Подающее устройство для перемещения незаполненных и заполненных растениями ящиков

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НЕЗАПОЛНЕННЫХ И ЗАПОЛНЕННЫХ РАСТЕНИЯМИ ЯЩИКОВ(71) Заявитель Поклад Станислав Петрович(72) Автор Поклад Станислав Петрович(73) Патентообладатель Поклад Станислав Петрович(57) Подающее устройство для перемещения незаполненных и заполненных растениями ящиков, включающее транспортер Г-образной формы, содержащий ведущие и ведомые звездочки с расположенными на них роликовыми цепями, на роликовых цепях закреплены кронштейны с шарнирными соединениями в виде втулок, в которых расположены опоры,при этом опоры снабжены управляемыми концами, расположенными под углом 135 к их плоскости, управляемые концы снабжены контактными роликами, выполненными с возможностью перемещения по направляющей, закрепленной эквидистантно роликовой цепи механизм прерывистого движения, выполненный в виде мальтийского механизма с основным и вспомогательным крестами, причем количество прорезей вспомогательного креста равно количеству рядов растений, устанавливаемых в ящике, а шатуны основного и 17401 1 2013.08.30 вспомогательного крестов установлены на общей оси и расположены в положении, обеспечивающем вхождение в прорези основного и вспомогательного крестов, оси основного и вспомогательного крестов снабжены звездочками с расположенными на них цепями,при этом звездочка основного креста цепью связана с ведущей звездочкой транспортера. Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для перемещения складных ящиков при установке в них растений. Известно устройство для подачи кассет со стаканчиками, содержащее раму и транспортер, снабженное установленным над транспортером магазином для кассет с механизмом сбрасывания и толкателем для кассет, установленным на горизонтальном валу торца транспортера. Сбоку транспортера закреплен Г-образный рычаг, а за ним по ходу подачи кассет на вертикальной оси смонтирована звездочка для взаимодействия с крайним рядом стаканчиков в кассете. На верхней поверхности звездочки закреплен упор, а над ней смонтирован Г-образный рычаг, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с упором, а другое кинематически связано с нижним концом Г-образного рычага. При этом передний по ходу кассеты конец Г-образного рычага соединен тягой с механизмом сбрасывания кассет, задний конец подпружинен, а нижний соединен с валом толкателя. Механизм сбрасывания кассет снабжен захватами в виде горизонтальных стержней, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения на боковых стенках магазина в двух уровнях. В каждом уровне стержни установлены с возможностью встречного перемещения к середине магазина, а на каждой стороне магазина установлены стержни на разных уровнях с возможностью взаимно противоположного перемещения 1. Недостатком данного устройства является то, что линия предназначена для непрерывной подачи наполненных кассет и не может быть использована для перемещений ящиков при поштучном наполнении их растениями. Задача изобретения - создание устройства, обеспечивающего расположение растений порядно в ящики, перемещение, раскрытие, фиксацию ящиков и растений в установленной последовательности. Поставленная задача решается тем, что устройство включает основание, на котором закреплены ведущие, установочные и ведомые звездочки с расположенными на них цепями с шарнирно закрепленными в цепях шипами опор. Каждая опора снабжена управляемыми концами, расположенными под углом близким к 135, к плоскости опор и отогнутыми в стороны правая - в левую, левая - в правую. Каждый управляемый конец снабжен шипами,расположенными в шарнирах цепи, и двумя опорными роликами, расположенными вокруг направляющей, выполненной в виде ленты, размещенной на расстоянии от шипа до опорных роликов управляемого конца эквидистантно цепи. Основание имеет перевернутую Г-образную двухуровневую форму. Горизонтальный участок Г-образной части устройства служит для расположения складных ящиков при их заполнении, и длина его не менее длины перемещения ведущей цепи за полный оборот основного креста мальтийского механизма редуктора. Второй горизонтальный участок по длине равен не менее одному первому и служит для накопления наполненных ящиков. Нижний горизонтальный участок служит для приема пустых ящиков. Редуктор включает основной и вспомогательный кресты, основные и вспомогательный шатуны. Количество прорезей на вспомогательном кресте должно быть равно количеству секций в складном ящике. Количество радиальных прорезей в основном кресте должно быть больше на столько, чтобы обеспечить оптимальный зазор между ящиками. Цевки основного и вспомогательного крестов расположены так, чтобы обеспечить последовательное вхождение сначала основного, а затем вспомогательного