Гидрообъемная трансмиссия технологической машины

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГИДРООБЪЕМНАЯ ТРАНСМИССИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(72) Авторы Коробкин Владимир Андреевич Котлобай Анатолий Яковлевич Ивановский Александр Никифорович Андрияненко Юрий Анатольевич Луцков Борис Александрович Котлобай Андрей Анатольевич(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(57) 1. Гидрообъемная трансмиссия технологической машины, содержащая насос с регулируемой производительностью, напорные магистрали которого связаны через устройство деления-суммирования потока, содержащее делитель-сумматор потока объемного типа, с напорными магистралями гидромоторов привода колес технологической машины, отличающаяся тем, что устройство деления-суммирования потока дополнительно содержит двухпозиционные гидрораспределители включения и переключения и установлено в напорных магистралях реверсируемых гидромоторов переменной производительности привода 42172008.02.28 мостов технологической машины и реверсируемого гидромотора постоянной или переменной производительности привода синхронного вала отбора мощности, а делительсумматор потока выполнен двухсекционным и содержит корпус с ротором, имеющим возможность вращения и установленным в подшипнике скольжения корпуса, на роторе образована кольцевая канавка и группа продольных пазов, равномерно расположенных по образующей поверхности ротора, полости кольцевой канавки и группы продольных пазов связаны между собой и через канал в подшипнике скольжения с подводящим каналом,выполненным в корпусе делителя-сумматора потока, на поверхности подшипника скольжения образовано пять групп продольных каналов, две группы в одной и три во второй секциях делителя-сумматора потока, равномерно расположенных по поверхности подшипника скольжения, смещенных внутри каждой секции друг относительно друга по длине подшипника скольжения и углу, с числом каналов в каждой группе, равным числу продольных пазов ротора, с полостями, связанными с полостями кольцевых канавок на наружной поверхности подшипника скольжения и отводящими каналами в корпусе делителя-сумматора потока и периодически с полостями продольных пазов ротора, напорная магистраль насоса связана с подводящим каналом во второй и с подводящим и отводящим каналами делителя-сумматора потока в первой позициях двухпозиционного гидрораспределителя включения, отводящие каналы одной секции делителя-сумматора потока включены во второй позиции двухпозиционного гидрораспределителя переключения в магистрали гидромоторов привода мостов и синхронного вала отбора мощности, а отводящие каналы второй секции, в первой позиции гидрораспределителя переключения, - в магистрали гидромоторов привода мостов, торцевые управляющие полости гидрораспределителей включения и переключения связаны с баком гидросистемы и напорной магистралью подкачивающего насоса в первой и второй позициях двухпозиционных гидрораспределителей с электромагнитным управлением. 2. Гидрообъемная трансмиссия технологической машины по п. 1, отличающаяся тем,что привод ротора делителя-сумматора потока осуществляется от шестеренной гидромашины или электрического двигателя, причем напорная магистраль шестеренной гидромашины привода ротора делителя-сумматора потока связана с баком гидросистемы и напорной магистралью подкачивающего насоса в первой и второй позициях двухпозиционных гидрораспределителей с электромагнитным управлением. 3. Гидрообъемная трансмиссия технологической машины по п. 2, отличающаяся тем,что шестеренная гидромашина или электрический двигатель установлены на корпусе делителя-сумматора потока.(56) 1. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин. - М. Машиностроение, 1988. - С. 248 (рис. 2, С. 15). 2. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин. - М. Машиностроение, 1988. - С. 248 (рис. 41 б, С. 99). 3. Патент РБ 1166 . Гидрообъемная трансмиссия самоходной машины, МПК 16 Н 61/44,15 В 11/22 // Официальный бюллетень Республики Беларусь. -4 (39) 2003. Полезная модель относится к гидрообъемным передачам технологических машин,преимущественно к приводу ходового и навесного оборудования полноприводных многофункциональных машин, оснащенных навесным технологическим оборудованием. Известна гидрообъемная трансмиссия технологической машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и реверсивным потоком, магистрали которого связаны по замкнутому контуру с магистралями гидравлического мотора с нерегулируемой производительностью и реверсивным потоком привода колес ведущего моста 1, 2. 