Система мониторинга полета

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Скубилин Михаил Демьянович Бублей Сергей Евгеньевич Заргарян Елена Валерьевна Мирзоева Мехрибан Рагибовна(72) Авторы Скубилин Михаил Демьянович Бублей Сергей Евгеньевич Заргарян Елена Валерьевна Мирзоева Мехрибан Рагибовна(73) Патентообладатели Скубилин Михаил Демьянович Бублей Сергей Евгеньевич Заргарян Елена Валерьевна Мирзоева Мехрибан Рагибовна(57) Система мониторинга полета, содержащая на борту летательного аппарата подсистему сбора и передачи информации, а в пункте управления воздушным движением - подсистему приема и обработки информации в подсистеме сбора и передачи полетной информации - датчики состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, датчики звуковой информации, блок сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, первый регистратор информации, соединенный входом с выходом датчиков звуковой информации, второй регистратор информации и третий регистратор информации, соединенные входами с выходами блока сбора и преобразования информации, блок обработки и подготовки информации, соединенный входами с выходами блока сбора и преобразования информации и первого регистратора информации, и блок передачи информации, соединенный входами с выходами блока обработки и подготовки информации а в подсистеме приема и обработки полетной информации - блок приема информации, соединенный по каналу радиосвязи с выходом блока передачи информации подсистемы сбора и передачи информации, блок экспресс-обработки и анализа информации, соединенный входами с выходами блока приема информации, и четвертый регистратор информации, соединенный входами с 65702010.10.30 выходами блока приема информации, отличающаяся тем, что в подсистеме сбора и передачи информации введен блок контроля состояния человека-оператора, соединенный выходами со входами блока обработки полетной информации причем блок контроля состояния человека-оператора включает датчик пульса сердца, генератор тактовых импульсов, первый триггер, датчик температуры тела человека-оператора, субблок контроля аритмии сердца, соединенный первым входом с первым выходом первого триггера, а вторым входом - с выходом генератора тактовых импульсов, субблок контроля частоты пульса сердца, соединенный первым входом со вторым выходом первого триггера, а вторым входом - с выходом генератора тактовых импульсов, субблок контроля артериального давления крови, соединенный первым входом с выходом датчика пульса сердца, а вторым входом - с выходом генератора тактовых импульсов, аналого-цифровой преобразователь,соединенный входом с выходом датчика температуры тела человека-оператора, и субблок предупредительной сигнализации, соединенный входами поразрядно с выходами субблоков контроля аритмии сердца, контроля частоты пульса сердца, контроля артериального давления крови и аналого-цифрового преобразователя субблок контроля аритмии сердца включает источник постоянного потенциала, первый задатчик, соединенный входом с выходом источника постоянного потенциала, пороговый элемент, соединенный первым входом с первым выходом первого триггера, а вторым входом - с выходом первого задатчика,первый формирователь импульсов, соединенный входом с выходом порогового элемента,первый кольцевой регистр сдвига, соединенный входом сдвига с выходом первого формирователя импульсов, первый элемент И, соединенный первым входом с выходом генератора тактовых импульсов, а вторым входом - с выходом первого разряда первого регистра сдвига, второй элемент И, соединенный первым входом с выходом генератора импульсов,а вторым входом - с выходом второго разряда первого регистра сдвига, второй формирователь импульсов, соединенный входом с выходом третьего разряда первого регистра сдвига, третий формирователь импульсов, соединенный входом с выходом четвертого разряда первого регистра сдвига, первый элемент задержки, соединенный входом с выходом второго формирователя импульсов, второй элемент задержки, соединенный входом с выходом третьего формирователя импульсов, первый счетчик импульсов, соединенный счетным входом с выходом первого элемента И, а входом обнуления - с выходом второго элемента задержки, второй счетчик импульсов, соединенный счетным входом с выходом второго элемента И, а входом обнуления - с выходом второго элемента задержки, первый элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами - с выходами второго счетчика импульсов, первую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами - с первым выходом первого элемента сравнения,вторую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами второго счетчика импульсов, а вторыми входами - с первым выходом первого элемента сравнения, третью группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами - с третьим выходом первого элемента сравнения, четвертую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами второго счетчика импульсов, а вторыми входами - с третьим выходом первого элемента сравнения, первую группу элементов ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами с выходами второй группы элементов И, а вторыми входами- с выходами третьей группы элементов И, вторую группу элементов ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами с выходами первой группы элементов И, а вторыми входами - с выходами четвертой группы элементов И, арифметический узел, соединенный первыми входами поразрядно с выходами первой группы элементов ИЛИ, вторыми входами поразрядно с выходами второй группы элементов ИЛИ, а третьим входом, входом синхронизации, - с выходом первого элемента задержки, пятую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами арифметического узла, а вторым 2 65702010.10.30 входом - с выходом третьего формирователя импульсов, первый регистр памяти результата контроля, соединенный информационными входами поразрядно с выходами пятой группы элементов И, а входом обнуления - с выходом второго формирователя импульсов,и первый индикатор результата контроля, соединенный входами поразрядно с выходами первого регистра памяти результата контроля субблок контроля частоты сокращений сердца включает третий элемент И, соединенный первым входом со вторым выходом первого триггера, второй кольцевой регистр сдвига, соединенный входом сдвига с выходом генератора импульсов, второй триггер, соединенный первым входом с выходом первого разряда второго регистра сдвига, вторым входом - с выходом старшего разряда второго регистра сдвига, а первым выходом - со вторым входом третьего элемента И, четвертый формирователь импульсов, соединенный входом со вторым выходом второго триггера,третий элемент задержки, соединенный входом с выходом четвертого формирователя импульсов, третий счетчик импульсов, соединенный счетным входом с выходом третьего элемента И, а входом обнуления - с выходом третьего элемента задержки, шестую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами третьего счетчика импульсов, а вторыми входами - со вторым выходом второго триггера, второй регистр памяти результата контроля, соединенный установочными входами поразрядно с выходами шестой группы элементов И, а входом обнуления - с выходом разряда на единицу младшего старшего разряда второго регистра сдвига, и второй индикатор результата контроля,соединенный входами поразрядно с выходами второго регистра памяти результата контроля субблок контроля артериального давления включает обратный преобразователь,объединяющий упор ограничения, выполненный в виде скобы из магнитомягкого материала, и соленоид, установленный внутри, на одном конце скобы, упора и состоящий из постоянного магнита, катушки соленоида, мембраны и штока, на внутренней поверхности конца скобы упора или штока соленоида размещен датчик пульса сердца, шток соленоида механически жестко связан с его