Устройство для регулирования частоты вращения управляемых ведущих колес трактора с навесным устройством и навесным орудием

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ ВЕДУЩИХ КОЛЕС ТРАКТОРА С НАВЕСНЫМ УСТРОЙСТВОМ И НАВЕСНЫМ ОРУДИЕМ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Бобровник Александр Иванович Дивин Кирилл Иванович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Устройство для регулирования частоты вращения управляемых ведущих колес трактора с навесным устройством и навесным орудием, включающее связанные с электронным блоком обработки данных датчики угла поворота управляемых ведущих колес, датчики частоты 16290 1 2012.08.30 вращения управляемых ведущих колес, датчики для фиксирования продольно-горизонтальных и вертикальных сил, действующих на трактор со стороны навесного орудия,установленные в присоединительных шарнирах навесного устройства, при этом электронный блок обработки данных выполнен с возможностью определения на основе показаний датчиков угла поворота управляемых ведущих колес и датчиков для фиксирования продольно-горизонтальных и вертикальных сил, действующих на трактор со стороны навесного орудия, разности буксований на левом и правом управляемых ведущих колесах с учетом опрокидывающих моментов в продольной и поперечной плоскостях, действующих в каждый момент времени, анализа показаний датчиков частоты вращения управляемых ведущих колес и подачи сигнала в силовое устройство, увеличивающее частоту вращения одного из управляемых ведущих колес. Устройство для регулирования частоты вращения управляемых ведущих колес трактора с навесным устройством и навесным орудием Изобретение относится к тракторной и автомобильной технике, в частности к устройствам изменения положения управляемых колес, и может быть использовано в транспортном машиностроении и сельском хозяйстве. Известно устройство рулевого управления, состоящее из насоса-дозатора, двух дифференциальных гидроцилиндров, осуществляющих поворот, насоса питания, гидравлической арматуры, а также поперечной рулевой тяги и поворотных рычагов, образующих совместно с передним мостом рулевую трапецию 1. Недостатками данного устройства являются низкие компоновочные возможности, создаваемые наличием поперечной рулевой тяги, а также невозможность обеспечения применяемыми на практике методами точного соотношения углов поворота внутреннего и наружного управляемых колес, которое требуется теоретической зависимостью (1), что приводит к повышенному износу шин управляемых колес, увеличению напряжений на элементах силовой части рулевого управления, невозможности рациональной компоновки узлов.(1)-/,где- угол поворота наружного колеса- угол поворота внутреннего колеса- шкворневая колея машины- база машины. Ближайшим техническим решением (прототипом) является устройство, состоящее из датчика угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса, электронного блока, пропорционального регулятора расхода с электромагнитами, а также масляного насоса, гидроцилиндров и датчиков угла поворота колес 2. Недостатком известного устройство является нечувствительность системы при смещении линии тяги, что приводит к изменению траектории движения агрегата. Задачей изобретения является улучшение управляемости агрегата при криволинейном движении трактора с ассиметричной нагрузкой. Поставленная задача решается тем, что устройство для регулирования частоты вращения управляемых ведущих колес трактора с навесным устройством и навесным орудием,включающее связанные с электронным блоком обработки данных датчики угла поворота управляемых ведущих колес, датчики частоты вращения управляемых ведущих колес,датчики для фиксирования продольно-горизонтальных и вертикальных сил, действующих на трактор со стороны навесного орудия, установленные в присоединительных шарнирах навесного устройства, при этом электронный блок обработки данных выполнен с возможностью определения на основе показаний датчиков угла поворота управляемых ведущих колес и датчиков для фиксирования продольно-горизонтальных и вертикальных сил, дей 2 16290 1 2012.08.30 ствующих на трактор со стороны навесного орудия, разности буксований на левом и правом управляемых ведущих колесах с учетом опрокидывающих моментов в продольной и поперечной плоскостях, действующих в каждый момент времени, анализа показаний датчиков частоты вращения управляемых ведущих колес и подачи сигнала в силовое устройство, увеличивающее частоту вращения одного из управляемых ведущих колес. На фигуре представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из датчика угла поворота, числа оборотов и направления вращения рулевого колеса 1, электронного блока 2, пропорционального регулятора расхода 5 с электромагнитами 3 и 4, масляного насоса 6, гидроцилиндров 7, 8 датчиков угла поворота управляемых колес 9,10, а также дополнительно установленных датчиков 11, 12 в присоединительных шарнирах навесного устройства для фиксирования продольно-горизонтальныхи вертикальныхсил, действующих на трактор со стороны навесного орудия,датчиков частоты вращения 13, 14 передних ведущих колес и силового устройства 15 для дифференциального увеличения частоты вращения каждого из колес. Устройство работает следующим образом. При прямолинейном движении и повороте с ассиметричной тяговой нагрузкой показания датчиков 11, 12 о значениях , , углов ,поступают в электронный блок 2, где определяются опрокидывающие моменты в продольнойпрод и поперечнойпоп плосопр опр костях, а также сумму касательных сил тяги, необходимую для установившегося движения в данный момент времени. На основании значения отклоняющего момента определяется разность касательных сил тягина правом и левом ведущих управляемых колесах. Исходя из суммы и разности касательных сил тяги определяется разность буксованийна левом и правом управляемых ведущих колесах. Анализируя показания датчиков частоты вращения 13, 14 передних ведущих колес электронный блок 2 подает сигнал в силовое устройство 15, увеличивающее частоту вращения нужного управляемого ведущего колеса. При прямолинейном движении с ассиметричной тяговой нагрузкой увеличиваем скорость вращения того колеса, со стороны которого действует большее . Применение силового устройства для автономного увеличения частоты вращения одного из колес в рулевом управлении снизит износ шин управляемых колес. Кроме того, применение данного устройства позволит значительно уменьшить силовые напряжения, возникающие в переднем ведущем мосту трактора при движении с ассиметричной тяговой нагрузкой. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3