Устройство для приклеивания рулонных кровельных материалов со склеивающим слоем

(51)04 15/06 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИКЛЕИВАНИЯ РУЛОННЫХ КРОВЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ СО СКЛЕИВАЮЩИМ СЛОЕМ(72) Авторы Панасюк Анатолий Иванович Вакс Леонид Зельманович(73) Патентообладатель Арендное научнопроизводственное объединение Жилкоммунтехника(57) 1. Устройство для приклеивания рулонных кровельных материалов со склеивающим слоем, содержащее тележку с приводом и смонтированным на раме прижимным катком, на оси которого посредством рычага закреплен корпус с инфракрасным излучателем и защитным кожухом, отличающееся тем, что содержит расположенные на корпусе датчик отсутствия рулонного материала, сигнализатор отсутствия рулонного материала и свободно вращающийся поперечный валец, расположенный на краю защитного кожуха со стороны катка параллельно прижимному катку, а свободные концы оси вальца помещены в подшипники на кронштейнах, жестко закрепленных вверху на боковых стенках корпуса с возможностью обеспечения уменьшения сопротивления перемещения рулонного материала программный блок системы автоматического управления с кнопками ПУСК и СТОП, в котором первый вход соединен с выходом кнопки СТОП, второй выход - с выходом кнопки ПУСК, третий вход - с выходом датчика и входом сигнализатора, первых выход - с входом инфракрасного излучателя, а второй выход - с входом привода тележки, при этом привод тележки через цепную передачу кинематически связан с прижимным катком, который выполнен с эластичной оболочкой, охватывающей его наружную контактную поверхность. 6989 1 2005.06.30 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что прижимной каток выполнен в виде барабана с левой и правой полуосями с подшипниками и приводной цепной звездочкой. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что эластичная оболочка выполнена из резины. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что датчик отсутствия рулонного материала содержит чувствительный элемент, расположенный под защитным кожухом, и воздействующий элемент, расположенный над защитным кожухом и над скользящим по нему рулонным материалом, причем воздействующий элемент выполнен в виде цилиндра, консольно закрепленного посредством кронштейна на боковой стенке корпуса, и помещенного в него толкателя с возвратной пружиной, верхний конец которого снабжен рычагом, а нижний конец - свободно вращающимся роликом, соприкасающимся с рулонным материалом при его наличии, свободно проходящего через выполненное в защитном кожухе отверстие и взаимодействующего с чувствительным элементом при отсутствии рулонного материала, при этом цилиндр выполнен в виде стакана и крышки, по центру которых выполнены отверстия для толкателя. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что программный блок системы автоматического управления содержит два элемента И, два элемента НЕ, элемент ИЛИ, регулятор интенсивности инфракрасного излучения и элемент задержки времени на первоначальный разогрев рулонного материала и склеивающего слоя перед запуском привода, причем в программном блоке первый вход соединен через первый элемент НЕ с первым входом первого элемента И,второй вход - с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, третий вход - через второй элемент НЕ с третьим входом первого элемента И, выход которого соединен со входом регулятора, первым входом второго элемента И,входом элемента задержки и вторым входом элемента ИЛИ, первый выход в программном блоке соединен с выходом регулятора, а второй выход - с выходом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки. Изобретение относится к строительству, в частности к машинам для наклейки рулонных кровельных материалов при производстве кровельных работ. Известно устройство для наклеивания рулонного материала на изолируемую поверхность, включающее тележку, на которой установлены барабан с рулонным материалом,имеющим направляющее приспособление, нагреватели для разогрева поверхности рулонного материала и изолируемой поверхности, прижимной механизм и защитный кожух 1. В этом устройстве рулон приклеиваемого материала расположен непосредственно на нем. Однако на основании опыта кровельных работ было обнаружено, что из-за наличия в рулоне смещения слоев (витков) материала друг относительно друга при его размотке и одновременном приклеивании происходит образование морщин и не обеспечивается необходимая ширина бокового нахлеста одного полотна на