Лестничное подъемное устройство

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Общественное объединение Республиканская ассоциация инвалидов-колясочников(72) Автор Ахраменко Михаил Григорьевич(73) Патентообладатель Общественное объединение Республиканская ассоциация инвалидов-колясочников(57) 1. Лестничное подъемное устройство, содержащее горизонтальную транспортную платформу, связанную с приводным блоком и выполненную с возможностью перемещения над лестничным маршем по закрепленным на стене вдоль лестничного марша направляющим профилям по прямолинейной траектории при сохранении горизонтального положения, отличающееся тем, что содержит две пары параллельных направляющих профилей, одна из которых закреплена на стене, а вторая - на ограждениях лестничного марша, причем расстояние по вертикали между парными профилями выбрано с возможностью обеспечения горизонтального положения транспортной платформы при ее перемещении по указанным профилям, приводной блок содержит связанные между собой привод, средство передачи тягового усилия и механизм передвижения, снабженный средствами сопряжения с обоими закрепленными на стене направляющими профилями и выполненный с возможностью перемещения по ним под действием привода, транспортная платформа шарнирно закреплена по отношению к механизму передвижения, выполнена с возможностью фиксации в нерабочем режиме в вертикальном положении и снабжена средством сопряжения с каждым из профилей, закрепленных на ограждениях лестничного марша, выполненным с возможность перемещения по указанным профилям, при этом ширина транспортной платформы выбрана в соответствии с расстоянием по горизонтали между противолежащими направляющими профилями. 89562013.02.28 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм передвижения содержит базовый элемент, выполненный в виде отрезка металлического, предпочтительно однокамерного, профиля, на котором с возможностью регулируемой фиксации углового положения шарнирно закреплен дополнительный профиль, снабженный на своем свободном конце средством сопряжения с закрепленным на стене верхним направляющим профилем, при этом на переднем конце базового элемента размещено средство сопряжения с закрепленным на стене нижним направляющим профилем, а на заднем конце базового элемента размещены средства сопряжения с закрепленным на стене верхним направляющим профилем, выполненные с возможностью сопряжения с указанным верхним профилем и со стороны его нижней поверхности, и со стороны его верхней поверхности. 3. Устройство по любому из п. 1 или 2, отличающееся тем, что средства сопряжения механизма передвижения с закрепленными на стене направляющими профилями и средства сопряжения транспортной платформы с закрепленными на ограждениях лестничного марша направляющими профилями выбраны из группы, включающей, по меньшей мере,колеса и ролики. 4. Устройство по любому из п. 1 или 2, отличающееся тем, что транспортная платформа содержит металлический каркас, усиленный угловыми пластинами, на которых закреплена транспортная площадка, выполненная по меньшей мере из одного металлического листа, при необходимости перфорированного, площадь которого соответствует площади металлического каркаса. 5. Устройство по любому из п. 1 или 2, отличающееся тем, что привод выбран из группы, включающей, по меньшей мере, электропривод и механический привод. 6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что приводной блок снабжен средством автоматической блокировки при несанкционированном запуске, включающим расположенные в защитном кожухе электронное устройство сигнализации и электромагнитное реле прерывания цепи, выполненные с возможностью управления в контактном режиме с пульта управления и/или в дистанционном режиме. 7. Устройство по любому из п. 1 или 2, отличающееся тем, что средство передачи тягового усилия выполнено в виде лебедки. 8. Устройство по любому из п. 1 или 2, отличающееся тем, что закрепленные на стене направляющие профили связаны между собой множеством расположенных с заданным шагом вертикальных перемычек, а нижние концевые участки закрепленных на ограждениях лестничного марша направляющих профилей связаны между собой горизонтальной перемычкой.(56) 1. Заявка 2009143264 , 2011. 2. Патент 2268695 1, 2007. 3. Лестничное подъемное устройство БК-350. Сайт компании Новая медтехника. Электронный ресурс - 8 июня 2012. - Режим доступа ///.132199999999. Полезная модель относится к транспортным средствам для перемещения по лестницам людей с ограниченными двигательными возможностями, использующих для передвижения инвалидные коляски или кресла-коляски (далее по тексту будут упоминаться как коляски), и может быть использована в качестве подъемного устройства, устанавливаемого на лестничных маршах в жилых домах, общественных зданиях и т.п. Основной проблемой при создании безбарьерной среды для людей с ограниченными двигательными возможностями по-прежнему остается проблема передвижения колясок по лестничным маршам. И если в общественных зданиях современной постройки (различные 2 89562013.02.28 лечебные учреждения, крупные торговые сооружения и т.