2 42172008.02.28 Известная гидрообъемная трансмиссия обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости колес ведущего моста в широком диапазоне за счет изменения объемов обеих гидромашин и маневрирование при изменении угла установки управляемых колес машины. Недостатком известной гидрообъемной трансмиссии являются низкие тягово-сцепные качества технологической машины. Это объясняется отсутствием привода всех колес машины. Известна гидрообъемная трансмиссия технологической машины, содержащая насос с регулируемой производительностью, напорные магистрали которого связаны через устройство деления-суммирования потока, содержащее делитель-сумматор потока объемного типа,с напорными магистралями гидромоторов привода колес технологической машины 3. Известная гидрообъемная трансмиссия обеспечивает высокие тягово-сцепные качества машины за счет работы всех колес в ведущем режиме. Недостатками известной гидрообъемной трансмиссии технологической машины являются ограниченные функциональные возможности и низкая надежность работы. Ограниченные функциональные возможности объясняются тем, что трансмиссия не обеспечивает синхронный отбор мощности на привод технологического оборудования. Низкая надежность работы объясняется тем, что делитель-сумматор потока объемного типа дискретизирует поток рабочей жидкости насоса, направляемой в напорную магистраль каждого гидромотора, ухудшая условия работы гидравлических агрегатов трансмиссии. Резервы оптимизации параметров делителя-сумматора потока - увеличение частоты возвратнопоступательных движений плунжеров дозирующих модулей при одновременном уменьшении габаритных размеров дозирующих модулей - ограничиваются возможностями технической реализации делителя-сумматора потока. Параметры пульсации расхода рабочей жидкости определяют степень неравномерности подачи рабочей жидкости и соответственно надежность работы каждой гидромашины и гидрообъемной трансмиссии в целом. Задачей, решаемой полезной моделью, является расширение функциональных возможностей и повышение надежности работы гидрообъемной трансмиссии технологической машины. Техническим результатом, полученным от решения поставленной задачи, будет возможность отключения агрегатов отбора мощности при движении в транспортном режиме, делителя-сумматора потока при движении машины по трассе с хорошими сцепными условиями. Это расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии технологической машины. Предлагаемый делитель-сумматор потока роторного типа с несколькими циклами подачи жидкости в напорную магистраль данного гидромотора за один оборот ротора уменьшает степень неравномерности подачи рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов привода ведущих мостов и синхронного отбора мощности на привод технологического оборудования машины. Это улучшает условия работы гидравлических агрегатов гидрообъемной трансмиссии технологической машины, повышает надежность работы каждой гидромашины и гидрообъемной трансмиссии в целом. Решение поставленной задачи достигается тем, что гидрообъемная трансмиссия технологической машины содержит насос с регулируемой производительностью, напорные магистрали которого связаны через устройство деления-суммирования потока, содержащее делитель-сумматор потока объемного типа, с напорными магистралями гидромоторов привода колес технологической машины. Устройство деления-суммирования потока дополнительно содержит двухпозиционные гидрораспределители включения и переключения и установлено в напорных магистралях реверсируемых гидромоторов переменной производительности привода мостов технологической машины и реверсируемого гидромотора постоянной или переменной производительности привода синхронного вала отбора мощности. Причем делитель-сумматор потока выполнен двухсекционным и содержит корпус с ротором, имеющим возможность вращения и установленным в подшипнике скольжения корпуса, на роторе образована кольцевая канавка и группа продольных пазов,равномерно расположенных по образующей поверхности ротора, полости кольцевой канавки и группы продольных пазов связаны между собой и через канал в подшипнике 3 42172008.02.28 скольжения с подводящим