другое, что значительно снижает качество склейки и ухудшает условия эксплуатации. Кроме того, указанный дефект в намотке рулона создает неравномерное натяжение материала по боковым краям, в результате чего происходят частые его разрывы и большие потери времени на ликвидацию брака, что отрицательно сказывается на производительности. К недостаткам также относится громозкость и большая металлоемкость устройства,что увеличивает материальные затраты, значительно затрудняет маневренность и ухудшает условия эксплуатации. Известно устройство для приклеивания рулонных кровельных материалов со склеивающим слоем, содержащее тележку со смонтированным на раме прижимным катком, на оси которого посредством рычага закреплен корпус с инфракрасным излучателем и защитным кожухом 2. Это устройство является самым близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. 2 6989 1 2005.06.30 В нем приклеивание материала предусматривается из ранее раскатанного рулона. Однако это устройство также имеет определенные недостатки. Во-первых, у прижимного катка наружная контактная поверхность, металлическая,как и у всех известных аналогичных устройств, поэтому он реагирует только на выступающие части (нахлесты, локальные выступы и т.д.) и совершенно не реагируют на утопающие участка (локальные впадины, неровности и т.д.) в рулоном материале и склеивающем слое, что не гарантирует равномерность прижима по всей площади и не обеспечивает хорошего качества склеивания. Во-вторых, со стороны катка на самом краю защитного кожуха происходит резкий перегиб (примерно на 90 градусов) скользящего по нему рулонного материала, в результате чего создается увеличение сопротивления его перемещения и возможны разрывы в этом месте, а также связанные с этим простои, что ухудшает надежность работы и снижает производительность. В-третьих, привод кинематически связан с опорными колесами тележки, у которых площадь сцепления с опорной поверхностью (приклеенным рулонным материалом) значительно меньше площади сцепления прижимного катка, в результате чего не исключается возможность их проскальзывания и связанные с этим остановки или замедления движения тележки, а следовательно, не гарантируется стабильность скорости перемещения и равномерность разогрева рулонного материала и склеивающего слоя по всей площади, что отрицательно сказывается на качестве склеивания и производительности. В-четвертых, отсутствуют средства контроля наличия рулонного материала в зоне разогрева и отсутствуют средства мгновенного отключения инфракрасного излучателя и привода тележки при отклонениях от нормы, что создает неудобства в эксплуатации, увеличение расхода электроэнергии, эксплуатационных затрат и непроизводственных потерь времени, снижение производительности и ухудшение качества склеивания рулонного материала со склеивающим слоем. В-пятых, отсутствуют средства регулирования интенсивности инфракрасного излучения в зависимости от производственной необходимости, что ограничивает технологические возможности и область применения устройства. В-шестых, пауза разогрева начального участка рулонного материала и склеивающего слоя до необходимой кондиции перед запуском привода тележки определяется оператором органолептически, поэтому возможны временные ошибки, в результате чего при недостаточном разогреве ухудшается качество склеивания, а при чрезмерно большом разогреве увеличиваются потери времени, расход электроэнергии и эксплуатационные затраты, а также уменьшается производительность. Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение стабильной скорости перемещения тележки, равномерного разогрева и равномерного прижима по всей площади рулонного материала к склеивающему слою, улучшения надежности работы, уменьшения расхода электроэнергии, эксплуатационных затрат и потерь времени, повышения производительности и улучшения качества склеивания, расширения технологических возможностей и области применения устройства. Поставленная задача решается за счет того, что в предложенном устройстве для приклеивания рулонных кровельных материалов со склеивающим слоем, содержащем тележку с приводом и смонтированным на раме прижимным катком, на оси которого посредством рычага закреплен корпус с инфракрасным излучателем и защитным кожухом, в соответствии с изобретением, оно содержит расположенные на корпус датчик отсутствия рулонного материала,сигнализатор отсутствия рулонного материала и свободно вращающийся поперечный валец,расположенный на краю защитного кожуха со стороны