного с нею в передаче неподвижного центрального колеса с внутренним зубчатым венцом- количество зубьев обрабатываемого изделия- передаточное отношение планетарной передачи, обратная величина которого не должна выражаться целым числом. Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству изделий с пространственно модифицированными зубьями и зубчатых изделий планетарных прецессионных передач. Известно устройство для обработки зубчатых изделий планетарных прецессионных передач, содержащее цельную оправку и инструмент, выполненный в виде парного элемента передачи, охватывающего зубья обрабатываемого колеса 1. Данное устройство является специальным и не позволяет обрабатывать на нем зубчатые колеса различных типоразмеров. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство для обработки зубчатых изделий с пространственно модифицированными зубьями, размещенное на столе станка и содержащее оправку, шарнирно связанную со столом посредством механизма качания ее оси по конической траектории, выполненного в виде трех обойм, одна из которых установлена соосно столу станка, а две других шарнирно соединены с оправкой и установлены эксцентрично друг другу и столу, и размещенной в отверстии крайней обоймы сферической опоры 2. Данное устройство не предназначено для обработки пространственно модифицированных зубьев изделий планетарных прецессионных передач, когда заготовка смещена относительно вершины конической траектории оправки, и оно имеет сложную конструкцию из-за наличия в нем гитары сменных шестерен. Задачей настоящего изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обработки на нем зубчатых изделий планетарных прецессионных передач, получаемых в результате смещения заготовки на оправке относительно вершины конической траектории данной оправки, и упрощение устройства за счет замены гитары сменных шестерен устройства на более простой механизм. Указанная задача достигается тем, что устройство для обработки изделий с пространственно модифицированными зубьями, размещаемое на столе зуборезного станка, содержащее оправку и механизм качания оси оправки по конической траектории, при этом, согласно изобретению, содержит универсальный шарнир, устанавливаемый на станке для фиксации вершины конической траектории оправки, а механизм качания оси оправки выполнен в виде планетарной передачи, состоящей из водила, жестко связанного с поворотным столом станка, сателлитного колеса, взаимодействующего с неподвижным центральным колесом с внутренним зубчатым профилем и передающего вращение на оправку со смещенной относительно вершины конической траектории заготовкой под углом при помощи другого универсального шарнира, причем передаточное отношениецепи деления станка при смещении заготовки на оправке относительно вершины конической траектории связано с передаточным отношением планетарной передачи формулой 1,где- разность между количеством зубьев обрабатываемой детали и сопряженного с нею в передаче неподвижного центрального колеса с внутренним зубчатым венцом- количество зубьев обрабатываемого изделия- передаточное отношение планетарной передачи, обратная величина которого не должна выражаться целым числом. Сущность изобретения поясняется чертежом. На фигуре изображено устройство - продольный разрез. Устройство содержит оправку 1, на которой базируется и крепится обрабатываемая деталь 2 с помощью втулок 3, 4, 5 и гайки 6. Продольная ось оправки составляет с осью стола станка 13 угол , который фиксируется с помощью универсальных шарниров 7 и 8, верхний из которых (шарнир 7) устанавливается на станке таким образом, что его центр совпадает с центром прецессии оправки. Вращение на оправку передается при помощи нижнего универсального шарнира 8, который устанавливается с эксцентриситетом относительно оси стола 13 в подшипниках 9 водила 10 планетарной передачи. На шарнире 8 крепится сателлит 11, который сопрягается с центральным зубчатым колесом 12, жестко закрепленным на станке. Водило 10 крепится к столу станка 13 винтами. Устройство работает следующим образом. Вращение стола станка 13 передается водилу 10, которое вращаясь перемещает ось шарнира 8 по круговой траектории с центром на оси стола станка 13. При этом сателлит 11, входящий в зацепление с центральным зубчатым колесом 12, вращается относительно собственной оси в подшипниках 9 в сторону, противоположную вращению стола станка 13. Вращение шарнира 8 передается на оправку 1 под углом нутации . В результате оправка 1 совершает следующие движения вращение 2 4372 1 относительно собственной оси благодаря вращению сателлита 11, качание по конической траектории (прецессионное движение) благодаря вращению центра шарнира 8 по окружности с центром на оси стола станка 13. Источники информации 1. Патент РФ 2064378 С 1 от 01.07.91. Опубл. 27.07.96. Бюл.21. 2. А.с. 1346360, Б.И.39, 1987. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66. 3