каналом, выполненным в корпусе делителя-сумматора потока,на поверхности подшипника скольжения образовано пять групп продольных каналов, две группы в одной и три во второй секциях делителя-сумматора потока, равномерно расположенных по поверхности подшипника скольжения, смещенных внутри каждой секции друг относительно друга по длине подшипника скольжения и углу, с числом каналов в каждой группе, равным числу продольных пазов ротора, с полостями, связанными с полостями кольцевых канавок на наружной поверхности подшипника скольжения и отводящими каналами в корпусе делителя-сумматора потока и периодически с полостями продольных пазов ротора, напорная магистраль насоса связана с подводящим каналом во второй и с подводящим и отводящим каналами делителя-сумматора потока в первой позициях двухпозиционного гидрораспределителя включения, отводящие каналы одной секции делителя-сумматора потока включены во второй позиции двухпозиционного гидрораспределителя переключения в магистрали гидромоторов привода мостов и синхронного вала отбора мощности, а отводящие каналы второй секции, в первой позиции гидрораспределителя переключения, - в магистрали гидромоторов привода мостов, торцевые управляющие полости гидрораспределителей включения и переключения связаны с баком гидросистемы и напорной магистралью подкачивающего насоса в первой и второй позициях двухпозиционных гидрораспределителей с электромагнитным управлением. При этом привод ротора делителя-сумматора потока может осуществляется от шестеренной гидромашины или электрического двигателя, причем напорная магистраль шестеренной гидромашины привода ротора делителя-сумматора потока связана с баком гидросистемы и напорной магистралью подкачивающего насоса в первой и второй позициях двухпозиционных гидрораспределителей с электромагнитным управлением, а шестеренная гидромашина или электрический двигатель установлены на корпусе делителя-сумматора потока. Новым в предложенной конструкции является то, что устройство деления-суммирования потока дополнительно содержит двухпозиционные гидрораспределители включения и переключения и установлено в напорных магистралях реверсируемых гидромоторов переменной производительности привода мостов технологической машины и реверсируемого гидромотора постоянной или переменной производительности привода синхронного вала отбора мощности. Причем делитель-сумматор потока выполнен двухсекционным и содержит корпус с ротором, имеющим возможность вращения и установленным в подшипнике скольжения корпуса, на роторе образована кольцевая канавка и группа продольных пазов, равномерно расположенных по образующей поверхности ротора, полости кольцевой канавки и группы продольных пазов связаны между собой и через канал в подшипнике скольжения с подводящим каналом, выполненным в корпусе делителя-сумматора потока, на поверхности подшипника скольжения образовано пять групп продольных каналов, две группы в одной и три во второй секциях делителя-сумматора потока, равномерно расположенных по поверхности подшипника скольжения, смещенных внутри каждой секции друг относительно друга по длине подшипника скольжения и углу, с числом каналов в каждой группе, равным числу продольных пазов ротора, с полостями, связанными с полостями кольцевых канавок на наружной поверхности подшипника скольжения и отводящими каналами в корпусе делителя-сумматора потока и периодически с полостями продольных пазов ротора, напорная магистраль насоса связана с подводящим каналом во второй и с подводящим и отводящим каналами делителя-сумматора потока в первой позициях двухпозиционного гидрораспределителя включения, отводящие каналы одной секции делителя-сумматора потока включены во второй позиции двухпозиционного гидрораспределителя переключения в магистрали гидромоторов привода мостов и синхронного вала отбора мощности, а отводящие каналы второй секции, в первой позиции гидрораспределителя переключения, - в магистрали гидромоторов привода мостов, торцевые управляющие полости гидрораспределителей включения и переключения связаны с баком гидросистемы и напорной магистралью подкачивающего насоса в первой и второй позициях двухпозиционных гидрораспределителей с электромагнитным управлением. При 4 42172008.02.28 этом привод ротора делителя-сумматора потока может осуществляется от шестеренной гидромашины или электрического двигателя, причем напорная магистраль