мембраной и катушкой, четвертый элемент И, соединенный первым входом с выходом генератора тактовых импульсов, третий триггер, соединенный первым входом с выходом датчика пульса сердца, пятый элемент И, соединенный первым входом с выходом датчика пульса сердца, а вторым входом - с первым выходом третьего триггера, четвертый триггер, соединенный первым входом с выходом пятого элемента И, пятый формирователь импульсов, соединенный входом с первым выходом третьего триггера, шестой формирователь импульсов, соединенный входом с первым выходом четвертого триггера, четвертый элемент задержки, соединенный входом с выходом шестого формирователя импульсов, четвертый счетчик импульсов, соединенный счетным входом с выходом четвертого элемента И, а входом обнуления - с выходом четвертого элемента задержки, цифроаналоговый преобразователь, соединенный поразрядно входами с выходами четвертого счетчика импульсов, а выходом - со входом соленоида обратного преобразователя, седьмую группу элементов И, соединенную поразрядно первыми входами с выходами четвертого счетчика импульсов, а вторыми входами - с выходом пятого формирователя импульсов, восьмую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами четвертого счетчика импульсов, а вторыми входами - с выходом шестого формирователя импульсов, пятый элемент задержки, соединенный входом с выходом четвертого элемента задержки, третий регистр памяти результата контроля, соединенный информационными входами с выходами седьмой группы элементов И, а входом обнуления - с выходом пятого элемента задержки, четвертый регистр памяти результата контроля, соединенный информационными входами с выходами восьмой группы элементов И, а входом обнуления - с выходом пятого элемента задержки, третий индикатор результата контроля, соединенный входами поразрядно с выходами третьего регистра памяти результата контроля, и четвертый индикатор результата контроля, соединенный входами поразрядно с выходами четвертого регистра памяти результата контроля субблок предупредительной сигнализации содержит второй задатчик, второй элемент сравне 3 65702010.10.30 ния, соединенный поразрядно первыми входами с выходами первого регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами второго задатчика, третий задатчик,четвертый задатчик, третий элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами второго регистра памяти результата контроля, вторыми входами - с выходами третьего задатчика, а третьими входами - с выходами четвертого задатчика, пятый задатчик, пятый элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами третьего регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами пятого задатчика, шестой задатчик, пятый элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами четвертого регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами шестого задатчика, седьмой задатчик, восьмой задатчик, шестой элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами аналогоцифрового преобразователя, вторыми входами - с выходами седьмого задатчика, а третьими входами - с выходами восьмого задатчика, элемент ИЛИ, соединенный входами с третьим выходом второго элемента сравнения, с первым и третьим выходами третьего элемента сравнения, с первым выходом четвертого элемента сравнения, с третьим выходом пятого элемента сравнения и с первым и третьим выходами шестого элемента сравнения, и предупредительный сигнализатор, соединенный входом с выходом элемента ИЛИ,а также датчик пульса сердца выполнен на пьезоэлементе и установлен в обратном преобразователе на его упоре или на штоке его соленоида.(56) 1. Лившиц Г.И. Оранжевый и черный ящик // Наука и жизнь. -1. - Москва, 1993. С. 16-20. 2. Скубилин М.Д., Письменов А.В., Головин С.Г., Бублей С.Е. Система сбора и обработки полетной информации // Технология и конструирование в электронной аппаратуре. 2(56). - Одесса, 2005. - С. 6-9. Полезная модель относится к системам контроля и диагностики высокодинамичных эргатических систем управления с человеком-оператором в контуре управления, а в частности к системам контроля и диагностики летательных аппаратов, в т.ч. в процессе их полета. Известна система сбора полетной информации 1, содержащая на борту летательного аппарата датчики состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, датчики звуковой информации (переговоров), первый регистратор (регистратор переговоров), соединенный входом с выходами датчиков звуковой информации (переговоров), блок сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата и выходами первого регистратора, второй(контрольный бортовой) и третий (запасной бортовой) регистраторы информации (регистраторы технического состояния летательного аппарата), соединенные входами с выходами блока сбора и преобразования информации. (Выделенное курсивом - признаки общие с предметом изобретения). Недостатки известной системы - отсутствие информации о состоянии аргатической системы управления, в частности летательного аппарата, на пункте управления воздушным движением, в т.ч. информации о техническом состоянии летательного аппарата и о состоянии человека-оператора в каждый момент времени, а также сигнала, в масштабе реального времени, о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров за допустимые пределы. Известна, как более близкая по технической сущности к предлагаемому изобретению,система сбора и обработки полетной информации 2, содержащая на борту летательного 4 65702010.10.30 аппарата подсистему сбора и передачи информации, объединяющую датчики состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, датчики звуковой информации (переговоров), первый регистратор информации (регистрации переговоров), соединенный входом с выходами датчиков звуковой информации (переговоров), блок сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата и первого регистратора, второй (контрольный бортовой) и третий (запасной бортовой) регистраторы информации (регистраторы технического состояния летательного аппарата), соединенные входами с выходами блока сбора и преобразования информации, блок обработки и подготовки информации, соединенный входами с выходами блоков сбора и преобразования информации и первого регистратора информации, и блок передачи информации, соединенный входами с выходами блока сбора и подготовки информации, и на пункте управления воздушным движением подсистему сбора и обработки информации, включающую блок приема информации, соединенный по каналу радиосвязи с выходом блока передачи информации подсистемы сбора и передачи информации, четвертый регистратор информации (регистратор исходной информации в пункте управления полетами), соединенный входами с выходами блока приема информации, и блок экспресс-обработки и анализа информации, соединенный входами с выходами блока приема информации. (Выделенное курсивом - признаки общие с предметом изобретения). Недостатки известной системы сбора и обработки полетной информации - отсутствие в пункте управления воздушным движением информации о состоянии человека-оператора в контуре управления, а также сигнала, в масштабе реального времени, о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров за допустимые пределы. Задача полезной модели - расширение функциональных возможностей системы сбора полетной информации путем представления, в дополнение к информации о техническом состоянии летательного аппарата и переговорах экипажа, информации о физиологическом и/или эмоциональном состоянии человека-оператора, а также сигнала, в масштабе реального времени, о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров за допустимые пределы. Технический результат состоит в расширении функциональных возможностей системы путем сбора полетной информации в пункте управления воздушным движением и, в дополнение к информации о техническом состоянии