катка параллельно прижимному катку, а свободные концы оси вальца помещены в подшипники на кронштейнах, жестко закрепленных вверху на боковых стенках корпуса с возможностью обеспечения уменьшения сопротивления перемещения рулонного материала программный блок системы автоматического 3 6989 1 2005.06.30 управления с кнопками ПУСК и СТОП, в котором первый вход соединен с выходом кнопки СТОП, второй выход - с выходом кнопки ПУСК, третий вход - с выходом датчика и входом сигнализатора, первый выход - с входом инфракрасного излучателя, а второй выход- с входом привода тележки, при этом привод тележки через цепную передачу кинематически связан с прижимным катком, который выполнен с эластичной оболочкой, охватывающей его наружную контактную поверхность. Прижимной каток выполнен в виде барабана с левой и правой полуосями с подшипниками и приводной цепной звездочкой. Эластичная оболочка выполнена из резины. Датчик отсутствия рулонного материала содержит чувствительный элемент, расположенный под защитным кожухом, и воздействующий элемент, расположенный над защитным кожухом и над скользящим по нему рулонным материалом, причем воздействующий элемент выполнен в виде цилиндра, консольно закрепленного посредством кронштейна на боковой стенке корпуса и помещенного в него толкателя с возвратной пружиной, верхний конец которого снабжен рычагом, а нижний конец - свободно вращающимся роликом, соприкасающимся с рулонным материалом при его наличии, свободно проходящего через выполненное в защитном кожухе отверстие и взаимодействующего с чувствительным элементом при отсутствии рулонного материала, при этом цилиндр выполнен в виде стакана и крышки, по центру которых выполнены отверстия для толкателя. Программный блок системы автоматического управления содержит два элемента И,два элемента НЕ, элемент ИЛИ, регулятор интенсивности инфракрасного излучения и элемент задержки времени на первоначальный разогрев рулонного материала и склеивающего слоя перед запуском привода, причем в программном блоке первый вход соединен через первый элемент НЕ с первым входом первого элемента И, второй вход - с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, третий вход - через второй элемент НЕ с третьим входом первого элемента И, выход которого соединен со входом регулятора, первым входом второго элемента И, входом элемента задержки и вторым входом элемента ИЛИ, первый выход в программном блоке соединен с выходом регулятора, а второй выход - с выходом второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки. На основании приведенных данных и сопоставления заявляемого объекта с аналогом и прототипом видно, что предложенное техническое решение соответствует критерию изобретательский уровень и является новым, а его промышленная применимость подтверждается приведенным ниже подробным описанием конструктивного решения и принципа работы устройства. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для приклеивания рулонных кровельных материалов со склеивающим слоем, общий вид на фиг. 2 то же, вид А на фиг. 1 на фиг. 3 схема расположения и конструктивное выполнение датчика отсутствия рулонного материала и поперечного вальца на фиг. 4 - конструктивное выполнение прижимного катка на фиг. 5 фрагмент реагирования эластичной оболочкой прижимного катка на неровности (нахлесты,выступы и впадины) между рулонным материалом и склеивающим слоем на фиг. 6 - структурная схема системы автоматического управления на фиг. 7 - функциональная логическая схема программного блока системы автоматического управления. Предлагаемое устройство для приклеивания рулонных кровельных материалов со склеивающим слоем содержит тележку 1 с приводом 2 и опорными колесами 3, прижимным катком 4 и шарнирно связанной с ним рамой 5, на которую установлен инфракрасный излучатель 6 посредством рычага 7. Привод (электродвигатель с редуктором) 2 через цепную передачу 8 кинематически связан непосредственно с прижимным катком 4. Прижимной каток 4 состоит из барабана 9, левой 10 и правой 11 полуосей с подшипниками соответственно 12 и 13, приводной цепной звездочки 14 и эластичной оболочки 6989 1 2005.06.30 15, охватывающей наружную контактную поверхность барабана 9. При этом эластичная оболочка 15 может быть выполнена из резины. Инфракрасный излучатель 6 состоит из элементов 16 накаливания и терморадиационного экрана 17, расположенных под защитным кожухом 18 на корпусе 19 рамы 5. Кроме того, на корпусе 19 расположены также датчик 20 отсутствия рулонного материала 