Механизм передачи вращательного движения от сателлита планетарной эксцентриковой передачи выходному валу

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МЕХАНИЗМ ПЕРЕДАЧИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ОТ САТЕЛЛИТА ПЛАНЕТАРНОЙ ЭКСЦЕНТРИКОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ВЫХОДНОМУ ВАЛУ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования БелорусскоРоссийский университет(72) Авторы Даньков Александр Михайлович Андреенков Андрей Геннадьевич Орехов Юрий Андреевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Механизм передачи вращательного движения от сателлита планетарной эксцентриковой передачи выходному валу, включающий элементы взаимодействия сателлита с выходным валом, отличающийся тем, что элементы взаимодействия сателлита и выходного вала выполнены в виде зубчатых венцов, закрепленных соответственно на сателлите и выходном валу и находящихся в зацеплении с соединительным зубчатым колесом с внутренними зубьями, причем соединительное зубчатое колесо установлено с возможностью вращения в обойме, смонтированной в корпусе планетарной эксцентриковой передачи с возможностью вращения относительно оси выходного вала. 13499 1 2010.08.30 Изобретение относится к передаточным механизмам и может быть использовано для повышения надежности планетарных эксцентриковых передач. Известны шарнирно-крестовые муфты, предназначенные для передачи вращательного движения между валами с большим радиальным смещением осей, включающие промежуточный элемент с взаимно перпендикулярными призматическими выступами, взаимодействующими с направляющими полумуфт, закрепленных на соединяемых валах 1. Недостатками этих муфт являются большой износ деталей и динамические нагрузки на валы вследствие неравномерного движения промежуточного звена, называемого крестовиной. Известен также предназначенный для передачи движения от сателлита эксцентриковой планетарной передачи к выходному валу механизм параллельных кривошипов, включающий элементы взаимодействия сателлита с выходным валом, причем первые выполнены в виде отверстий строго определенного диаметра в теле сателлита, а вторые - в виде установленных на фланце вала пальцев 2. Недостатками этого механизма являются обусловленная дублированием элементов конструктивная сложность и необходимость вследствие этого изготовления деталей с повышенной точностью. В основу изобретения положена задача конструктивного упрощения механизма и повышения технологичности его изготовления и сборки. Сущность изобретения состоит в том, что в механизме передачи вращательного движения от сателлита планетарной эксцентриковой передачи выходному валу, включающем элементы взаимодействия сателлита с выходным валом, согласно изобретению, элементы взаимодействия сателлита и выходного вала выполнены в виде зубчатых венцов, закрепленных соответственно на сателлите и выходном валу и находящихся в зацеплении с соединительным зубчатым колесом с внутренними зубьями, причем соединительное зубчатое колесо установлено с возможностью вращения в обойме, смонтированной в корпусе передачи с возможностью вращения относительно оси выходного вала. Подобное выполнение механизма для передачи движения от сателлита планетарной эксцентриковой передачи выходному валу позволяет повысить технологичность изготовления и сборки передачи и устранить из конструкции передачи детали, совершающие неравномерное движение, сопровождающееся повышенным скольжением. Сущность и преимущества изобретения поясняются описанием примера его осуществления со ссылками на прилагаемый чертеж, на котором фигура изображает устройство передачи с предлагаемым механизмом. Механизм расположен в корпусе 1 планетарной эксцентриковой передачи, образованной центральным зубчатым колесом 2 с внутренними зубьями, совмещенным с ведущим валом 3 водилом 4 и смонтированном на водиле 4 сателлитом 5. На сателлите 5 закреплен выходной зубчатый венец 6, находящийся в зацеплении с соединительным зубчатым колесом 7 с внутренними зубьями. Колесо 7 смонтировано с возможностью вращения в обойме 8, снабженной бобышкой 9. На бобышке 9 напрессованы подшипники 10, установленные в корпусе 1 и обеспечивающие вращение обоймы 8 вокруг геометрической оси выходного вала 11. Выходной вал 11 смонтирован соосно валу 3 в бобышке 9 на подшипниках 12, и на его торце выполнен зубчатый венец 13, также находящийся в зацеплении с зубчатым колесом 7. Механизм работает следующим образом. При вращении вала 3 сателлит 5 обкатывается по центральному колесу 2, в результате чего он получает вращение относительно собственной оси в направлении, противоположном направлению вращения вала 3. Благодаря взаимодействию венца 6 с колесом 7 обойма 8 совершает вращение в том же направлении и с такой же скоростью, что и вал 3, и, кроме того, колесо 7 совершает вращение, совпадающее по направлению с вращением сателлита 5 относительно собственной оси и сооб 2 13499 1 2010.08.30 щаемое зубчатому венцу 13 и валу 11. Скорость вращения вала 11 может изменяться в зависимости от соотношения чисел зубьев венцов 6 и 13. Источники информации 1. Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. - Л. Машиностроение, 1973. - С. 614-617. 2. Литвин Ф.Л. Проектирование механизмов и деталей приборов. - Л. Машиностроение, 1973. - С. 354-355. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3