Самоходная сельскохозяйственная машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Федорович Сергей Александрович Захаренко Анатолий Владимирович Шевко Василий Васильевич(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-1218 ПАЛЕССЕ 12. Инструкция по эксплуатации. ЗАО СП Брянсксельмаш, 2009. - С. 24, 32-33.2079597 1, 1997.2260536 2, 2005.255854, 1969.2118267 1, 1998.0678405 2, 1995.32072 1, 2003.(57) Самоходная сельскохозяйственная машина, содержащая раму и неподвижно связанный с ней мост ведущих колес, мост управляемых колес, включающий балку, шарнирно связанную с рамой, поворотные кулаки, шарнирно связанные с балкой, а также механизм поворота колес, включающий гидроцилиндр, кинематически связанный с поворотными кулаками, отличающаяся тем, что поворотные кулаки снабжены верхними сферическими шарнирами, связанными с рамой с помощью рычагов, и нижними сферическими шарнирами, с помощью которых осуществлена шарнирная связь поворотных кулаков с балкой, Фиг. 1 17038 1 2013.04.30 а кинематическая связь гидроцилиндра с поворотными кулаками осуществлена с помощью двух тяг, при этом ось шарнира, связывающего балку и раму, и нижние сферические шарниры расположены ниже оси вращения управляемых колес, а верхние сферические шарниры расположены выше оси вращения управляемых колес. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к самоходным сельскохозяйственным машинам. Известна самоходная сельскохозяйственная машина, содержащая раму и неподвижно связанный с ней мост ведущих колес, мост управляемых колес, включающий балку, шарнирно связанную с рамой, поворотные кулаки, шарнирно связанные с балкой, а также механизм поворота колес, включающий гидроцилиндр, кинематически связанный с поворотными кулаками Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-1218 ПАЛЕССЕ 12. Инструкция по эксплуатации. ЗАО СП Брянсксельмаш, 2009. - С. 24, 32, 33. В этой машине связь моста управляемых колес и рамы осуществлена с помощью одного соединительного шарнира. Рама расположена над мостом управляемых колес, поэтому центр тяжести машины находится над соединительным шарниром. Ось вращения управляемых колес совпадает с осью моста управляемых колес. Для синхронизации поворота колес служит поперечная рулевая тяга. При выполнении технологического процесса при изменении угла поперечного уклона местности в ту или иную сторону качание рамы и установленного на ней оборудования происходит вокруг одного вышеуказанного шарнира. Такая связь моста управляемых колес и рамы при выполнении технологического процесса на местности с большим углом ее поперечного уклона может привести к боковому опрокидыванию машины, что в конечном итоге уменьшает ее эксплуатационные возможности. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - расширение эксплуатационных возможностей машины за счет повышения ее поперечной устойчивости. Задача достигается тем, что в самоходной сельскохозяйственной машине, содержащей раму и неподвижно связанный с ней мост ведущих колес, мост управляемых колес, включающий балку, шарнирно связанную с рамой, поворотные кулаки, шарнирно связанные с балкой, а также механизм поворота колес, включающий гидроцилиндр, кинематически связанный с поворотными кулаками, поворотные кулаки снабжены верхними сферическими шарнирами, связанными с рамой с помощью рычагов, и нижними сферическими шарнирами, с помощью которых осуществлена шарнирная связь поворотных кулаков с балкой, а кинематическая связь гидроцилиндра с поворотными кулаками осуществлена с помощью двух тяг, при этом ось шарнира, связывающего балку и раму, и нижние сферические шарниры расположены ниже оси вращения управляемых колес, а верхние сферические шарниры - выше оси вращения управляемых колес. Изложенная сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид самоходной сельскохозяйственной машины фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Самоходная сельскохозяйственная машина содержит раму 1 и неподвижно связанный с ней мост 2 ведущих колес, мост 3 управляемых колес, включающий балку 4, шарнирно связанную с рамой 1, поворотные кулаки 5 и 6, шарнирно связанные с балкой 4, а также механизм поворота колес (на фиг. не обозначен), включающий гидроцилиндр 7, кинематически связанный с поворотными кулаками 5 и 6. Поворотные кулаки 5 и 6 снабжены верхними сферическими шарнирами 8 и 9, связанными с рамой 1 с помощью рычагов 10 и 11, и нижними сферическими шарнирами 12 и 13, с помощью которых осуществлена шарнирная связь поворотных кулаков 5 и 6 с балкой 4. Кинематическая связь гидроцилиндра 7 с поворотными кулаками 5 и 6 осуществлена с помощью двух тяг 14 и 15. Ось 2 17038 1 2013.04.30 шарнира 16, связывающего балку 4 и раму 1, расположена ниже оси вращения управляемых колес (на фиг. не обозначена). Верхние сферические шарниры 8 и 9 расположены выше оси вращения управляемых колес, а нижние сферические шарниры 12 и 13 расположены ниже оси вращения управляемых колес. Самоходная сельскохозяйственная машина работает следующим образом. При выполнении технологического процесса или транспортных переездах по ровной местности (фиг. 2) балка 4 моста 3 управляемых колес занимает горизонтальное положение. Рама 1, балка 4, поворотные кулаки 5, 6 и рычаги 10, 11 образуют два шарнирных четырехзвенника, связанных верхними сферическими шарнирами 8, 9 и нижними сферическими шарнирами 12, 13. Шарнирные четырехзвенники симметричны и машина занимает устойчивое положение. При наезде одного из колес на препятствие балка 4 поворачивается на некоторый угол относительно рамы 1 машины на шарнире 16. Рычаги 10 и 11 задают перемещение управляемых колес, обеспечивающее минимальное отклонение колес от опорной поверхности. Машина продолжает занимать устойчивое положение. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3