Устройство для перемещения контейнеров

(73) Патентообладатель МИКОН Кфт. Мерньоки, Мювесети еш Идегенфоргальми Кфт.(57) 1. Устройство для подъема и/или перемещения контейнеров, содержащее базовую конструкцию (3), которая оснащена колесами (2), противовесом (10) и опорами (5) с обеих сторон, причем на базовой конструкции (3) параллельно осям колес (2) размещены поперечные балки (4), на которых расположены узлы перемещения контейнеров, отличающееся тем, что базовая конструкция (3) содержит две базовые вагонетки (1), размещенные так, что друг с другом они составляют две симметричные половины одного устройства и выполнены с возможностью синхронного перемещения, причем обе базовые вагонетки (1) имеют узлы перемещения контейнеров, которые содержат верхние и нижние захваты контейнера (14) и выполненные с возможностью перемещения нижние и/или верхние подъемные балки (16, 17), на которых закреплена, по меньшей мере, часть захватов контейнера(14). 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что над поперечными балками (4) расположены опоры контейнера (9). 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что опоры контейнера (9) выполнены в виде балок. 4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что опоры контейнера (9) выполнены с возможностью перемещения на катках по базовым вагонеткам (1) в продольном направлении. 8597 1 2006.10.30 5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что опоры контейнера (9) выполнены в виде плит с опорными катками. 6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что узлы перемещения контейнера выполнены с возможностью перемещения на катках по поперечным балкам (4) базовых конструкций (3). 7. Устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что поперечные балки (4) базовых конструкций (3) расположены ниже уровня плоского возвышения базовых конструкций (3). 8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что между базовыми вагонетками (1) выполнено механическое соединение. 9. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что между базовыми вагонетками (1) выполнена электронная, радио- или механическая связь. 10. Устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что опоры (5) содержат опорные колеса. 11. Устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что опоры (5) содержат опорные лапы. 12. Устройство по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что узлы перемещения контейнера содержат подъемные рамы (8) и/или подъемные колонны, перемещаемые подъемными устройствами (7). 13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что подъемные устройства (7) установлены на тележках (6). 14. Устройство по любому из пп. 12 или 13, отличающееся тем, что подъемные рамы(20), на которой расположена, по меньшей мере, часть захватов контейнера (14). 15. Устройство по любому из пп. 12-14, отличающееся тем, что нижние и/или верхние подъемные балки (16, 17) размещены на подъемных рамах (8) и/или подъемных колоннах. 16. Устройство по любому из пп. 1-15, отличающееся тем, что на верхних подъемных балках (17) расположены складные подъемные рычаги (19). 17. Устройство по любому из пп. 1-15, отличающееся тем, что на верхних подъемных балках (17) расположены каретки (21) с возможностью перемещения вдоль верхних подъемных балок (17). 18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что захваты контейнера (14) и складные подъемные рычаги (19) установлены на каретках (21). Данное изобретение касается устройства для перемещения контейнеров, которое содержит базовую конструкцию с колесами, противовесом и опорами с обеих сторон, причем на базовой конструкции параллельно осям упомянутых колес размещены поперечные балки, на этих балках удерживаются узлы подъема контейнера. Устройство может использоваться для многих целей подъема и/или перемещения контейнеров любых видов (стандартных или нестандартных), особенно для выгрузки контейнеров с железнодорожных платформ или других транспортных средств, перестановки контейнеров, погрузки на железнодорожные платформы или другие транспортные средства или для переноса контейнеров с одного транспортного средства на другое. Погрузку, выгрузку или перенос контейнеров обычно выполняют кранами или другими подъемными средствами, которые осуществляют подъем контейнеров сбоку или сверху, в зависимости от соответствующего стандарта. Однако на всех железных дорогах перемещение контейнеров с помощью кранов связано с проблемой подвесных проводов. Для соблюдения безопасности необходимо использовать специальные локомотивы с дизельными двигателями, чтобы перегонять поезда к пунктам погрузки, где перемещение контейнеров может быть осуществлено без угрозы контактирования с подвесными проводами. 