Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ ВДОЛЬ РЯДКА РАСТЕНИЙ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Козлов Владимир Иванович Шайтор Сергей Олегович Громыко Александр Васильевич Дюжева Алла Андреевна(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений, содержащее раму с двумя делителями растений, установленными с зазором для пропускания в него рядка растений и имеющими возможность поворота под действием растений, а также механизм возврата делителей растений в исходное положение, отличающееся тем, что делители выполнены в виде двуплечих рычагов, содержащих короткие и длинные плечи, на коротких плечах установлены щупы, длинные плечи соединены шарнирной тягой, а механизм возврата делителей растений в исходное положение выполнен в виде двустороннего штока, подпружиненного с двух сторон и помещенного в корпус,обеспечивающий симметричное расположение в нем двустороннего штока, при этом корпус шарнирно закреплен на раме, а одна из сторон двустороннего штока шарнирно соединена с длинным плечом одного из двуплечих рычагов. 17496 1 2013.08.30 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к средствам для направления сельскохозяйственных машин и орудий вдоль желаемой колеи. Преимущественное применение - свеклоуборочный комбайн. Известно устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений, содержащее раму с двумя делителями растений, установленными с зазором для пропускания в него рядка растений и имеющими возможность поворота под действием растений, а также механизм возврата делителей растений в исходное положение 2033010 1, 1995. Указанное устройство имеет существенный недостаток механизм возврата делителей растений в исходное положение выполнен в виде пружин растяжения, не имеющих возможности регулировки величины усилия. Без регулировки невозможно обеспечить одинаковые усилия, поэтому механизм изначально имеет отклонение от оси рядка растений. Техническая задача, решаемая изобретением, - обеспечение надежного срабатывания механизма возврата делителей растений в исходное положение за счет исключения влияния усилия пружин. Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений, содержащем раму с двумя делителями растений, установленными с зазором для пропускания в него рядка растений и имеющими возможность поворота под действием растений, а также механизм возврата делителей растений в исходное положение, делители выполнены в виде двуплечих рычагов, содержащих короткие и длинные плечи, на коротких плечах установлены щупы,длинные плечи соединены шарнирной тягой, а механизм возврата делителей растений в исходное положение выполнен в виде двустороннего штока, подпружиненного с двух сторон и помещенного в корпус, обеспечивающий симметричное расположение в нем двустороннего штока, при этом корпус шарнирно закреплен на раме, а одна из сторон двустороннего штока шарнирно соединена с длинным плечом одного из двуплечих рычагов. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид устройства для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений фиг. 2 - сечение - на фиг. 1. Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений содержит раму 1 с двумя делителями 2 растений, установленными с зазором для пропускания в него рядка (на фигурах не обозначен) растений и имеющими возможность поворота под действием растений, а также механизм 3 возврата делителей 2 растений в исходное положение. Делители 2 выполнены в виде двуплечих рычагов 4,содержащих короткие (на фигурах не обозначены) и длинные 6 плечи. На коротких плечах установлены щупы 5. Длинные 6 плечи соединены шарнирной тягой 7. Механизм 3 возврата делителей 2 растений в исходное положение выполнен в виде двустороннего штока 8, подпружиненного с двух сторон пружинами 9 сжатия и помещенного в корпус 10. Корпус 10 посредством пальца 11 шарнирно закреплен на раме 1, а одна из сторон (на фигурах не обозначена) двустороннего штока 8 посредством проушины 12 шарнирно соединена с длинным 6 плечом двуплечего рычага 4. Симметричное расположение двустороннего штока 8 в корпусе 10 обеспечивается посредством выполненного внутри корпуса 10 буртика 13. Двусторонний шток 8 устанавливается в исходное положение пружинами 9 сжатия,опирающимися через опорные чашки 14 в буртик 15 штока 8. Усилие, необходимое для срабатывания пружин 9, настраивается поджимными гайками 16. Для исключения отказов в работе механизма 3 возврата делителей 2 растений из-за засорения частицами грунта,стеблями и ботвойрастений обе стороны двустороннего штока 8 закрыты защитными чехлами 17. 17496 1 2013.08.30 Пружины 9 сжатия обеспечивают надежное срабатывание механизма 3 возврата делителей 2 растений в исходное положение независимо от настройки усилия пружин, т.к. пружины работают раздельно и каждая перемещает свою сторону штока 8 только до упора в буртик 13, что и является отличительной особенностью. Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины вдоль рядка растений функционирует следующим образом. В исходном состоянии пружины 9 устанавливают двусторонний шток 8 механизма 3 возврата делителей 2 растений в исходное положение симметрично относительно корпуса 10. При этом шарнирная тяга 7 обеспечивает симметричное расположение делителей 2 растений относительно рамы 1. При отклонении сельскохозяйственной машины в одну из сторон от рядка растения воздействуют на щупы 5 двуплечих рычагов 4 и поворачивают последние. Длинное 6 плечо перемещает двусторонний шток 8, он сжимает одну из пружин 9, которая затем возвращает двусторонний шток 8 в исходное положение - до упора в буртик 13. Двусторонний шток 8 перемещает длинное 6 плечо двуплечего рычага 4 и возвращает делители 2 растений в исходное положение. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3