шестеренной гидромашины привода ротора делителя-сумматора потока связана с баком гидросистемы и напорной магистралью подкачивающего насоса в первой и второй позициях двухпозиционных гидрораспределителей с электромагнитным управлением, а шестеренная гидромашина или электрический двигатель установлены на корпусе делителя-сумматора потока. На фиг. 1 представлена гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии технологической машины с приводом ротора делителя-сумматора потока посредством шестеренной гидромашины и гидравлическим мотором привода синхронного вала отбора мощности постоянной производительности на фиг. 2 - гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии технологической машины с приводом ротора делителя-сумматора потока посредством шестеренной гидромашины и гидравлическим мотором привода синхронного вала отбора мощности переменной производительности на фиг. 3 - гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии технологической машины с приводом ротора делителя-сумматора потока посредством электродвигателя и гидравлическим мотором привода синхронного вала отбора мощности переменной производительности на фиг. 4 - продольный разрез делителя-сумматора потока с приводом ротора посредством электродвигателя на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 4 на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 4 на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 4 на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 4 на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 4 на фиг. 10 - разрез Е-Е на фиг. 4 на фиг. 11 - разрез Ж-Ж на фиг. 4 на фиг. 12 - продольный разрез делителя-сумматора потока с приводом ротора посредством шестеренной гидромашины (гидроагрегаты условно разделены). Гидрообъемная трансмиссия технологической машины включает насосный агрегат 1 с гидрораспределителем управления 2, агрегаты гидромоторов 3, 4 привода мостов технологической машины, агрегат гидромотора 5 привода синхронного вала отбора мощности технологической машины, устройство деления-суммирования потока рабочей жидкости 6,бак 7 гидросистемы. Насосный агрегат 1 включает аксиально-поршневой регулируемый гидронасос 8,приводимый от двигателя внутреннего сгорания (не показан), насос подпитки 9, установленный соосно с валом насоса 8. В напорных магистралях насоса 8 установлены предохранительные клапаны 10. Подпитка осуществляется насосом 9 через гидролинии с обратными клапанами 11. Управление шайбой насоса 8 осуществляется гидроцилиндром,поршень 12 которого, связанный с шайбой насоса 8, образует полости 13, 14. Полости 13, 14 связаны через гидрораспределитель управления 2 с напорной магистралью насоса 9 и баком 7. Гидрораспределитель 2 трехпозиционный, следящего действия с электромагнитным управлением. В напорной магистрали насоса 9 установлен полнопоточный фильтр 15 с клапаном 16, предохранительные клапан 17 линии подпитки, клапан 18 линии управления шайбой насоса 8, дроссель 19, ограничивающий расход рабочей жидкости к гидрораспределителю управления 2. Агрегаты гидромоторов 3, 4 привода мостов включают аксиально-поршневые регулируемые гидромоторы 20, 21 с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с мостом технологической машины. Агрегат гидромотора 5 привода синхронного вала отбора мощности технологической машины включают аксиально-поршневой гидромотор 22 постоянной производительности с реверсируемым потоком (фиг. 1) либо регулируемый гидромотор 23 с реверсируемым 5 42172008.02.28 потоком (фиг. 2, 3), вал которого кинематически связан с синхронным валом отбора мощности. Регулирование рабочего объема гидромоторов 20, 21, 23 осуществляется поворотом блока цилиндров посредством гидроцилиндров управления 24, 25, 26, поршни 27 которых образуют рабочие полости 28, 29. Полости 28, 29 гидроцилиндров управления 24,25, 26 связаны через гидрораспределители управления 30, 31, 32 с напорными магистралями гидромоторов 20, 21, 23 и сливом в бак 7. Гидрораспределители управления 30, 31,32 выполнены двухпозиционными, следящего действия с электромагнитным управлением. В гидромоторы 20, 21, 23 вмонтированы обратные клапаны 33, гидравлически управляемые распределители 34 с напорными клапанами 35. Устройство деления-суммирования потока рабочей жидкости 6 включает двухсекционный делитель-сумматор потока 36, двухпозиционные гидрораспределители включения 