2 8597 1 2006.10.30 Такой вид погрузки требует много времени и средств, что определяется эксплуатационными расходами и затратами на техническое обслуживание кранов, пунктов погрузки,железнодорожных путей и локомотивов. По этой причине доля контейнерных перевозок по железной дороге значительно ниже разумных объемов. Несмотря на это, технические разработки были ограничены почти исключительно подъемными устройствами, и очень мало внимания уделялось погрузке и выгрузке. Если контейнеры, требующие перемещения, недосягаемы для кранов, используются автопогрузчики с вилочным захватом. Основным недостатком использования этих автопогрузчиков является то, что подъем и опускание можно выполнять только с одной стороны. Другой недостаток заключается в том, что контейнеры поднимаются довольно высоко,вследствие чего возникает угроза опасности, связанная с подвесными проводами. В документе 3,637,100 описан автопогрузчик с вилочным захватом, который осуществляет перемещение с поворотом, причем его подъемное устройство прикреплено сбоку однонаправленного поворотного рычага. Это транспортное средство способно работать в качестве фронтального погрузчика или в качестве бокового погрузчика, но оно может использоваться только в складских помещениях, где грузы необходимо перемещать на относительно небольшие расстояния. В документе 25 21 087 описано другое подъемное устройство, размещенное собственно на средстве, транспортирующем контейнеры. Во время погрузки или выгрузки подъемное устройство катается по рельсам, смонтированным с одной или обеих сторон транспортного средства. Из описания устройства ясно, что оно не способно грузить или переставлять контейнеры, а кроме того, оснащение всех контейнеровозов подобными подъемными устройствами приведет к нереально большим затратам. Устройство, описанное в документе 1 531 990, смонтировано на транспортном средстве, снабжено колесами и используется для погрузки контейнеров. Подъемное устройство двигается по рельсам, которые прикреплены с обеих сторон транспортного средства и выступают за его пределы. Контейнеры поднимаются и опускаются между этими рельсами. Устройство может погружать, переставлять и выгружать контейнеры, однако рельсы, выступающие за его пределы, значительно ограничивают его использование, ибо таким способом можно перемещать только одиночные контейнеры. Поскольку обычно контейнеры перевозятся в большом количестве и в связи друг с другом, использование этого устройства довольно ограничено. В документе 97/03014 описана вагонетка для подъема и/или перемещения контейнеров, содержащая базовую структуру с колесами параллельные балки, размещенные на базовой структуре опоры для контейнера над балками тележки, которые катаются по балкам и снабжены средствами для подъема и/или перемещения контейнеров, причем упомянутые средства могут складываться ниже уровня опор контейнера, а упомянутые опоры для контейнера размещены за пределами пути перемещения тележки. Такая вагонетка может использоваться для перемещения контейнеров под подвесными проводами,но она также не способна обрабатывать контейнеры всех видов. Предметом данного изобретения является создание средств для погрузки, выгрузки или переноса контейнеров способом, который может быть легко осуществлен на железной дороге, оснащенной системой подвесных проводов, и в то же время сделать возможным погрузку, выгрузку, хранение и перенос контейнеров без необходимости выводить железнодорожные вагоны из-под этой подвесной системы, с целью сделать железнодорожный транспорт конкурентоспособным по сравнению с безрельсовым транспортом. Согласно изобретению, предлагается многоцелевое устройство для подъема и/или перемещения контейнеров, которое имеет базовую конструкцию с колесами, противовесом и опорами с обеих сторон, причем на базовой конструкции параллельно осям упомянутых колес размещены поперечные балки, а на этих балках предусмотрены узлы для перемещения контейнера. Базовая конструкция содержит две базовые вагонетки, которые размещены 3 8597 1 2006.10.30 так, что они составляют две симметричные половины одного устройства и могут синхронно перемещаться. Обе базовые вагонетки оснащены узлами для перемещения контейнера,которые имеют верхние и нижние захваты, причем упомянутые узлы перемещения контейнера содержат перемещающиеся нижние и/или верхние подъемные балки, на которых закреплена по крайней мере часть упомянутых захватов для контейнера. Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, опоры контейнера находятся над балками и могут быть выполнены в виде балок или плит с опорными катками. Опоры контейнера выполнены предпочтительно с возможностью их передвижения на катках по упомянутым базовым вагонеткам в продольном направлении. Узлы перемещения контейнера также могут передвигаться с помощью катков по поперечным балкам,которые расположены предпочтительно ниже уровня плоского возвышения упомянутых базовых конструкций. Между базовыми вагонетками существует электронная, радио- или механическая связь,а опоры базовых вагонеток могут иметь колеса или опорные лапы. Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения, узлы перемещения контейнера содержат подъемные рамы и/или подъемные колонны, которые передвигаются с помощью подъемных устройств, причем эти подъемные устройства установлены на тележках, а упомянутые подъемные рамы и/или подъемные колонны содержат по крайней мере одну горизонтальную верхнюю консоль, и по крайней мере часть упомянутых захватов контейнера находится на этой консоли. Согласно другому варианту осуществления изобретения, нижние и/или верхние подъемные балки размещены на упомянутых подъемных рамах и/или подъемных колоннах, а на верхних подъемных балках расположены складные подъемные рычаги. Вдоль упомянутых подъемных балок могут перемещаться каретки, и тогда захваты контейнера и складные подъемные рычаги находятся на этих каретках. При использовании устройства согласно данному изобретению исчезает необходимость в железнодорожных путях, пунктах погрузки без системы подвесных проводов и в дизельных локомотивах для перегона железнодорожных платформ к пункту погрузки. Устройство согласно данному изобретению может использоваться с меньшим потреблением энергии по сравнению с кранами и легко подвергается автоматизации и управлению, даже в компьютеризованной системе. Устройство может работать под системой подвесных проводов без угрозы аварии, и во время его работы нет необходимости выключать электрическую систему. Скорость погрузочных работ в пять или шесть раз выше, чем при известных способах, причем отсутствует загрязнение воздуха, вызванное дизельным двигателем. С точки зрения угрозы несчастных случаев устройство также безопаснее традиционных кранов. Основное преимущество данного изобретения заключается в том, что оно открывает новый метод погрузки контейнеров, который безусловно может быть во многих отношениях усовершенствован с целью его улучшения. В дальнейшем варианты осуществления изобретения будут описаны более подробно в виде примера с ссылкой на прилагаемые иллюстрации, где на фиг. 1 изображен вид сбоку устройства согласно изобретению во время опускания контейнера на фиг. 2 изображено устройство после этапа, показанного на фиг. 1, когда контейнер находится на опорах на фиг. 3 показан вид спереди устройства в процессе подъема контейнера с помощью,соответственно, нижних подъемных балок (слева) и захватов для контейнера согласно стандартам(справа) на фиг. 4 изображен вид сверху устройства с вытянутой верхней подъемной балкой на фиг. 5 изображен вид сверху устройства с вытянутой нижней подъемной балкой на фиг. с 6 по 12 показаны этапы процесса погрузки контейнера с помощью захватов согласно стандартам 4 8597 1 2006.10.30 на фиг. 13 показана погрузка контейнера с мягким верхом при помощи верхних подъемных балок на фиг. с 14 по 20 показаны этапы перегрузки контейнера с помощью нижних подъемных балок на фиг. 21 изображен вид сбоку другого варианта устройства во время подъема контейнера на фиг. с 22 по 24 показаны дальнейшие этапы перегрузки контейнера с фиг. 21 и на фиг. 25 и 26 показаны вид спереди и вид сбоку другого варианта устройства. На фиг. 1 и 2 показан предпочтительный вариант осуществления изобретения. Устройство для перемещения контейнеров содержит две базовые вагонетки 1, изготовленные и смонтированные так, что друг с другом они составляют две симметричные половины одного устройства. Вагонетки содержат базовые конструкции 3, которые оснащены колесами 2 и поперечными балками 4, расположенными в снижении их средних частей. Эти поперечные балки 4 выступают за пределы базовых конструкций 3 и с обеих сторон имеют опоры 5. По балкам 4 катаются тележки 6, снабженные узлами перемещения контейнера,которые содержат подъемные рамы 8, приводимые в действие подъемными средствами 7. По базовой конструкции 3 с помощью катков перемещаются также опоры 9 контейнеров. Опоры 9 могут быть простыми балками или иметь верхние части, выполненные в виде плит с опорными катками, чтобы перемещать на них контейнер. С противоположной стороны подъемных средств 7 расположены противовесы 10, гидравлический узел 11 и электрический блок управления 12. На фиг. 3 показан вид спереди устройства согласно изобретению. На ней видно, каким образом балки 4 выступают за пределы базовой конструкции 3. Видно также, что опорами 5 являются