21 и свободно вращающийся поперечный валец 22 с возможностью обеспечения уменьшения сопротивления перемещения рулонного материала 21 относительно защитного кожуха 18. Датчик 20 отсутствия рулонного материала состоит из чувствительного элемента 23,расположенного под защитным кожухом 18, и воздействующего элемента 24, расположенного над защитным кожухом 1 и над скользящим по нему рулонным материалом 21,при этом воздействующий элемент 24 выполнен в виде цилиндра 25, консольно закрепленного посредством кронштейна 26 на боковой стенке корпуса 19, и помещенного в него толкателя 27 с возвратной пружиной 28, верхний конец которого снабжен рычагом 29, а нижний конец - свободно вращающимся роликом 30, соприкасающимся с рулонным материалом 21 при его наличии, а также свободно проходящего через выполненное в защитном кожухе 18 отверстие 31 и взаимодействующего с чувствительным элементом 23 при отсутствии рулонного материала 21. Цилиндр 25 состоит из стакана 32 и крышки 33, причем в дне стакана 32 и крышки 33 по центру выполнены отверстия соответственно 34 и 35 для толкателя 27. Поперечный валец 33 расположен параллельно прижимному катку 4, а свободные концы его оси 36 помещены в подшипники 37, 38 на кронштейнах 39, 40, жестко закрепленных вверху на боковых стенках корпуса 19. Предлагаемое устройство также снабжено сигнализатором 41 отсутствия рулонного материала, программным блоком 42 системы автоматического управления, кнопками 43 ПУСК и 44 СТОП. Структурная схема системы автоматического управления устройством включает в себя привод 2, инфракрасный излучатель 6, датчик 20 отсутствия рулонного материала, сигнализатор 41, программный блок 42, кнопки 43 ПУСК и 44 СТОП, при этом в блоке 42 первый вход соединен с выходом кнопки 44 СТОП, второй вход - с выходом кнопки 43 ПУСК,третий вход - с выходом датчика 20 и входом сигнализатора 41, первый выход - с входом инфракрасного излучателя 6 и второй выход - с входом привода 2 тележки 1. Программный блок 42 системы автоматического управления включает в себя элементы 45, 46 И, элементы 47, 48 НЕ, элемент 49 ИЛИ, регулятор 50 интенсивности инфракрасного излучения и элемент 51 задержки времени 1 на разогрев начального участка рулонного материала 21 и соответствующего участка склеивающего слоя 52 до необходимой кондиции перед запуском привода 2, причем в программном блоке 42 первый вход соединен через элемент 47 НЕ с первым входом элемента 45 И, второй вход - с первым входом элемента 49 ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом элемента 45 И третий вход через элемент 48 НЕ с третьим входом элемента 45 И, выход которого соединен с входом регулятора 50, первым входом элемента 46 И, входом элемента 51 задержки и вторым входом элемента 49 ИЛИ первый выход - с выходом регулятора 50 и второй выход - с выходом элемента 46 И, второй вход которого соединен с выходом элемента 51 задержки. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Прежде чем приступить к работе, производится раскатка рулонного материала 21 на склеивающий слой 52 кровли, а затем устраняются все неровности и выпуклости, возникшие в результате размотки, а также обеспечивается необходимая ширина бокового нахлеста на ранее приклеенный кровельный материал. После этого на тележке 1 с помощью рычага 7 излучатель 6 отводится от прижимного катка 4 и конец раскатанного рулонного материала 21 перемещается по защитному кожу 5 6989 1 2005.06.30 ху 18 под роликом 30 толкателя 27, принудительно приподнятого вверх при помощи рычага 29, а затем, охватывая поперечный валец 22, заводится под прижимной каток 4. Убедившись в надежности заправки конца размотанного рулонного материала 21,оператор с помощью рычага 7 возвращает излучатель 6 в рабочее положение и воздействует на кнопку 43 ПУСК, в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход программного блока 42 и первый вход элемента 49 ИЛИ. Наличие сигнала на первом входе элемента 49 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе и втором входе элемента 45 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 45 И вызывает появление сигнала на его выходе, первом входе элемента 46 И, входе регулятора 50, входе элемента 51 задержки времени 1 и втором входе элемента 49 ИЛИ (самоблокировка). Наличие сигнала на входе регулятора 50 вызывает появление сигнала на его выходе,первом выходе программного блока 42 и входе инфракрасного излучателя 6, в результате чего он в соответствии с заданной интенсивностью начинает разогревать начальный