Способ селекции радиолокационных целей

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СПОСОБ СЕЛЕКЦИИ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ ЦЕЛЕЙ(71) Заявитель Открытое акционерное общество АГАТ - системы управления - управляющая компания холдинга Геоинформационные системы управления(72) Авторы Васковская Лидия Федоровна Галуза Алексей Сергеевич Грищенков Максим Леонидович Короленко Владимир Анатольевич(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество АГАТ - системы управления - управляющая компания холдинга Геоинформационные системы управления(57) Способ селекции радиолокационных целей, характеризующийся тем, что в зоне радиолокационного пространства с повышенной плотностью целей экстраполируют положение стробов сопровождаемых целей на момент поступления входных отметок целей,отбирают в стробы отметки, удаленные от центра соответствующего строба на расстояние, не превышающее его размеры, и выделяют среди них одну отметку с минимальным удалением от центра строба для формирования траектории цели, причем предварительно осуществляют смещение входных отметок и стробов по дальности в сторону ее увеличения от точки стояния радиолокационной станции на одинаковую величину при неизменном азимуте, а отбор отметок в стробы и выделение одной отметки в стробе осуществляют по смещенным координатам отметок и стробов. Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационной станции (РЛС) и в автоматизированных системах обработки радиолокационной информации (РЛИ), формирующих трассы по обнаруженным отметкам. Известен способ селекции сигналов радиолокационных целей в стробе сопровождения, при котором экстраполируют положение стробов сопровождаемых целей на момент поступления входных отметок целей, отбирают в стробы отметки, удаленные от центра соответствующего строба на расстояние, не превышающее его размеры, и выделяют среди них одну отметку с минимальным удалением от центра строба. Недостатком известного способа является то, что в ближней зоне РЛС недостаточная достоверность формирования траекторий целей (велика вероятность перепутывания траекторий и формирования ложных траекторий). Известный способ наиболее близок по технической сущности к заявляемому способу и является его прототипом. 16978 1 2013.04.30 Технической задачей изобретения является повышение качества обработки РЛИ. Поставленная задача решена со следующим техническим результатом - повышена достоверность формирования траекторий целей за счет снижения вероятности перепутывания траекторий и уменьшения количества ложных траекторий. Для достижения указанного технического результата применяют заявляемый способ селекции радиолокационных целей, а именно в зоне радиолокационного пространства с повышенной плотностью целей экстраполируют положение стробов сопровождаемых целей на момент поступления входных отметок целей, отбирают в стробы отметки, удаленные от центра соответствующего строба на расстояние, не превышающее его размеры, и выделяют среди них одну отметку с минимальным удалением от центра строба для формирования траектории цели, причем предварительно осуществляют смещение входных отметок и стробов по дальности в сторону ее увеличения от точки стояния радиолокационной станции на одинаковую величину при неизменном азимуте, а отбор отметок в стробы и выделение одной отметки в стробе осуществляют по смещенным координатам отметок и стробов. Заявляемый способ селекции радиолокационных целей выполняют следующим образом. Обработку данных осуществляют в заданной зоне радиолокационного пространства РЛС. В качестве заданной зоны выбирают область пространства с повышенной плотностью целей, чаще всего ближнюю зону РЛС. Входные отметки обнаруженных целей прежде всего проверяют на принадлежность к заданной зоне пространства. Отметки с отрицательным исходом проверки обрабатываются известными способами, а с положительным исходом - заявляемым способом. Пусть заданы следующие исходные данные в качестве заданной зоны определена ближняя зона РЛС 1 - индекс входной отметки, находящейся в заданной зоне 1 - индекс сопровождаемой цели местоположение -й отметки определено в полярной системе координат - дальностьи азимут . Тогда данные каждой -й отметки обрабатываются следующим образом 1) фиксируют время поступления -й отметки 2) в полярных координатах принятой отметки ( и ) увеличивают дальностьна заданную величину, азимутсохраняют неизменным (т.е. осуществляют смещение отметки по дальности) и затем определяют смещенные декартовые координаты отметки Хотмсмещ, отмсмещ 3) экстраполируют на момент поступления -й отметки координаты центров всех -х сопровождаемых целей, затем положения центров (экстраполированные) в полярной системе координат смещают по дальности на ту же величину, что и дальность -й отметки. В результате рассчитывают декартовые координаты смещенных центров стробов э. смещ,э. смещ 4) выполняют для -й отметки селекцию -х стробов сопровождения по одновременному выполнению условий Хсмещстр. смещстр.,где стр., стр. - размеры стробов сопровождения по осям координат , декартовой системы координат Хсмещ, смещ - удаление -й отметки от центра строба -й цели по осям координат 16978 1 2013.04.30 смещ.отм. смещ.э.смещ.,смещ.отм. смещ.э.смещ.5) из числа отметок, попавших в результате действий 4) в строб каждой -й цели выбирают одну единственную отметку, ближайшую к центру соответствующего ей строба, по которой в дальнейшем рассчитывают вторичные параметры цели (скорость, курс, сглаженные координаты и т.д.). В действиях 2)-4) по мере необходимости производят по известным формулам взаимное преобразование координат между полярной и декартовой системами. Основное отличие заявляемого способа состоит в смещении по дальности в сторону ее увеличения принятых отметок, принадлежащих заданной зоне, и отождествляемых с ними сопровождаемых экстраполированных целей, а также в отборе отметок в стробы целей и выборе (селекции) единственной отметки в стробе каждой цели по смещенным координатам отметок и стробов. При увеличении дальности (и сохранении неизменными значений азимутов) принятых отметок и экстраполированных положений целей, в силу расхождения азимутальных линий по мере их удаления от точки стояния РЛС, увеличиваются расстояния как между отметками, так и между сопровождаемыми целями. Увеличение расстояний между отметками снижает вероятность перепутываний при привязке отметок к целям. Увеличение расстояний между целями при сохранении постоянных размеров стробов, не зависящих от дальности, снижает вероятность попадания одной и той же отметки в несколько стробов целей, что снижает вероятность формирования ложных траекторий. Заявляемый способ селекции радиолокационных целей обеспечивает высокую достоверность формирования траекторий целей в ближней зоне РЛС благодаря качественному отбору отметок. Источники информации 1. Патент 2052836, МПК 601 13/02, 13/72, 1996 (прототип). Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3