гидравлически управляемые лапы, которые опираются на опорные рельсы 13. Вместо лап могут быть применены колеса, катящиеся по рельсам 13. Подъемная рама 8 с обеих сторон оснащена захватами 14 для контейнера, которые входят без зазора в стандартные (согласно ) элементы контейнера для его подъема. В определенных случаях несколько захватов (например, нижних) могут быть заменены на упоры. Справа на фиг. 3 показан контейнер 15, удерживаемый захватами 14 и опущенный на опоры 9. Слева на фиг. 3 другой контейнер 15 перемещают с помощью нижней подъемной балки 16,укрепленной на подъемной раме 8. Для подъема контейнера эта балка может заталкиваться под него. Как показано на фиг. 4, подъемная рама 8 может иметь также верхнюю подъемную балку 17. Эта верхняя подъемная балка удерживается с помощью скользящих скоб 18, которые могут незначительно перемещаться в вертикальном направлении. На концах верхних балок находятся складные рычаги 19, предотвращающие наклон контейнера во время его погрузки только с помощью нижних захватов 14. Нижние подъемные балки 16 (фиг. 5) имеют подобную конструкцию для поддержки балок на нижней части подъемной рамы 8 размещены скользящие скобы 18. Однако эти балки не имеют складных рычагов, но имеют суженную концевую часть, которая облегчает заталкивание балки под контейнер. К скользящим скобам прикреплены захваты. Верхние подъемные балки 17 обычно используются для перемещения контейнеров с мягким верхом (своп контейнеров), которые нельзя крепить за верхнюю часть, а поэтому эти балки не являются обязательной частью устройства. Однако, если они используются,конструкцию легко модифицировать так, что с помощью верхних подъемных балок 17 можно поднимать контейнеры любого вида. Кроме того, предпочтение может иметь конструкция устройства в виде системы стандартных блоков, а это означает, что базовый модуль не содержит всех подъемных элементов (верхних или нижних балок, складного рычага, захватов, выступающих частей и т.п.),а только те элементы, которые необходимы для определенной цели. Это же касается и до 5 8597 1 2006.10.30 полнительных деталей, например опорных лап, колес или рельсов. Вместо подъемной рамы может быть применена также простая подъемная колонна. Базовые вагонетки управляются предпочтительно электронной системой, которая синхронизируется радиосвязью между вагонетками. Без сомнения, может быть применена также и механическая система. На фиг. от 6 до 20 показано, как можно применять устройство, причем на фиг. от 6 а до 20 а показан вид спереди, а на фиг. от 6 б до 20 б - вид сверху. На фиг. от 6 до 12 показан процесс погрузки без подъемных балок, только с помощью стандартных захватов, закрепленных на подъемных рамах. Начальное положение при погрузке показано на фиг. 6 а и 6 б, где фиг. 6 а - вид спереди,а фиг. 6 б - вид сверху. Когда грузовой автомобиль А с контейнерами В занимает свою позицию против железнодорожной платформы С, базовая вагонетка(согласно изобретению) двигается в свое первое положение, в котором захваты для контейнера устанавливаются в согласованную позицию относительно стандартных (по ) элементов контейнера. Для регулировки правильного положения предпочтение отдают использованию сенсорных элементов. На втором этапе выступающие балки поддерживаются опорами, а тележки приближаются к контейнеру. После регулировки по вертикали тележки подходят к контейнеру, и захваты приводятся в действие (продвигаются вперед и поворачиваются) для закрепления контейнера (фиг. 7). После этого контейнер поднимают и на базовых вагонетках передвигают в центральное положение, как показано на фиг. 8. После того как контейнер опущен на опоры, тележки отводятся, а базовые вагонетки отходят друг от друга до тех пор, пока тележки не будут иметь достаточно пространства, чтобы занять центральное положение (фиг. 9). В этом положении опоры балок освобождаются, и вагонетки двигаются вместе с контейнером к (противоположной) погрузочной позиции, в которой тележки перекатываются на противоположную сторону, а базовые вагонетки приближаются друг к другу (фиг. 10). После закрепления опор балок и установления захватов в правильное положение захваты продвигаются вперед и поворачиваются для закрепления контейнера, который затем поднимают и перемещают на другую сторону (фиг. 11). Далее контейнер грузят на железнодорожную платформу, а базовые вагонетки устройства возвращаются в исходную позицию (фиг. 12). В большинстве случаев стандартные контейнеры, имеющие соединительные узлы в соответствии со стандартами , могут перемещаться при закреплении только верхних захватов. В нижней части контейнера, как правило, достаточно применить упоры. Однако позднее появились контейнеры с мягким