участок рулонного материала 21 и соответствующий участок склеивающего слоя 52 перед прижимным катком 4. Регулятор 50 позволяет устанавливать интенсивность инфракрасного излучения, достаточную для разогрева этих участков до необходимой кондиции за время 1, прежде чем осуществить первоначальный запуск привода 2. С появлением сигнала на входе элемента 51 задержки времени начинается отсчет времени 1 на задержку запуска привода 2 с учетом обеспечения разогрева до необходимой кондиции начального участка рулонного материала 21 и соответствующего участка склеивающего слоя 52 перед прижимным катком 4. Причем элемент 51 задержки позволяет устанавливать время 1 в широком диапазоне в зависимости от применяемой разновидности рулонного материала 21, климатических условий и производственной необходимости, что значительно расширяет технологические возможности устройства и область его применения. После истечения заданной задержки времени 1 на выходе элемента 51 появляется сигнал, который поступает на второй вход элемента 46 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 46 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором выходе программного блока 42 и входе привода 2, который автоматически включается и через цепную передачу 8, звездочку 14 начинает вращать прижимной каток 4 и перемещать тележку 1 вперед. При перемещении тележки 1 вперед каток 4 наезжает на предварительно разогретый начальный участок рулонного материала 21 и прижимает его к предварительно разогретому соответствующему участку склеивающего слоя 52. При этом вследствие наличия на наружной контактной поверхности катка 4 эластичной оболочки 15, прижим рулонного материала 21 к склеивающему слою 52 осуществляется плотно и равномерно по всей площади (см. фиг. 5) независимо от наличия между нами неровностей (нахлестов, выступов и впадин), что гарантирует хорошее качество их соединения. Большая контактная площадь прижимного катка 4 и наличие эластичной оболочки 15 исключает его проскальзывание относительно опорной поверхности (приклеенного рулонного материала) и гарантирует стабильность скорости перемещения тележки 1 вперед и равномерный по всей площади разогрев рулонного материала и склеивающего слоя, что способствует повышению надежности работы устройства и улучшению качества приклеивания. Причем стабильная скорость перемещения тележки 1 и наличие возможности устанавливать с помощью регулятора 50 интенсивность инфракрасного излучения в широком диапазоне позволяет обеспечить надежность соединения различных рулонных материалов 21 со склеивающим слоем 52, что значительно расширяет технологические возможности устройства и область его применения. 6989 1 2005.06.30 При перемещении тележки 1 вперед ранее раскатанный рулонный материал 21 смещается относительно защитного кожуха 18 и поперечного вальца 22, но так как поперечный валец 22 установлен на резком изгибе (примерно 90 градусов) и выполнен свободно вращающимся, то сопротивление перемещению рулонного материала 21 значительно уменьшается, благодаря чему исключаются его разрывы и связанные с этим простои, что гарантирует высокую производительность и надежность эксплуатации устройства. Если же раскатанный рулонный материл 21 полностью приклеится к склеивающему слою 52, то ролик 30 толкателя 27 прекращает с ним непосредственный контакт и под действием возвратной пружины 28 перемещается относительно цилиндра 25 вниз, проходит через отверстие 31 и воздействует на чувствительный элемент 23, в результате чего на выходе датчика 20 появляется сигнал, который поступает на третий вход программного блока 42 и вход элемента 48 НЕ, а также на вход сигнализатора 41. Наличие сигнала на входе элемента 48 НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 45 И, входе и выходе регулярно 50 втором входе и выходе элемента 49 ИЛИ (сброс самоблокировки), входе и выходе элемента 51 задержки времени 1, входах и выходе элемента 46 И, первом и втором выходах программного блока 42, в результате чего отключается инфракрасный излучатель 6 и привод 2, а также автоматически своевременно прекращается разогрев и перемещение тележки 1, что способствует рациональному расходу электроэнергии, снижению эксплуатационных затрат и улучшению надежности работы. Одновременно с отключением инфракрасного излучения 6 и привода 2 сигнализатор 41 извещает о завершении процесса склеивания рулонного материала со склеивающим слоем и дает команду оператору о своевременном принятии мер, что способствует улучшению организации производства, сокращению потерь времени и повышению производительности. Причем за счет использования программного блока 42 оператор полностью освобождается от контроля длительности разогрева начального участка раскатанного рулонного материала и принудительного запуска привода тележки, а осуществляется все это автоматически в заданной функциональной последовательности, что исключает ошибки оператора и сокращает потери времени, улучшает условия обслуживания, обеспечивает временную стабильность выполнения производственных операций, повышает надежность работы устройства и производительность, а также улучшает качество приклеивания рулонного материала. Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с аналогичными известными устройствами имеет следующие преимущества. Во-первых, каток снабжен эластичной оболочкой, охватывающей его наружную контактную поверхность, благодаря чему прижим рулонного материала к склеивающему слою осуществляется плотно и равномерно по всей площади независимо от наличия между ними неровностей (нахлестов, выступов и впадин), что гарантирует хорошее качество их соединения. Во-вторых, привод кинематически связан непосредственно с прижимным катком, а так как в нем наружная контактная поверхность довольно большая, тем более эластичная,то абсолютно исключаются проскальзывания относительно опорной поверхности (относительно приклеенного рулонного материала) и гарантируется стабильность скорости перемещения тележки и равномерность разогрева по всей площади рулонного материала и склеивающего слоя, что обеспечивает высокую надежность работы устройства и хорошее качество приклеивания. В-третьих, на защитном кожухе в месте резкого изгиба рулонного материала со стороны прижимного катка установлен свободно вращающийся валец, благодаря чему значительно уменьшается сопротивление перемещения рулонного материала, исключаются его разрывы и связанные с этим простои, что гарантирует высокую производительность и надежность эксплуатации устройства. В-четвертых, применение датчика отсутствия рулонного материала и программного блока позволяют мгновенно автоматически реагировать при отклонениях от нормы и 7 6989 1 2005.06.30 своевременно отключать привод и инфракрасный излучатель, что способствует рациональному расходу электроэнергии и снижению эксплуатационных затрат, а также повышению надежности работы устройства. В-пятых, применение сигнализатора отсутствия рулонного материала позволяет своевременно извещать о завершении процесса соединения рулонного материала со склеивающим слоем и способствует сокращению потерь времени, улучшению организации производства и повышению производительности. В-шестых, применение программного блока позволило полностью автоматизировать в заданной последовательности технологический процесс приклейки рулонного материала,благодаря чему удалось исключить ошибки оператора, сократить потери времени, улучшить условия обслуживания, обеспечить временную стабильность выполнения производственных операций, повысить надежность работы устройства и производительность, а также улучшить качество приклеивания рулонного материала. В-седьмых, использование регулятора в программном блоке позволяет устанавливать интенсивность инфракрасного излучения в широком диапазоне в зависимости от разновидности используемого рулонного материала, скорости перемещения тележки и других производственных требований, что значительно расширяет технологические возможности устройства и область его применения. В-восьмых, применение в программном блоке элемента задержки времени 1 на первоначальный запуск привода позволяет устанавливать паузу, достаточную для разогрева начального участка рулонного материала и соответствующего участка склеивающего слоя перед прижимным катком до необходимой кондиции в широком диапазоне в зависимости от разновидности используемого рулонного материала и других производственных требований, что также значительно расширяет технологические возможности устройства и область его применения. На основании вышеизложенного очевидно, что предлагаемое устройство выгодно отличается от аналогичных известных устройств. Оно может найти широкое применение при выполнении кровельных работ в жилищнокоммунальном хозяйстве, а также выполнении гидроизоляционных работ в строительной промышленности, метрополитене и других отраслях народного хозяйства для аналогичных операций. Источники информации 1.247995 А, 1967. 2.1814680 3, 1993. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 9