летательного аппарата и переговорах экипажа, информации о физиологическом и/или эмоциональном состоянии (информации о частоте сокращений сердца, его тахикардии и аритмии, об артериальном, верхнем (систолическом) и нижнем (диастолическом) давлении крови в организме) человекаоператора и температуре его тела, а также в генерировании, в масштабе реального времени, сигнала предупреждения о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров за допустимые пределы. Технический результат обеспечивается тем, что в систему мониторинга полета, содержащую на борту летательного аппарата подсистему сбора и передачи информации,включающую датчики состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, датчики звуковой информации (переговоров), первый регистратор информации (регистратор переговорной информации), соединенный входом с выходами датчиков звуковой информации,блок сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата и первого регистратора, второй(контрольный бортовой) и третий (запасной бортовой) регистраторы информации (регистраторы информации о техническом состоянии летательного аппарата), соединенные входами с выходами блока сбора и преобразования информации, блок обработки и подготовки информации, соединенный входами с выходами блока сбора и преобразования информации и первого регистратора информации, и блок передачи информации,соединенный входами с выходами блока обработки и подготовки информации, а выхода 5 65702010.10.30 ми - с выходами подсистемы сбора и передачи информации, а на пункте управления воздушным движением - подсистему приема и обработки информации, включающую блок приема информации, соединенный по каналу радиосвязи с выходом блока передачи информации подсистемы сбора и передачи информации, четвертый регистратор информации(регистратор исходной информации в пункте управления полетами), соединенный входами с выходами блока приема информации, и блок экспресс-обработки и анализа информации, соединенный входами с выходами блока приема информации, в подсистему сбора и передачи информации введен блок контроля состояния человека-оператора, включающий датчик пульса сердца, генератор тактовых импульсов, первый (счетный) триггер, датчик температуры тела человека-оператора, субблок контроля аритмии сердца, соединенный первым входом с первым выходом первого (счетного) триггера, а вторым входом - с выходом генератора тактовых импульсов, субблок контроля частоты пульса сердца, соединенный первым входом со вторым выходом первого триггера, а вторым входом - с выходом генератора тактовых импульсов, субблок контроля артериального давления крови, соединенный первым входом с выходом датчика пульса сердца, а вторым входом - с выходом генератора тактовых импульсов, аналого-цифровой преобразователь, соединенный входом с выходом датчика температуры тела человека-оператора, и субблок предупредительной сигнализации, соединенный входами поразрядно с выходами субблоков контроля аритмии сердца, контроля частоты пульса сердца, контроля артериального давления крови и аналого-цифрового преобразователя. Субблок контроля аритмии сердца включает источник постоянного потенциала, первый задатчик (задатчик постоянного потенциала), соединенный входом с выходом источника постоянного потенциала, пороговый элемент, соединенный первым входом с первым выходом первого триггера, а вторым входом - с выходом первого задатчика, первый формирователь импульсов, соединенный входом с выходом порогового элемента, первый кольцевой регистр сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига с выходом первого формирователя импульсов, первый элемент И,соединенный первым входом с выходом генератора тактовых импульсов, а вторым входом - с выходом первого разряда первого регистра сдвига, второй элемент И, соединенный первым входом с выходом генератора импульсов, а вторым входом - с выходом второго разряда первого регистра сдвига, второй формирователь импульсов, соединенный входом с выходом третьего разряда первого регистра сдвига, третий формирователь импульсов, соединенный входом с выходом четвертого разряда первого регистра сдвига,первый элемент задержки, соединенный входом с выходом второго формирователя импульсов, второй элемент задержки, соединенный входом с выходом третьего формирователя импульсов, первый счетчик импульсов, соединенный счетным (информационным) входом с выходом первого элемента И, а входом обнуления - с выходом второго элемента задержки, второй счетчик импульсов, соединенный счетным (информационным) входом с выходом второго элемента И, а входом обнуления - с выходом второго элемента задержки, первый элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами - с выходами второго счетчика импульсов, первую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами - с первым выходом первого элемента сравнения, вторую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами второго счетчика импульсов, а вторыми входами - с первым выходом первого элемента сравнения, третью группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами - с третьим выходом первого элемента сравнения, четвертую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами второго счетчика импульсов, а вторыми входами - с третьим выходом первого элемента сравнения, первую группу элементов ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами с выходами второй группы элементов И, а вторыми входами с выходами третьей группы элементов И, вторую группу элементов ИЛИ, соединенную 6 65702010.10.30 поразрядно первыми входами с выходами первой группы элементов И, а вторыми входами - с выходами четвертой группы элементов И, арифметический узел, соединенный первыми входами поразрядно с выходами первой группы элементов ИЛИ, вторыми входами поразрядно с выходами второй группы элементов ИЛИ, а третьим входом, входом синхронизации, - с выходом первого элемента задержки, пятую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами арифметического узла, а вторым входом - с выходом третьего формирователя импульсов, первый регистр памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами поразрядно с выходами пятой группы элементов И, а входом обнуления (сброса) - с выходом второго формирователя импульсов, и первый индикатор результата контроля (индикатор значения аритмии сердца объекта контроля), соединенный входами поразрядно с выходами первого регистра памяти результата контроля. Субблок контроля частоты сокращений сердца включает третий элемент И, соединенный первым входом со вторым выходом первого(счетного) триггера, второй кольцевой регистр сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига с выходом генератора импульсов, второй (статический) триггер, соединенный первым входом с выходом первого (младшего) разряда второго регистра сдвига, вторым входом - с выходом старшего разряда второго регистра сдвига, а первым выходом - со вторым входом третьего элемента И, четвертый формирователь импульсов, соединенный входом со вторым выходом второго триггера, третий элемент задержки, соединенный входом с выходом четвертого формирователя импульсов, третий счетчик импульсов, соединенный счетным (информационным) входом с выходом третьего элемента И, а входом обнуления (сброса) - с выходом третьего элемента задержки, шестую группу элементов И,соединенную первыми входами поразрядно с выходами третьего счетчика импульсов, а вторыми входами - со вторым выходом второго триггера, второй регистр памяти результата контроля, соединенный установочными (информационными) входами поразрядно с выходами шестой группы элементов И, а входом обнуления (сброса) - с выходом разряда на единицу младшего старшему разряду второго регистра сдвига, и второй индикатор результата контроля, соединенный входами поразрядно с выходами второго регистра памяти результата