37,переключения 38. Двухсекционный делитель-сумматор потока 36 (фиг. 4, 12) содержит корпус 39, ротор 40, установленный в подшипнике скольжения 41 корпуса 39. Ротор 40 оснащен полумуфтой, взаимодействующей с валом 42 шестеренной гидромашины 43 (фиг. 12) привода ротора 40. В качестве агрегата привода ротора 40 может быть использован электродвигатель 44 (фиг. 4). Шестеренная гидромашина 43 и электродвигатель 44 могут устанавливаться на корпус 39 делителя-сумматора потока. Ротор 40 (фиг. 4, 12) двухсекционного делителя-сумматора потока 36 оснащен на наружной образующей поверхности кольцевой канавкой 45 и группой продольных пазов 46, равномерно расположенных по образующей поверхности ротора 40. Полости кольцевой канавки 45 и группы продольных пазов 46 связаны между собой и через каналы с полостью кольцевой канавки 47, образованной на внешней поверхности подшипника скольжения 41. Полость кольцевой канавки 47 связана с подводящим каналом 48 в корпусе 39 делителя-сумматора потока 36. На поверхности подшипника скольжения 41 образовано пять групп продольных каналов 49, 50, 51, 52, 53 с полостями, связанными с полостями кольцевых канавок 54, 55, 56, 57,58 на наружной поверхности подшипника скольжения и отводящими каналами 59, 60, 61,62, 63 в корпусе 39 делителя-сумматора потока 36 и периодически с полостями продольных пазов 46 ротора 40. Каналы групп 49, 50 включены в одну, а каналы групп 51, 52, 53 во вторую секцию делителя-сумматора потока 36. Каналы 49, 50, 51, 52, 53 групп равномерно расположены по поверхности подшипника скольжения 41, смещены внутри каждой секции друг относительно друга по длине подшипника скольжения 41 и углу, с числом каналов в каждой группе, равным числу продольных пазов 46 ротора 40. Делительсумматор потока 36 оснащен системой дренажа. Двухпозиционный гидрораспределитель включения 37 состоит из корпуса 64 (фиг. 12),закрепленного на корпусе 39, втулки 65 и золотника 66. Во втулке 65 образованы три камеры 67, 68, 69. Полость камеры 68 связана с подводящими каналами 70 - гидрораспределителя 37 и 48 - делителя-сумматора потока 36. Полости камер 67, 69 связаны каналами 71, 72 с полостями кольцевых канавок 54, 55 делителя-сумматора потока 36. Золотник 66 оснащен кулачками 73, 74, 75, 76 и подпружинен пружиной 77, фиксирующей первую позицию золотника 66. Кулачок 76 образует торцевую управляющую полость 78. В первом положении золотника 66 полости камер 67, 69 связаны с полостью камеры 68 и подводящим каналом 70. Во втором положении золотника 66 кулачки 74, 75 запирают полости камер 67, 69, взаимодействуя с поясками втулки 65. Двухпозиционный гидрораспределитель переключения 38 состоит из корпуса 79(фиг. 12), закрепленного на корпусе 39, втулки 80 и золотника 81. В корпусе 79 и втулке 80 образованы подводящие каналы, связанные с отводящими каналами 59, 60, 61, 62, 63 в корпусе 39 делителя-сумматора потока 36, и отводящие 82, 83, 84. Золотник 81 оснащен кулачками 85, 86, 87, 88, 89, 90 и подпружинен пружиной 91, фиксирующей первую позицию золотника 81. Кулачок 90 образует торцевую управляющую полость 92. В пер 6 42172008.02.28 вой позиции золотника 81 обеспечивается связь отводящих каналов 59, 82 и 60, 83. Каналы 63 и 84 заперты кулачком 89, а каналы 61, 62 - кулачками 87, 88. Во второй позиции золотника 81 обеспечивается связь отводящих каналов 63 и 84. Также канал 61 связан с каналом 82 посредством каналов 93, 94 и канавки 95 на наружной поверхности втулки 80. Канал 62 связан с каналом 83 посредством каналов 96, 97 и канавки 98 на наружной поверхности втулки 80. Напорная магистраль (при прямом ходе машины) насоса 8 подключена к каналу 70 гидрораспределителя включения 37. Отводящие каналы 82, 83, 84 гидрораспределителя переключения 38 подключены к напорным магистралям гидромоторов 20, 21 привода мостов и гидромотору 22 (фиг. 1), 23 (фиг. 2, 3) привода синхронного вала отбора мощности. Сливные магистрали гидромоторов 20, 21, 22, 23 соединены с всасывающей магистралью насоса 8. Торцевые управляющие полости 78, 92 гидрораспределителей включения 37 и переключения 38 связаны через двухпозиционные гидрораспределители управления 98, 99 с баком 7 и напорной магистралью подкачивающего насоса 9 в первой и второй позициях. Напорная магистраль шестеренной гидромашины 43 привода ротора 40 делителясумматора потока 36 подключена к торцевой управляющей полости 78 