креста. Вспомогательный кривошип основного креста расположен так, чтобы он входил в прорези основного креста после выхода основной цевки после завершения цикла. Длина его должна быть достаточной для перемещения за один шаг основного креста на установленное 2 17401 1 2013.08.30 количество прорезей. На горизонтальном участке Г-образной части устройства в зоне перемещения штифтов кососрезанной стороной к штифту в месте исходного расположения складных ящиков установлены упоры. Складные ящики включают основание, к которому шарнирно прикреплены боковые секции, по ширине равные расстоянию между рядами растений, торцовые стенки которых выполнены по дуге перемещения устанавливающего транспортера. Секции снабжены упорами. В поднятом положении секции расположены эквидистантно торцовым стенам, и каждая секция снабжена шипом, взаимодействующим с упором для постановки секции в поднятое состояние. На задней вертикальной стороне устройства установлены два транспортера для забора наполненных ящиков и для подачи пустых ящиков с механизмами движения и опорами, аналогичными механизмам подающего устройства, с той лишь разницей, что они не имеют мелких шагов и длина одного шага равна сумме мелких и длинного шага за один цикл перемещения. Опоры транспортеров не имеют зацепов и наклонных поверхностей и расположены между опорами подающего устройства с внутренней стороны. Транспортеры снабжены системой запуска,включающей источник света, фотодиод, усилитель и реле управления контактами механизма запуска двигателя. Направление движения опор транспортеров противоположное. Источник света и фотодиод транспортера для забора наполненных ящиков расположены выше зоны остановки ящиков. Источник света и фотодиод транспортера для подачи пустых ящиков расположены в зоне остановки ящиков, а реле запуска двигателя снабжено реле времени запуска. На фиг. 1 изображено подающее устройство, вид сверху. На фиг. 2 - устройство, вид сбоку. На фиг. 3 - редуктор с мальтийским механизмом, вид сбоку. На фиг. 4 - складной ящик, вид сбоку. На фиг. 5 - складной ящик, вид сверху. На фиг. 6 - разрез А-А фиг. 4. На фиг. 7 - упор, вид сбоку. На фиг. 8 - опора, вид сбоку. На фиг. 9 - опора (левая), вид сверху. На фиг. 10 - складной ящик, разрез. На фиг. 11 - сечение складного ящика А-А фиг. 5. На фиг. 12 схема расположения транспортеров подачи пустых ящиков, наполнения и забора заполненных ящиков. На фиг. 13 - схема автоматического транспортера для забора наполненных ящиков. На фиг. 14 - схема автоматического включения транспортера для подачи пустых ящиков. Подающее устройство включает двухуровневое основание 1, представляющее перевернутую букву Г, на котором установлены ведущие 2, ведомые 3 и располагающие 4, 5 звездочки с расположенными на них роликовыми цепями 6. На цепях закреплены кронштейны с шарнирными соединениями в виде втулок, в которых расположены шипы 7 опор 8. Опоры 8 снабжены управляемыми концами 9, расположенными под углом 135 к плоскости опор 8, и отогнуты в стороны правая 10 - в левую сторону, левая 11 - в правую. Управляемые концы снабжены роликами 12, расположенными по обе стороны направляющей 13, закрепленной на корпусе основания эквидистантно ведущей цепи 6 на расстояние, равное управляемому концу 9 опоры 8 от шипа 7 до роликов 12. В верхней части опор 8 установлены зацепы 14, передняя часть которых выполнена в виде крючка 15, а верхняя поверхность выполнена в виде плавной наклонной. Верхний горизонтальный участок опоры подающего устройства имеет длину, достаточную для размещения не менее одного складного ящика. Расстояние между шарнирами на цепи равно длине пальцев плюс технологический зазор, т.е. не менее длины хода цепи за полный оборот ведущей звездочки редуктора. Привод на подающее устройство осуществляется от подающего транспортера 16 через редукторы 17, 18, 19, соединенные валами 20, 21, звездочку 22,цепь 23, соединенную с ведущей звездочкой ступенчатого редуктора. Ступенчатый редуктор включает корпус 24, в котором в подшипниках параллельно расположены валы. На валу 25 установлен кривошип 26 с цевкой 27, входящей в зацепление с радиальными прорезями 28 основного креста 29. Запирающий сектор 30 кривошипа 26, закрепленного на валу 25, расположен в сегментных выборках 31 основного креста 29. Последние, в данном случае три сегментные выборки 32, 33, 34, соединены в одну. То есть первые сегментные 3 17401 1 2013.08.30 выборки 32 оставлена одна первая половина, вторая выборка 33 выброса по минимальному радиусу креста и третья 34 оставлена вторая половина секции, как указано стрелкой на фиг. 3, что дает возможность основному кресту поворачиваться при воздействии вспомогательной цевки на крест 29. На валу 25 также установлен кривошип 36 с цевкой 37, входящей в зацепление с радиальными прорезями 38 