контроля. Субблок контроля артериального давления включает обратный преобразователь, включающий упор ограничения, выполненный в виде скобы из магнитомягкого материала, и соленоид, установленный внутри, на одном конце скобы, упора и состоящий из постоянного магнита (сердечника соленоида), катушки соленоида, мембраны и штока, на внутренней поверхности конца скобы упора или штока соленоида размещен датчик пульса сердца, шток соленоида механически жестко связан с его мембраной и катушкой, четвертый элемент И, соединенный первым входом с выходом генератора тактовых импульсов, третий (статический) триггер, соединенный первым входом с выходом датчика пульса сердца, пятый элемент И, соединенный первым входом с выходом датчика пульса сердца, а вторым входом - с первым выходом третьего триггера, четвертый (статический) триггер, соединенный первым входом с выходом пятого элемента И, пятый формирователь импульсов, соединенный входом с первым выходом третьего триггера, шестой формирователь импульсов, соединенный входом с первым выходом четвертого триггера,четвертый элемент задержки, соединенный входом с выходом шестого формирователя импульсов, четвертый счетчик импульсов, соединенный счетным (информационным) входом с выходом четвертого элемента И, а входом обнуления (сброса) - с выходом четвертого элемента задержки, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), соединенный поразрядно входами с выходами четвертого счетчика импульсов, а выходом - со входом соленоида обратного преобразователя, седьмую группу элементов И, соединенную поразрядно первыми входами с выходами четвертого счетчика импульсов, а вторыми входами с выходом пятого формирователя импульсов, восьмую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами четвертого счетчика импульсов, а вторыми входами - с выходом шестого формирователя импульсов, пятый элемент задержки, соединен 7 65702010.10.30 ный входом с выходом четвертого элемента задержки, третий регистр памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами с выходами седьмой группы элементов И, а входом обнуления (сброса) - с выходом пятого элемента задержки, четвертый регистр памяти результата контроля, соединенный информационными(установочными) входами с выходами восьмой группы элементов И, а входом обнуления(сброса) - с выходом пятого элемента задержки, третий индикатор результата контроля(верхнего значения артериального давления крови), соединенный входами поразрядно с выходами третьего регистра памяти результата контроля, и четвертый индикатор результата контроля (нижнего значения артериального давления крови), соединенный входами поразрядно с выходами четвертого регистра памяти результата контроля. Субблок предупредительной (световой и/или звуковой) сигнализации содержит второй задатчик (задатчик допустимого значения аритмии сердца), второй элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами первого регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами второго задатчика, третий задатчик (задатчик верхнего допустимого значения частоты ритма сердца), четвертый задатчик (задатчик нижнего допустимого значения аритмии сердца), третий элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами второго регистра памяти результата контроля, вторыми входами - с выходами третьего задатчика, а третьими входами - с выходами четвертого задатчика, пятый задатчик (задатчик верхнего допустимого значения артериального давления крови), пятый элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами третьего регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами пятого задатчика, шестой задатчик (задатчик нижнего допустимого значения артериального давления крови), пятый элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами четвертого регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами шестого задатчика, седьмой задатчик (задатчик нижнего допустимого значения температуры тела человека-оператора), восьмой задатчик (задатчик верхнего допустимого значения температуры тела человека-оператора), шестой элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами аналого-цифрового преобразователя, вторыми входами - с выходами седьмого задатчика, а третьими входами - с выходами восьмого задатчика, элемент ИЛИ, соединенный входами с третьим выходом второго элемента сравнения, с первым и третьим выходами третьего элемента сравнения, с первым выходом четвертого элемента сравнения, с третьим выходом пятого элемента сравнения и с первым и третьим выходами шестого элемента сравнения, и предупредительный сигнализатор(сигнализатор выхода контролируемого(ых) параметра(ов) за поле допуска), соединенный входом с выходом элемента ИЛИ, причем датчик пульса сердца выполнен на пьезоэлементе и установлен в обратном преобразователе на его упоре или на штоке его соленоида. Функциональные схемы системы мониторинга полета представлены на фиг. 1, на фиг. 2 - схема ее блока контроля состояния человека-оператора, на фиг. 3 - схема субблока контроля аритмии сердца блока контроля состояния человека-оператора, на фиг. 4 - схема субблока контроля частоты пульса сердца блока контроля состояния человека-оператора,на фиг. 5 - схема субблока контроля артериального давления крови блока контроля состояния человека-оператора, а на фиг. 6 - схема субблока предупредительной сигнализации блока контроля состояния человека-оператора. Система мониторинга полета содержит (см. фиг. 1) на борту летательного аппарата подсистему 1 сбора и передачи информации, а в пункте управления воздушным движением - подсистему 2 приема и обработки информации. Подсистема 1 сбора и передачи информации, расположенная на борту летательного аппарата, включает датчики состояния отдельных агрегатов летательного аппарата (на чертеже не показаны), датчики звуковой информации переговоров (на чертеже не показаны), блок 3 сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, первый регистратор 4 8 65702010.10.30 информации (регистратор переговоров), соединенный входом с выходами датчиков звуковой информации (переговоров), второй регистратор 5 (контрольный бортовой накопитель) информации и третий регистратор 6 (запасной бортовой накопитель) информации, соединенные входами с выходами блока 3 сбора и преобразования информации, блок 7 обработки и подготовки информации, соединенный входами с выходами блока 3 сбора и преобразования информации и первого регистратора 4 (регистратора переговоров), и блок 8 передачи информации, соединенный входами с выходами блока 7 обработки полетной информации. Подсистема 2 приема и обработки информации, расположенная в пункте управления воздушным движением, содержит блок 9 приема информации, соединенный по каналу радиосвязи с выходом блока 8 передачи информации подсистемы 1 сбора и передачи информации, блок 10 экспресс-обработки и анализа информации, соединенный входами с выходами блока приема информации, и четвертый регистратор 11 информации, соединенный входами с выходами блока 9 приема информации, а в подсистеме 1 сбора и передачи информации дополнительно введен блок 12 контроля состояния человека-оператора, соединенный выходами со входами блока 7 обработки и подготовки информации. Блок 12 контроля состояния человека-оператора (см. фиг. 2) включает датчик 13 пульса сердца, генератор 14 тактовых импульсов, первый (счетный) триггера 15, датчик 16 температуры тела человека-оператора, субблок 17 контроля аритмии сердца, соединенный первым входом с первым выходом первого (счетного) триггера 15, а вторым входом - с выходом генератора 14 тактовых импульсов, субблок 18 контроля частоты пульса сердца,соединенный первым входом со вторым выходом первого триггера 15, а вторым входом с выходом генератора 14 тактовых импульсов, субблок 19 контроля артериального давления крови, соединенный первым входом с выходом