верхом (своп контейнеры), которые, как отмечено выше, нельзя крепить за верхнюю часть. В таких случаях для закрепления контейнера используются нижние захваты, а складные рычаги верхних подъемных балок поддерживают контейнер, предотвращая его переворачивание, как показано на фиг. 13. Закрепленный таким образом контейнер может перемещаться так, как показано ранее на фиг. от 6 до 12. На фиг. от 14 до 20 показано применение нижних подъемных балок. На фиг. 14 обе базовые вагонетки находятся в исходном положении, подъемные элементы опущены, а балки занимают центральное положение. Сначала базовые вагонетки занимают положение, соответствующее длине контейнера,который должен быть поднят, после чего тележки перемещаются в правую позицию. После регулировки по горизонтали тележки приближаются к контейнеру, и верхние выступающие консоли толкают верхнюю часть контейнера, чтобы наклонить его. В таком наклоненном положении нижние балки проталкиваются под контейнер, а выступающие консоли отводятся, чтобы дать возможность контейнеру полностью лечь на нижние балки. После этого контейнер поднимают (фиг. 15) и перемещают в центральное положение на базовых вагонетках, как показано на фиг. 16. После того как контейнер опущен на опо 6 8597 1 2006.10.30 ры, тележки отводятся, а базовые вагонетки отходят друг от друга до тех пор, пока тележки не будут иметь достаточно пространства, чтобы занять центральное положение (фиг. 17). В этом положении вагонетки двигаются вместе с контейнером к (противоположной) погрузочной позиции, в которой тележки перекатываются на противоположную сторону, а базовые вагонетки приближаются друг к другу. После занятия правильного положения балки проталкиваются вперед, после чего контейнер поднимают (фиг. 18), перемещают на другую сторону и там опускают (фиг. 19). Базовые вагонетки устройства возвращаются в исходную позицию (фиг. 20). На фиг. 21 можно видеть другой предпочтительный вариант осуществления изобретения. Здесь подъемные рамы 8 на своих верхних концах имеют горизонтальные консоли 20,и вдоль края этих консолей проходят верхние подъемные балки 17. Захваты 14 (по ) и подъемные рычаги 19 закрепляются на каретках 21, предназначенных для поперечного перемещения по балкам 17. Базовые вагонетки 1 не содержат опорных балок для контейнера, контейнеры удерживаются - в случае необходимости - непосредственно нижней частью подъемных средств 7. На фиг. 21 показан этап, когда контейнер только что поднят складными подъемными рычагами 19. Этот же этап видно на фиг. 22, где приводится вид спереди устройства. Следующие этапы показаны на фиг. 23 и фиг. 24. Подъемные средства 7 передвигаются в центральное положение (фиг. 23), и контейнер с помощью рычагов 19 кладут на нижнюю часть этих подъемных средств 7, а захваты,размещенные на этой части, закрепляют контейнер (фиг. 24). Далее базовые вагонетки 1 двигаются вместе с контейнером в требуемое место, где контейнер поднимают и перемещают на другую сторону с целью погрузки на железнодорожную платформу. Следует отметить, что в случае, когда требуется только поперечное перемещение контейнера, нет необходимости его опускать и закреплять в среднем положении. Еще один вариант осуществления изобретения показан на фиг. 25 (вид сбоку) и фиг. 26 (вид спереди). Этот вариант имеет преимущество, если может быть использована вся площадь прохода, а контейнеры необходимо выгружать на землю или ставить друг на друга. В устройстве, показанном на этих фигурах, подъемные рамы 8 подобны показанным на предыдущих фигурах, однако подъемные элементы 7 закреплены непосредственно на балках 4, вместо их перемещения на тележках. Соответственно, поперечное перемещение выполняется исключительно верхними подъемными балками 17 и каретками 21, которые двигаются вдоль балок и несут подъемные рычаги 19, а также захваты 14. Варианты осуществления изобретения, приведенные в виде примера, показывают, что устройство согласно изобретению может быть легко и эффективно использовано для погрузки, выгрузки и переноса контейнеров любых видов или других стандартных грузов,без угрозы задеть подвесные провода. Погрузочные операции осуществляются быстрее и легче, чем известными методами, а управление системой также проще, чем было ранее. Устройство может быть установлено без значительных дополнительных затрат, и последнее, но не менее значимое использование устройства согласно данному изобретению не загрязняет воздух. Поскольку было описано несколько вариантов устройства согласно изобретению с некоторыми деталями, специалистам понятно, что возможны и другие варианты в пределах объема изобретения, изложенного в его формуле. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 18