вспомогательного креста 39. Количество прорезей 38 вспомогательного креста 39 равно количеству секций 40 складного ящика. Количество прорезей 28 основного креста 29 больше на технологически обоснованное количество, например на три прорези вспомогательного креста 39. На валу 25 также установлен запирающий сектор 41 кривошипа 36. Приводная звездочка цепью 23 соединена с ведущей звездочкой 2 подающего устройства. Основной крест 39 жестко установлен на валу 42, на котором установлена ведущая звездочка 43, цепью 44 связанная с ведущей звездочкой 2 подающего устройства. Вспомогательный крест 39 плотно установлен на валу 45, закрепленном на корпусе 24. На валу 45 установлена приводная звездочка 46, цепью 47 связанная с приводной звездочкой 48 и вспомогательными звездочками 50 кривошипа 49,установленного на валу 51. Вал 51 закреплен в корпусе 24. Цевка 52 вспомогательного кривошипа 49 контактирует с радиальными прорезями 28 основного креста 29. Кривошип 49 установлен на валу 51 так, что вход в зацепление с крестом 29 цевки 52 происходит при выходе цевки 36 из радиальной прорези 37 вспомогательного креста 38. Над горизонтальным Г-образным участком подающего устройства расположен устанавливающий транспортер 53 с зажимами 54. Корпус устанавливающего транспортера установлен с возможностью перемещения по дуге с центром вращения вокруг осевой линии ведомого вала 55. Корпус устанавливающего транспортера 53 соединен шатуном 62 с кривошипом 56, привод которым осуществляется через звездочку 57 роликовой бесконечной цепью 58, связанной с ведущей звездочкой 59. Ось 60 ведущей звездочки 59 установлена соосно оси 55 устанавливающего транспортера 53. В передней устанавливающей части транспортера 53 установлены поддерживающие пластинки 61, выполненные в виде дуги с радиусом поворота устанавливающего транспортера 53 и длиной не менее ширины складного ящика 63. Складной ящик включает основание 64, состоящее из двух параллельных боковых 65 и торцовых 66 стен и днища 67. Торцовые стенки выполнены дугообразными с радиусом, равным радиусу перемещения устанавливающего транспортера 53. Днище 67 соединяет боковые и торцовые стенки, образующие опрокинутую емкость. На боковых стенках днища 65 имеются отверстия, в которых посредством болтов 68 пружин 69 с возможностью регулировки прижима шарнирно закреплены секции 70 боковых стенок ящика. Секции 70 снабжены пазами 71 для расположения в них штифтов 72. Каждый паз расположен по дуге с радиусом, равным расстоянию от центра оси вращения секции 70 до штифта 72 последующей секции. Нижняя, прилегающая к боковой стенке 65 часть секции 70 имеет закругленную форму, к которой прикреплен кронштейн 73 с закрепленным на нем штифтом 72. Каждая секция имеет боковые стенки, расположенные по обе боковые стенки 64 ящика, и упоры,представляющие собой полосу 73, прикрепленную к боковым стенкам эквидистантно торцовым стенкам 65 ящика параллельно секциям растений в поднятом положении. Упоры 74 растений задней и передней секций имеют ширину, достаточную для образования торцовых стенок. В нижней части основания 64 на боковых стенках расположены опоры 75,выполненные в виде охватывающих рамку стремянок, в которых расположена подвижная рамка 76. С шагом, равным ширине секции, на рамке закреплены фиксаторы 77, представляющие собой пластины. Длина фиксатора 77 равна горизонтальной проекции хода штифтов 72 плюс зазор между торцовой стенкой 66 ящика и рамкой 76. В передней и задней частях боковых стенок 65 имеются продолговатые отверстия 79, в которых расположена рамка 76. Длина отверстий такова, что обеспечивает перемещение рамки 76 в продольном направлении на расстояние, равное ширине упора 78. Боковые стороны рамки 76 расположены с наружной стороны основания 66, а торцовые - с внутренней. На горизонтальном Г-образном участке устройства в зоне перемещения штифтов 72, в месте исходного поло 4 17401 1 2013.08.30 жения складного ящика кососрезанной стороной к штифту 72 по обе стороны ящика установлены упоры 78 на кронштейнах 80. На упорах 78 плотно установлены шайбы 81, между которыми и кронштейном установлены пружины 82. На заднем вертикальном участке устройства установлены два транспортера - 83 для забора наполненных ящиков, 84 для подачи пустых ящиков опоры, редукторы которых аналогичны опорам и редукторам подающего устройства с той лишь разницей, что не имеют наклонной части 14 и упора 15. Опоры транспортеров для забора наполненных ящиков 83, 84 для подачи пустых ящиков расположены во внутренней стороне от опор подающего устройства. Для автоматического слежения за своевременным включением транспортеров, в зоне расположения последнего ящика, установлен источник света 85 выше зоны расположения ящиков. На противоположной стороне его, на той же высоте установлен фотодиод 86 с