датчика 13 пульса сердца, а вторым входом - с выходом генератора 14 тактовых импульсов, аналого-цифровой преобразователь 20, соединенный входом с выходом датчика 16 температуры тела человека-оператора, и субблок 21 предупредительной сигнализации, соединенный входами поразрядно с выходами субблоков 17 контроля аритмии сердца, 18 контроля частоты пульса сердца, 19 контроля артериального давления крови и аналого-цифрового преобразователя 20. Субблок 17 контроля аритмии сердца (см. фиг. 3) включает источник 22 постоянного потенциала, первый задатчик 23 (задатчик постоянного потенциала), соединенный входом с выходом источника 22 постоянного потенциала, пороговый элемент 24, соединенный первым входомс первым выходом первого триггера 15, а вторым входом- с выходом первого задатчика 23, первый формирователь 25 импульсов, соединенный входом с выходом порогового элемента 24, первый кольцевой регистр 26 сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига с выходом первого формирователя 25 импульсов, первый элемент 27 И, соединенный первым входомс выходом генератора 14 тактовых импульсов, а вторым входом- с выходомпервого разряда первого регистра 26 сдвига, второй элемент 28 И, соединенный первым входомс выходом генератора 14 импульсов, а вторым входом- с выходомвторого разряда первого регистра 26 сдвига, второй формирователь 29 импульсов, соединенный входом с выходомтретьего разряда первого регистра 26 сдвига, третий формирователь 30 импульсов, соединенный входом с выходомчетвертого разряда первого регистра 26 сдвига, первый элемент 31 задержки, соединенный входом с выходом второго формирователя 29 импульсов, второй элемент 32 задержки, соединенный входом с выходом третьего формирователя 30 импульсов, первый счетчик 33 импульсов, соединенный счетным (информационным) входомс выходом первого элемента 27 И, а входомобнуления - с выходом второго элемента 32 задержки,второй счетчик 34 импульсов, соединенный счетным (информационным) входомс выходом второго элемента 28 И, а входомобнуления - с выходом второго элемента 32 задержки, первый элемент 35 сравнения, соединенный поразрядно первыми входамис выходами первого счетчика 33 импульсов, а вторыми входами- с выходами второго 9 65702010.10.30 счетчика 34 импульсов, первую группу элементов 36 И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами первого счетчика 33 импульсов, а вторыми входами - с первым выходомпервого элемента 35 сравнения, вторую группу элементов 37 И, соединенную первыми входамипоразрядно с выходами второго счетчика 34 импульсов, а вторыми входами - с первым выходомпервого элемента 35 сравнения, третью группу элементов 38 И, соединенную первыми входамипоразрядно с выходами первого счетчика 33 импульсов, а вторыми входами- с третьим выходомпервого элемента 35 сравнения,четвертую группу элементов 39 И, соединенную первыми входамипоразрядно с выходами второго счетчика 34 импульсов, а вторыми входами- с третьим выходомпервого элемента 35 сравнения, первую группу элементов 40 ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входамис выходами второй группы элементов 37 И, а вторыми входамис выходами третьей группы элементов 38 И, вторую группу элементов 41 ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входамис выходами первой группы элементов 36 И, а вторыми входами- с выходами четвертой группы элементов 39 И, арифметический узел 42, соединенный первыми входамипоразрядно с выходами первой группы элементов 38 ИЛИ, вторыми входами- поразрядно с выходами второй группы элементов 41 ИЛИ,а третьим входом , входом синхронизации, - с выходом первого элемента 31 задержки,пятую группу элементов 43 И, соединенную первыми входамипоразрядно с выходами арифметического узла 42, а вторым входом- с выходом третьего формирователя 30 импульсов, первый регистр 44 памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входамипоразрядно с выходами пятой группы элементов 43 И,а входомобнуления (сброса) - с выходом второго формирователя 29 импульсов, и первый индикатор 45 результата контроля (индикатор значения аритмии сердца объекта контроля), соединенный входами поразрядно с выходами первого регистра 44 памяти результата контроля. Субблок 18 контроля частоты сокращений сердца (см. фиг. 4) включает третий элемент 46 И, соединенный первым входомсо вторым выходом первого (счетного) триггера 15, второй кольцевой регистр 47 сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига с выходом генератора 14 импульсов, второй (статический) триггер 48, соединенный первым входомс выходомпервого (младшего) разряда второго регистра 47 сдвига, вторым входом- с выходомстаршего разряда второго регистра 48 сдвига, а первым выходом- со вторым входомтретьего элемента 46 И, четвертый формирователь 49 импульсов, соединенный входом со вторым выходомвторого триггера 48, третий элемент 50 задержки, соединенный входом с выходом четвертого формирователя 49 импульсов,третий счетчик 51 импульсов, соединенный счетным (информационным) входомс выходом третьего элемента 46 И, а входомобнуления (сброса) - с выходом третьего элемента 50 задержки, шестую группу элементов 52 И, соединенную первыми входамипоразрядно с выходами третьего счетчика 51 импульсов, а вторыми входами- со вторым выходомвторого триггера 48, второй регистр 53 памяти результата контроля, соединенный установочными (информационными) входамипоразрядно с выходами шестой группы элементов 52 И, а входомобнуления (сброса) - с выходом (-)-го разряда (на единицу младшего, предыдущего, старшему разряду) второго регистра 47 сдвига,и второй индикатор 54 результата контроля, соединенный входами поразрядно с выходами второго регистра 53 памяти результата контроля. Субблок 19 контроля артериального давления (см. фиг. 5) включает обратный преобразователь, включающий упор 55 ограничения, выполненный в виде скобы из магнитомягкого материала, и соленоид 56, установленный внутри, на одном конце скобы, упора и состоящий из постоянного магнита (сердечника соленоида), катушки соленоида, мембраны и штока, на внутренней поверхности конца скобы упора 55 или штока соленоида 56 размещен датчик 13 пульса сердца, шток соленоида 56 механически жестко связан с его мембраной и катушкой, четвертый элемент 57 И, соединенный первым входомс выхо 10 65702010.10.30 дом генератора 14 тактовых импульсов, третий (статический) триггер 58, соединенный первым входомс выходом датчика 13 пульса сердца, пятый элемент 59 И, соединенный первым входомс выходом датчика 13 пульса сердца, а вторым входом- с первым выходомтретьего триггера 58, четвертый (статический) триггер 60, соединенный первым входомс выходом пятого элемента 59 И, пятый формирователь 61 импульсов,соединенный входом с первым выходомтретьего триггера 58, шестой формирователь 62 импульсов, соединенный входом с первым выходомчетвертого триггера 60, четвертый элемент 63 задержки, соединенный входом с выходом шестого формирователя 62 импульсов, четвертый счетчик 64 импульсов, соединенный счетным (информационным) входомс выходом четвертого элемента 57 И, а входомобнуления (сброса) - с выходом четвертого элемента 63 задержки, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 65, соединенный поразрядно входами с выходами четвертого счетчика 64 импульсов, а выходом - со входом соленоида 56 обратного преобразователя, седьмую группу элементов 66 И, соединенную поразрядно первыми входамис выходами четвертого счетчика 64 импульсов, а вторыми входамис выходом пятого формирователя 61 импульсов, восьмую группу элементов 67 И, соединенную первыми входамипоразрядно с выходами четвертого счетчика 64 импульсов, а вторыми входами- с выходом шестого формирователя 62 импульсов, пятый элемент 68 задержки, соединенный входом с выходом четвертого элемента 63 задержки, третий регистр 69 памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входамис выходами седьмой группы элементов 67 И, а входом обнуления (сброса)- с выходом пятого элемента 68 задержки, четвертый регистр 70 памяти результата контроля, соединенный информационными(установочными) входамис выходами восьмой группы элементов 67 И, а входом обнуления (сброса)- с выходом пятого элемента 68 задержки, третий индикатор 71 результата контроля (верхнего значения артериального давления крови), соединенный входами поразрядно с выходами третьего регистра 69 памяти результата контроля, и четвертый индикатор 72 результата контроля (нижнего значения артериального давления крови), соединенный входами поразрядно с выходами четвертого регистра 70 памяти результата контроля. Субблок 21 предупредительной (световой и/или звуковой) сигнализации (см. фиг. 6) содержит второй задатчик 73 (задатчик допустимого значения аритмии сердца), второй элемент 74 сравнения, соединенный поразрядно первыми входамис выходами первого регистра 44 памяти результата контроля, а вторыми входами- с выходами второго задатчика 73, третий задатчик 75 (задатчик верхнего допустимого значения частоты ритма сердца), четвертый задатчик 76 (задатчик нижнего допустимого значения аритмии сердца), третий элемент 77 сравнения, соединенный поразрядно первыми входамис выходами второго регистра 53 памяти результата контроля, вторыми входами- с выходами третьего задатчика 75, а третьими входами- с выходами четвертого задатчика 76, пятый задатчик 78 (задатчик верхнего допустимого значения артериального давления крови), пятый элемент 79 сравнения, соединенный поразрядно первыми входамис выходами третьего регистра 69 памяти результата контроля, а вторыми входами- с выходами пятого задатчика 78, шестой задатчик 80 (задатчик нижнего допустимого значения артериального давления крови), пятый элемент 81 сравнения, соединенный поразрядно первыми входамис выходами четвертого регистра 70 памяти результата контроля, а вторыми входами- с выходами шестого задатчика 80, седьмой задатчик 82(задатчик нижнего допустимого значения температуры тела человека-оператора), восьмой задатчик 83 (задатчик верхнего допустимого значения температуры тела человекаоператора), шестой элемент сравнения 84, соединенный поразрядно первыми входамис выходами аналого-цифрового преобразователя 20, вторыми входами- с выходами седьмого задатчика 82, а третьими входами- с выходами восьмого задатчика 83, элемент 85 ИЛИ, соединенный входами с третьимвыходом второго элемента 73 сравне 11 65702010.10.30 ния, с первыми третьимвыходами третьего элемента 77 сравнения, с первым выходомчетвертого элемента сравнения 79, с третьим выходомпятого элемента 81 сравнения и с первыми третьимвыходами шестого элемента 84 сравнения, и предупредительный сигнализатор 86 (сигнализатор выхода контролируемого(ых) параметра(ов) за поле допуска), соединенный входом с выходом элемента 85 ИЛИ, причем датчик 13 пульса сердца выполнен на пьезоэлементе и установлен в обратном преобразователе на его упоре 55 или на штоке его соленоида 56. Система мониторинга полета работает следующим образом. Техническое состояние летательного аппарата контролируется датчиками (на схеме не показаны) отдельных агрегатов летательного аппарата, звуковая информация (переговоры экипажа летательного аппарата - датчиком звуковой информации (на чертеже не показан),а состояние организма человека-оператора - датчиками 13 пульса сердца и 16 температуры тела человека-оператора подсистемы 1 сбора и передачи информации. В подсистеме 1 сбора и передачи информации (см. фиг. 1) через блок 3 сбора и преобразования информации состояние датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата преобразуется из аналоговой формы представления в дискретную (цифровую) и фиксируется в памяти второго 5 и третьего 6 регистраторов информации. Звуковая (речевая) информация с выходов датчиков звуковой информации (переговоров) поступает на вход первого регистратора 4 (регистратора звуковой информации), где она преобразуется из аналоговой формы в дискретную (цифровую) и фиксируется в его памяти. В исходном состоянии палец О объекта контроля (человека-оператора) размещается в скобе обратного преобразователя, на оси его соленоида 53, а генератор 14 вырабатывает импульсы высокого потенциала 14 с постоянной частотой 14. Первый (счетный) триггер 15 по каждому импульсу с выхода датчика 13 пульса сердца изменяет свое состояние на противоположное, т.е. единичный потенциал устанавливается на его первом выходе, тогда как его второй выход обнуляется, и наоборот. Датчик 16 температуры тела человека-оператора, контактируя с его кожным покровом, генерирует аналоговый сигнал 16(о), пропорциональный температуре тела человека-оператора. В блоке 12 контроля состояния человека-оператора (см. фиг. 2) вырабатываются численные значения частоты и аритмии сердечной деятельности человека-оператора, верхнего и нижнего давления крови в его организме и температуры его тела, а также предупредительный сигнал о выходе хотя бы одного из параметров, характеризующих состояние человека-оператора, за поле допуска. Блок 7 сбора и подготовки информации преобразует аналоговые информационные сигналы в дискретные информационные сигналы о техническом состоянии летательного аппарата и ранжирует дискретные информационные сигналы в порядке убывания приоритетности, и вместе со звуковой информацией и информацией о состоянии человекаоператора, через блок 8 передачи информации по каналу связи отправляет в подсистему 2 приема и обработки информации. Подсистема 2 приема и обработки информации, принятой блоком 9 информации, в блоке 10 ранжирует по критерию значимости (по степени важности, по приоритету), а в четвертом регистраторе 11 записи исходную информацию фиксирует в своей памяти. В блоке 12 контроля состояния человека-оператора, в его субблоке 17 аритмии сердца,на выходе источника 22 постоянного потенциала генерируется высокий постоянный потенциал 22, на выходе первого задатчика 23 - заданное значение 23 п. При 1323 на выходах порогового элемента 24, формирователей 25, 29 и 30, элементов И 27, 28, 36, 37,38, 39 и 43, элементов задержки 30 и 32, счетчиков 33 и 34, на первых и третьих выходах элемента сравнения 35, на выходах групп элементов ИЛИ 40 и 41, на выходах арифметического узла 42 и на выходах регистра 44 - низкие, нулевые потенциалы (цепи установки блоков в исходное состояние на чертежах не показаны). Задатчиком 23 устанавливается значение порога срабатывания п 23. Первым импульсом с выхода датчика 13 пульса 12 65702010.10.30 сердца на время превышения 13 над значением порога 23, устанавливаемым задатчиком 23, на выходе порогового элемента 24 устанавливается высокий потенциал 24. По переднему фронту каждого импульса 24 высокого потенциала с выхода порогового элемента 24 на выходе формирователя 25 генерируется короткий импульс высокого потенциала 25, которым состояние регистра 26 сдвига изменяется на очередное, т.е. единица из нулевого разряда регистра 26 переводится в его первый разряд, из первого разряда - во второй, из второго - в третий, из третьего - в четвертый, из четвертого - в первый разряд и т.