гидрораспределителя включения 37. В напорной магистрали может быть установлен дроссель 100. Сливная магистраль гидромашины 43 подключена к баку 7. Гидрообъемная трансмиссия технологической машины работает следующим образом. Включается двигатель машины и механизм привода насосов 8, 9 (не показаны). Валы насосов 8, 9 вращаются и рабочая жидкость насоса 9 через полнопоточный фильтр 15, обратные клапаны 11 подается в магистрали насоса 8. При загрязнении фильтра 15 жидкость сбрасывается в бак 7 через клапан 16. При заполнении магистралей насоса 8 и достижении давлением в подкачивающей магистрали давления настройки клапана 17, жидкость насоса 9 сбрасывается в бак 7. Движение технологической машины прямым ходом осуществляется при переводе гидрораспределителя 2 в первую позицию. Жидкость насоса 9 через дроссель 19 подается через гидрораспределитель 2 в полость 13 и сливается из полости 14 в бак 7. Поршень 12 перемещается, шайба насоса 8 (не показана) выводится из нейтрального положения, и рабочая жидкость напорной магистрали поступает в подводящий канал 70 (фиг. 4, 12) гидрораспределителя включения 37. При движении машины по опорной поверхности с хорошими сцепными свойствами в транспортном режиме торцевая управляющая полость 78 гидрораспределителя включения 37 соединена с баком 7 через двухпозиционный гидрораспределитель 98 в первой его позиции. Обе магистрали шестеренной машины 43 соединены с баком 7. Ротор 40 делителя потока 36 остановлен. Рабочая жидкость из камеры 68 поступает в камеры 67, 69 и через каналы 71, 72 в полости кольцевых канавок 54, 55. Далее через каналы 59, 60, 82, 83 рабочая жидкость поступает в напорные магистрали гидромоторов 20, 21. В транспортном положении торцевая управляющая полость 92 гидрораспределителя переключения 38 соединена с баком 7 через гидрораспределитель 99 в первой его позиции. Канал 84, связанный с напорной магистралью гидромотора 22 (фиг. 1), 23 (фиг 2, 3) заперт кулачком 89 золотника 81. Машина движется прямым ходом без включения привода синхронного вала отбора мощности. Из сливных магистралей гидромоторов 20, 21 жидкость поступает в подающую магистраль насоса 8. Для изменения скорости движения технологической машины рабочая жидкость насоса 9 подается через гидрораспределитель 2 в полости 13, 14, изменяя положение шайбы насоса 8. Увеличение скоростного диапазона движения технологической машины достигается посредством изменения рабочего объема гидромоторов 20, 21. Рабочая жидкость из напорных магистралей гидромоторов 20, 21 подается через гидрораспределители 30, 31 в полости 28, 29 гидроцилиндров 24, 25. Поршни 27 перемещаются, изменяя положение 7 42172008.02.28 блоков цилиндров гидромоторов 20, 21. Гидрораспределители 34 и клапаны 35 обеспечивают защиту гидромоторов от перегрузок. Клапан 18 обеспечивает возврат шайбы насоса 8 в исходное положение при перегрузке. При движении технологической машины в транспортном режиме по опорной поверхности с низкими сцепными свойствами гидрораспределитель 98 переводится во вторую позицию. Рабочая жидкость насоса 9 поступает в торцевую управляющую полость 78 гидрораспределителя 37 и переводит золотник 66 во вторую позицию, деформируя пружину 77. Одновременно рабочая жидкость поступает через дроссель 100 в напорную магистраль шестеренной гидромашины 43 (фиг. 1, 2, 12), работающей в режиме гидромотора, и приводит во вращение ротор 40 делителя-сумматора потока 36. При использовании в качестве привода ротора 40 электрического двигателя 44 (фиг. 3, 4) при подаче электрического сигнала на катушку электромагнита гидрораспределителя 98 подается питание обмотки электродвигателя 44. При переводе золотника 66 гидрораспределителя 37 во вторую позицию камеры 67, 69 запираются. Рабочая жидкость насоса 8 подается через канал 70 в камеру 68 и далее через канал 48 в полости кольцевых канавок 47 подшипника скольжения 41, 45 ротора 40 и полости продольных каналов 46 ротора 40. При первой позиции золотника 81 каналы 61, 62, 63 запираются, а каналы 59, 60 открыты. Включена первая секция делителя-сумматора потока 36. Из полостей продольных каналов 46 рабочая жидкость периодически поступает к группам каналов 49, 50 секции делителя-сумматора потока, образованных в подшипнике скольжения 41. Из полостей каналов групп 49, 50 рабочая жидкость поступает в полости кольцевых канавок 54, 55 и далее через каналы 59, 82, 