усилителем мощности, достаточной для работы реле 87 управления контактами 88 для выключения двигателя транспортера 83. Механизм запуска двигателя транспортера 84 аналогичен механизму транспортера 83 с той лишь разницей, что источник света 89 и фотореле 90 расположены в зоне остановки ящика, а реле запуска 91 снабжено дополнительно реле времени 92. Направление движения цепей транспортеров 83,84 противоположное друг другу, с механизмами движения и опорами, аналогичными механизмам подающего устройства, с той лишь разницей, что механизмы движения не имеют мелких шагов и длина одного шага равна сумме мелких и длинного шага за один цикл перемещения. Работает подающее устройство так. Первоначальный запуск подающего устройства осуществляют, установив пустой ящик на предыдущую опору подающего устройства от транспортера 83. Складные ящики устанавливают на опоры 8 так, чтобы крючок 15 цеплял рамку 76, а упоры 78 располагались над фиксаторами 77. На опоры, расположенные за транспортером 84 до устанавливающего транспортера, и опоры транспортера 84 устанавливают пустые ящики. В последующем необходимость таких установок отпадает, так как они остаются от предыдущих включений. Зажимы 54 устанавливающего транспортера 53,заполненные растениями, и устанавливающая часть транспортера установлены около одной из боковых сторон складного ящика 63. Цепь 6 подающего устройства сделала один шаг. Крючки 15 переместили рамку 76 вперед и расположили ее торцовую сторону у торцовой стороны складного ящика. Фиксаторы 77 расположились под упорами 78, штифты 72 передней секции коснулись упоров 78 и повернули секцию в вертикальное положение. При дальнейшем движении фиксаторы вышли из-под упоров 78, которые под действием штифтов, скользящих по скошенной поверхности, сжали пружины 82, пропустили штифты 72 и заняли исходное положение, т.е. опять расположились под следующей парой фиксаторов. Устанавливающий транспортер 53 под действием шатуна перемещается к противоположной боковой стене складного ящика 63, расставляя растения у передней стенки ящика. Поддерживающие пластины 61 устанавливающего транспортера под действием возвратных пружин поддерживают растения у торцовой стенки ящика. Когда устанавливающий транспортер дойдет до противоположной стенки, ведущая цепь подающего устройства,приводимая в движение от редуктора с двойным мальтийским механизмом, сделает последующий шаг. Упор 78, расположившийся около последующего фиксатора, по вышеуказанной схеме поднимет следующую боковую секцию 70 складного ящика, причем упор 70 зафиксирует установленный ряд растений и вновь займет исходное положение. Прерывистое движение обеспечивается редуктором, который работает так. При включении устройства от подающего транспортера 16 вращение передается по трансмиссии на звездочку 22. Через нее на цевку 37, которая входит в радиальные прорези 28 основного креста 29, поворачивая его на установленный угол, а с ним и приводную звездочку 43 на один шаг,равный расстоянию между рядами растений в складном ящике. Запирающий сектор 30 кривошипа располагается в сегментных выборках основного креста 29 и поддерживает его от смещений. При выходе цевки 27 из радиальной прорези креста цевка 38 входит в ради 5 17401 1 2013.08.30 альные прорези 28 вспомогательного креста 39, поворачивает его через трансмиссию вспомогательный кривошип 49 на установленный угол. При завершении полного цикла установки растений, т.е. полного оборота вспомогательного креста, вспомогательный кривошип вводит цевку 52 в радиальные прорези 28 и поворачивает основной крест на количество пазов, не имеющих выборки, в данном случае три 32, 33, 34, обеспечивающее достаточное расстояние для смены складных ящиков. Ящик закроет источник света 85 от фотодиода,реле 87 замкнет контакты 88 и включит двигатель транспортера 83, который, сделав шаг,расположит свои опоры между опорами подающего устройства и расположит ящик на опорах транспортера 83. При последующем движении транспортер 83, сделав шаг, расположит ящик на опорах следующего механизма, например опорах накопительного устройства. Поскольку источник света и фотодиод пускового механизма двигателя транспортера 84 расположены в зоне расположения ящика подающего устройства, а реле пуска снабжено реле времени, запуск двигателя транспортера 84 произойдет, когда опора подающего устройства уже остановилась и транспортер 84 установит пустой ящик на опору подающего устройства. В процессе работы синхронность работы механизмов сохраняется с соблюдением последовательности перемещений. При последующих запусках включение всех элементов данной системы производится автоматически, так как ящики остались от предыдущих включений. Источники информации 1. А.с СССР 1830360, 1993. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 10