д. по кольцу. Первым импульсом с первого выхода первого (счетного) триггера 15, через пороговый элемент 24 и первый формирователь 25, устанавливается высокий потенциал на выходе первого разряда регистра 26 и первом входеэлемента 27 И, при этом элемент 27 И открывается и импульсы с выхода генератора 14 тактовых импульсов поступают на счетный входсчетчика 33. Вторым импульсом с первого выхода первого (счетного) триггера 15, через пороговый элемент 24 и формирователь 25, выходпервого разряда регистра 26 обнуляется, а на выходеего второго разряда устанавливается высокий потенциал, которым открывается элемент И 28, а импульсы с выхода генератора 14, через элемент И 28, поступают на счетный входсчетчика 34. В счетчике 33 фиксируется число импульсов 33, пропорциональное длительности импульса высокого потенциала на выходепервого разряда регистра 26, а в счетчике 34 фиксируется число импульсов 34, пропорциональное длительности импульса на выходевторого разряда регистра 26. Содержимое счетчиков 33- 331 и 34 - 342 сравнивается элементом 35 сравнения. По результатам сравнения на первом выходе элемента 35 сравнения устанавливается высокий потенциал при 3334, а остальные его выходы оказываются обнуленными, на втором выходе элемента сравнения 34 устанавливается высокий потенциал при 3334, а на третьем выходе - при 3334, при нулевых потенциалах на двух других его выходах. Высоким потенциалом с первого выходаэлемента 35 сравнения открываются группы элементов 36 и 37 И, а высоким потенциалом с третьего выходаэлемента 35 сравнения открываются элементы И 38 и 39. Управление открыванием групп элементов И 36, 37, 38 и 39 обеспечивает вывод содержимого счетчиков 33 и 34, через группы элементов 36, 37, 38 и 39 И и группы элементов 40 и 41 ИЛИ, на первыеи вторыевходы арифметического узла 42 соответственно. При 3334 содержимое счетчика 33, число 33, через группы элементов И 38 и ИЛИ 40, поступает на первые входы (а) арифметического узла 42, а содержимое счетчика 34, через группы элементов И 39 и ИЛИ 41, - на вторые входыарифметического узла 42. При 3334, содержимое счетчика 33, число 33, через группы элементов И 36 и ИЛИ 41, поступает на вторые входыарифметического узла 42, а содержимое счетчика 34, через элементы И 37 и ИЛИ 40, - на первые входыарифметического узла 42. Третьим импульсом с первого выхода первого триггера 15, через пороговый элемент 24 и формирователь 25, на выходетретьего разряда регистра 26 устанавливается высокий потенциал, а второй его выходобнуляется. По переднему фронту высокого потенциала с выходатретьего разряда регистра 26 сдвига на выходе формирователя 29 генерируется короткий импульс высокого потенциала, которым без задержки во времени обнуляется регистр 44 памяти результата контроля,и с задержкой во времени , через элемент задержки 31, запускается арифметический узел 42, который вычисляет значение 4233(34)/34(33), а т.к. 331 и 342, где Т 1 и Т 2 - длительности импульсов высокого потенциала на выходах первогои второгоразрядов регистра 26 сдвига, то 4233/341/2 или 4234/332/1. Четвертым импульсом с первого выхода первого триггера 15 на выходечетвертого разряда регистра 26 устанавливается высокий потенциал, а выходы (,и ) его остальных разрядов обнулены. Передним фронтом высокого потенциала с выходачетвертого разряда регистра 26 сдвига формирователь 30 генерирует короткий импульс высокого потенциала, ко 13 65702010.10.30 торым без задержки во времени открываются элементы И 43 и содержимое арифметического узла 42, значение 42, через группу элементов 43 И, поступает на первые входыпервого регистра 43 памяти результатов контроля, а с задержкой во времени , через элемент задержки 32 счетчики 33 и 34 обнуляются, при этом в регистре 44 памяти результата контроля сохраняется содержимое выходов арифметического узла 42 - 42. В регистре 44 памяти результата контроля аритмии сердца, по каждой последовательности из четырех импульсов сердечных сокращений, фиксируется относительный коэффициентритмичности работы сердца, и чем он ниже, тем опаснее состояние объекта контроля. Численные значенияаритмии сердечной деятельности, содержимое выходов регистра 44, отображаемое индикатором 45, - высокорепрезентативный, объективный параметр, характеризующий состояние организма человека. В блоке 18 контроля частоты сердечных сокращений, каждым импульсом с выхода генератора 14 тактовых импульсов, единичный потенциал последовательно пробегает все разряды регистра 47. По переднему фронту высокого потенциала с выходапервого разряда регистра 47 второй (статический) триггер 48 устанавливается в единичное состояние, на его первом выходеи на втором входетретьего элемента И 46 устанавливаются высокие потенциалы. При этом третий элемент И 46 открывается, а импульсы со второго выхода первого (счетного) триггера 15, через элемент 46 И, поступают на счетный входсчетчика 51 импульсов. По переднему фронту импульса с выхода разряда (-1), на единицу младшего максимальному, в регистре 47 сдвига, второй регистр 53 памяти результата контроля обнуляется, а по переднему фронту с выходастаршего разряда регистра 47 сдвига второй триггер 48 обнуляется, на его единичном выходеустанавливается низкий потенциал, а на его нулевом выходе- высокий потенциал. Тогда элемент И 46 закрывается, счетчик 51 останавливается, его содержимое 51, через группу элементов И 52, поступает на информационные входывторого регистра 53 памяти результата. Но при числе разрядов регистра 47 содержимое третьего счетчика 51 и второго регистра 53 памяти результата однозначно определяется по 5113/, а т.к., то значение 5113, т.е. содержимое второго регистра 53 памяти результата контроля, отражаемое вторым индикатором 56, несет объективную информацию о частоте 13 сердечных сокращений. Этот параметр также однозначно характеризует физическое и/или психологическое состояние организма человека. В блоке 19 контроля артериального давления, в исходном состоянии, третий 58 и четвертый 60 (статические) триггеры, четвертый счетчик 64 импульсов и третий 69 и четвертый 70 регистры памяти результатов контроля обнулены, а на выходе цифроаналогового преобразователя 65 - нулевой потенциал 65, в катушке соленоида 56 обратного преобразователя отсутствует ток. При нулевом значении тока в катушке (в ее обесточенном состоянии) катушка, мембрана и шток находятся в исходном свободном состоянии,определяемом исходным состоянием мембраны (цепи обнуления в исходное состояние на чертеже не показаны). При токе в катушке, отличном от нулевого значения, ее положение в пространстве (в осевом направлении соленоида 56), а вместе с нею и мембраны со штоком и датчика 13 пульса сердца, изменяется и зависит от значения тока, коэрцитивной силы постоянного магнита и жесткости (эластичности) мембраны. Датчик 13 пульса сердца по каждому импульсу артериального давления (сокращения сердца) генерирует два импульса высокого потенциала при равенстве внешнего компенсирующего давления нижнему и верхнему значениям артериального давления. При единичном потенциале на выходетретьего триггера 60 четвертый элемент И 57 по второму входуоткрыт, и импульсы с выхода генератора 14 тактовых импульсов, через четвертый элемент И 57, поступают на счетный (информационный) входчетвертого счетчика 64 импульсов, состояние его выходов дискретно во времени, с периодом 1/14, изменяется на одну дискрету (единицу), в результате чего и состояние выхода ЦАП 65, а следовательно, и значение токав катушке соленоида 56 изменяются по пило 14 65702010.10.30 образному закону. За полный цикл работы четвертого счетчика 64 импульсов пилообразно, от нуля до максимума, изменяются ток в катушке соленоида 56 и положение в пространстве катушки, мембраны и штока, но тогда пилообразно изменяется и сила 56,действующая в осевом направлении, в сторону упора 55. Расположенная между штоком и упором фалангапальца человека подвергается механическому воздействию силой 56 по пилообразному во времени закону (графику). При изменении токав катушке (напряженияна клеммах катушки) соленоида 56 его передаточная функция определяется по- постоянная времени электромагнита, 0 и 0 - активное сопротивление и индуктивность катушки соленоида 56, соответствующие ее начальному положению,(п)-0,5 ( масса подвижных частей, п - жесткость мембраны) Тдд/п (здесь д - коэффициент демпфирования)20/п 0 - коэффициент передачи соленоида 56 (о - коэффициент пропорциональности между силойэлектромагнита и токомв катушке). Соленоид 56 с силой 56 через