60, 83 в напорные магистрали гидромоторов 20, 21. Жидкость поступает в рабочие полости гидромоторов 20, 21. Машина движется прямым ходом. Для включения привода синхронного вала отбора мощности гидрораспределитель управления 99 переводится во вторую позицию. Рабочая жидкость насоса 9 подается в торцевую управляющую полость 92 гидрораспределителя переключения 38 и переводит золотник 81 во вторую позицию, деформируя пружину 91. Каналы 61, 62, 63 открываются,а каналы 59, 60 запираются. Включается вторая секция делителя-сумматора потока 36. Из полостей продольных каналов 46 рабочая жидкость периодически поступает к группам каналов 51, 52, 53 секции делителя-сумматора потока, образованных в подшипнике скольжения 41. Из полостей каналов групп 51, 52, 53 рабочая жидкость поступает в полости кольцевых канавок 56, 57, 58 и далее через каналы 61, 94, 95, 93, 82 62, 97, 98, 96,83 63, 84 в напорные магистрали и рабочие полости гидромоторов 20, 21, 22 (фиг. 1) либо 20, 21, 23 (фиг. 2, 3). Машина движется прямым ходом при работающем гидромоторе привода синхронного вала отбора мощности. Корректирование частоты вращения синхронного вала отбора мощности при данном скоростном режиме технологической машины достигается посредством изменения рабочего объема гидромотора 23. Рабочая жидкость из напорной магистрали гидромотора 23 подается через гидрораспределитель 32 в полости 28, 29 гидроцилиндра 26. Поршень 27 перемещается, изменяя положение блока цилиндров гидромотора 23. Частота вращения гидромотора 22 либо 23 строго увязана с частотой вращения гидромоторов 20, 21. Возможность привода синхронного вала отбора мощности от насоса привода ходового оборудования расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии технологической машины. Рабочая жидкость насоса 8 подается в напорные магистрали гидромоторов 20, 21, 22,23 периодически, малыми дискретными порциями. Это обеспечивает независимость расходов рабочей жидкости насоса 8 по напорным магистралям гидромоторов 20, 21, 22, 23 от режимов нагружения их. В каждую напорную магистраль за один оборот ротора 40 подается пять порций рабочей жидкости. Чем выше степень дискретизации потока рабочей 8 42172008.02.28 жидкости, тем меньше степень неравномерности подачи рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов привода ведущих мостов и вала отбора мощности технологической машины. Подбирая рациональную частоту вращения ротора 40 посредством изменения объема гидромашины 43 либо параметров электродвигателя 44 достигают уменьшения степени неравномерности подачи рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов. Уменьшение степени неравномерности подачи рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов привода ведущих мостов и синхронного вала отбора мощности снижает динамичность работы гидравлических агрегатов трансмиссии, повышает надежность работы их. При движении машины обратным ходом насос 8 реверсируется посредством гидрораспределителя 2. Делитель-сумматор потока 36 работает в режиме суммирования потоков в сливных магистралях гидромоторов 20, 21, 22 (фиг. 1), либо 20, 21, 23 (фиг. 2, 3),обеспечивая независимость работы их. Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает привод двух ведущих мостов технологической машины при реализациисхемы поворота машины посредством поворота колес либо при применении шарнирно сочлененной рамы и синхронного вала отбора мощности. Возможность привода синхронного вала отбора мощности от насоса привода ходового оборудования расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии технологической машины. Предлагаемый делитель-сумматор потока роторного типа с автономным приводом ротора с рациональной частотой вращения и несколькими циклами подачи жидкости в напорную магистраль данного гидромотора за один оборот ротора уменьшает степень неравномерности подачи рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов привода ведущих мостов и вала отбора мощности технологической машины. Это улучшает условия работы гидравлических агрегатов гидрообъемной трансмиссии технологической машины, повышает надежность работы каждой гидромашины и гидрообъемной трансмиссии в целом. Кроме того, предлагаемое техническое решение обеспечивает отключение делителя-сумматора потока при движении машины по трассе с хорошими сцепными условиями. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 10