шток воздействует на палец человека и создает внешнее избыточное давление на артерию/ (здесь- площадь механического контакта с пальцем человека). По каждому пульсу сердца на выходе датчика 13 пульса сердца генерируются два коротких импульса высокого потенциала при наступлении равенства артериального давления и внешнего компенсирующего давления (0). По первому импульсу с выхода датчика 13 пульса сердца принн 0 (или привв 0) триггер 58 переводится в единичное состояние, на его единичном выходеустанавливается высокий потенциал, передним фронтом которого пятый формирователь 61 генерирует на своем выходе короткий импульс высокого потенциала. По импульсу с выхода формирователя 61 группа элементов 66 И открывается и содержимое счетчика 64 64 н фиксируется регистром 69 и отображается индикатором 71, а по переднему фронту импульса высокого потенциала с первого выхода триггера 60, через формирователь 62 импульсов, группа элементов И 67 открывается и содержимое счетчика 64 64 в фиксируется в регистре 70 и отображается индикатором 72. Генерируемый на выходе АЦП 65 пилообразный во времени потенциал 65 при Р 10 обеспечивает фиксацию 64 н, через группу элементов 66 И, в регистре 69, а по мере изменения содержимого четвертого счетчика 64 импульсов и тока в катушке соленоида 56, при наступлении очередного равенства Р 20, на выходе датчика 13 пульса сердца генерируется второй короткий импульс высокого потенциала, которым, через пятый элемент И 59, четвертый триггер 60 переводится в единичное состояние, при этом четвертый элемент И 57 закрывается, четвертый счетчик 64 импульсов останавливается, по переднему фронту высокого потенциала с единичного выхода триггера 60 формирователем 62 генерируется короткий импульс высокого потенциала,которым содержимое счетчика 64 64 в, через группу элементов 67 И, фиксируется в четвертом регистре 70 памяти результатов контроля и отображается индикатором 72. С задержкой во времени на выходе четвертого элемента 63 задержки генерируется импульс высокого потенциала, которым обнуляются триггеры 58 и 60 и четвертый счетчик 64 импульсов. В регистрах 69 и 70 зафиксированы значения верхнего Ран и нижнего Рав артериального давления соответственно. В дальнейшем цикл контроля артериального давления крови повторяется. Выходная информация выражена численно, не зависит от субъективных факторов наблюдателя, генерируется в масштабе реального времени, репрезентативна и достоверна. В блоке 21 предупредительной сигнализации допустимое значение 73 д аритмии сердца устанавливается задатчиком 73, верхнее допустимое значение 75 д частоты пульса сердца - задатчиком 75, нижнее допустимое значение 76 н частоты пульса сердца - задатчиком 76, верхнее допустимое значение 78 в артериального давления - задатчиком 78 и нижнее допустимое значение 80 н артериального давления - задатчиком 80. Вторым элементом 74 сравнения содержимое 44 первого регистра 44 памяти результатов 15 65702010.10.30 контроля сравнивается с содержимым 73 задатчика 73, на первом выходевторого элемента 74 сравнения генерируется высокий потенциал при 4473 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами), на третьем выходеэлемента 74 сравнения генерируется высокий потенциал при 4473 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами). Третьим элементом 77 сравнения содержимое 53 второго регистра 53 памяти результатов контроля сравнивается с содержимым 75 и 76 задатчиков 75 и 76,на первом выходеэлемента 77 сравнения генерируется высокий потенциал при 5375(два других его выхода остаются под низкими потенциалами), на третьем выходе элемента 77 сравнения генерируется высокий потенциал при 5376 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами). Четвертым элементом 79 сравнения содержимое 69 третьего регистра 69 памяти результатов контроля сравнивается с содержимым 78 задатчика 78, на первом выходеэлемента 79 сравнения генерируется высокий потенциал при 6978 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами), на третьем выходеэлемента 79 сравнения генерируется высокий потенциал при 6978 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами). Пятым элементом 81 сравнения содержимое 70 четвертого регистра 70 памяти результатов контроля сравнивается с содержимым 80 задатчика 80, на первом выходеэлемента 81 сравнения генерируется высокий потенциал при 7080 (два других его выхода остаются под низкими потенциалами), на третьем выходеэлемента 80 сравнения генерируется высокий потенциал при 7080(два других его выхода остаются под низкими потенциалами). Шестым элементом сравнения 84 сравнивается текущее значение температуры тела человека-оператора, 20 - содержимое выходов аналого-цифрового преобразователя 20 с содержимым задатчиков 82 и 83 (82 и 83 соответственно), на первом выходеэлемента 84 сравнения генерируется высокий потенциал при условии 8220, а на втором выходеэлемента 84 сравнения генерируется высокий потенциал при условии 8220, другие выходы при этом оказываются обнуленными. Содержимое (высокий, единичный, потенциал) третьего выходаэлемента 74 сравнения, первогои третьеговыходов элемента 77 сравнения, первого выходаэлемента 79 сравнения, третьего выходаэлемента 81 сравнения и первого и третьеговыходов элемента 84 сравнения, через элемент 85 ИЛИ, поступает на вход предупредительного сигнализатора 86. Сигнализатором 86 генерируется звуковой и/или световой сигнал(ы) 86 предупреждения о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров работы сердца за пределы допуска, т.е. при выполнении хотя бы одного из неравенств 4471, 5375, 5376, 6978, 7080, 2082 и/или 2082. В подсистеме 2 четвертым регистратором 11 периодически фиксируются текущие значения величин 1, 2, , , отражающих состояние технического объекта, и 20, 44,53, 69 и 70, отражающих состояние биологического объекта, а блоком 10 экспрессобработки и анализа информации значения контролируемых параметров 1, 2, , ,20, 44, 53, 69 и 70 подвергаются ранжированию в порядке их приоритетности по совокупности критериев значимости. Таким образом, система мониторинга полета обеспечивает получение предупредительной сигнализации о выходе хотя бы одного контролируемого параметра за поле его допуска, численной объективной, высокорепрезентативной информации о текущих значениях контролируемых параметров в масштабе реального времени, что расширяет функциональные возможности системы. Достоинством предлагаемой системы является и то, что артерия фаланги пережимается только периодически, чем обеспечивается возможность длительной регистрации кривых изменения аритмии сердца, его частоты и артериального,как систолического, так и диастолического, давления, а также возможность объективно, в реальном масштабе времени, получать предупреждение о нарушении работы сердца пилота (оператора). Последнее особенно важно в отношении высокодинамичных эргатических систем с человеком-оператором в контуре управления, например в авиации, т.к. сигнал о выходе любого из контролируемых параметров за допустимые пределы может быть ис 16 65702010.10.30 пользован в целях предупреждения (недопущения) аварийных ситуаций со значительными людскими и материальными потерями или минимизации их последствий. Выходную информацию о работе сердца человека-оператора допустимо, наравне с информацией о техническом состоянии эргатической системы, фиксировать на машинных носителях для анализа нарушений ее функционирования. Кроме того, при использовании вышеописанной системы необходимость в бортовых самописцах (регистраторах информации) отпадает, т.к. анализ полетной информации допустим в оперативном порядке, без затрат времени на поиск самописцев и расшифровку их содержимого. А последнее служит предпосылкой к предупреждению чрезвычайных (нештатных) ситуаций в полете. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.