д.) проектами предусматриваются средства передвижения людей на колясках по наклонным поверхностям и на различные уровни (этажи), то упомянутая выше проблема в жилых домах, особенно старой постройки, практически не решается или решается индивидуально силами самих людей с ограниченными двигательными возможностями. Чаще всего индивидуально эта проблема решается за счет усовершенствования конструкции ходовой части коляски и снабжения ее дополнительными конструктивными элементами, которые обеспечивают возможность перемещения по ступеням лестничных маршей 1. Однако, как правило, это приводит к значительному усложнению конструкции коляски и управления ею и требует, кроме того, значительных затрат мускульной энергии рук, особенно при подъеме по лестничному маршу. Известно также устройство подачи кресла-коляски по рампам лестницы 2, которое содержит направляющие опоры, каретку и выполнено в виде рукояток, которые установлены на кресло-коляску. Рукоятки имеют стойки для удерживания рычага с зубчатыми колесами или с бобинами на краях. Зубчатые колеса расположены с возможностью взаимодействия с направляющими опорами в виде зубчатых реек. Бобины выполнены для наматывания троса. Трос имеет зацеп для закрепления на этажной площадке. Каретка установлена на кресле-коляске с возможностью взаимодействия с рампами лестницы. В результате устройство не требует больших усилий при спуске и подъеме. Однако такое устройство также требует доработки и усложнения конструкции коляски и, кроме того,необходимости размещения на лестничном марте рампы, выполненной в виде двух параллельных направляющих из металлического уголка. Установка таких направляющих в то же время может создавать помехи для передвижения по лестничному маршу других людей. Кроме того, механизм требует все еще значительных затрат мускульной силы для перемещения каретки и непосредственно кресла по рампам. Известны также лестничные подъемные устройства, которые предназначены для перемещения лиц с ограниченной подвижностью и инвалидов, находящихся в креслахколясках, вдоль лестничного марша по прямолинейной траектории внутри жилых зданий и зданий общественного использования 3. Такие устройства содержат горизонтальную транспортную платформу, связанную с приводным блоком и выполненную с возможностью перемещения над лестничным маршем по закрепленным на стене вдоль лестничного марша направляющим профилям по прямолинейной траектории при сохранении горизонтального положения. В сложенном состоянии компактно складывающаяся платформа практически незаметна, что позволяет использовать ее на любой постоянно используемой лестнице, не создавая препятствий движению. Описанные устройства представляют собой полностью автоматические подъемные устройства, управление которыми может осуществляться как кнопками управления на платформе, так и пультом дистанционного управления. Описанные лестничные подъемные устройства, кроме того, что они имеют очень высокую стоимость, несут в себе и ряд технических недостатков. Так, транспортная платформа в рабочем положении при перемещении над лестничным маршем опирается на направляющие только с одной стороны по своей ширине, что значительно снижает ее грузоподъемность и требует наличия специальных конструктивных элементов, обеспечивающих поддержание платформы в горизонтальном положении по всей ее ширине. Кроме того, механизм передвижения транспортной платформы по направляющим достаточно сложен и громоздок. Из практики, конструкции механизмов передвижения очень массивны, что требует усиления направляющих. В то же время по совокупности общих технических признаков такие лестничные подъемные устройства могут быть приняты в качестве прототипа для заявляемого лестничного подъемного устройства. Задачей полезной модели является разработка конструкции лестничного подъемного устройства, которое имело бы большую грузоподъемность при увеличении надежности и,3 89562013.02.28 кроме того, было бы более компактным, менее материалоемким, а также имело бы значительно более простую конструкцию всех узлов и блоков и более низкую стоимость. Эти технические результаты должны обеспечить возможность, в том числе индивидуальной самостоятельной сборки и установки заявляемого лестничного подъемного устройства любым заинтересованным лицом. Поставленная задача решается заявляемым лестничным подъемным устройством, содержащим горизонтальную транспортную платформу, связанную с приводным блоком и выполненную с возможностью перемещения над лестничным маршем по закрепленным на стене вдоль лестничного марша направляющим профилям по прямолинейной траектории при сохранении горизонтального положения. Поставленная задача решается за счет того, что лестничное подъемное устройство содержит две пары параллельных направляющих профилей, одна из которых закреплена на стене, а вторая - на ограждениях лестничного марша, причем расстояние по вертикали между парными профилями выбрано с возможностью обеспечения горизонтального положения транспортной платформы при ее перемещении по указанным профилям, приводной блок содержит связанные между собой привод, средство передачи тягового усилия и механизм передвижения, снабженный средствами сопряжения с обоими закрепленными на стене направляющими профилями и выполненный с возможностью перемещения по ним под действием привода, транспортная платформа шарнирно закреплена по отношению к механизму передвижения, выполнена с возможностью фиксации в нерабочем режиме в вертикальном положении и снабжена средством сопряжения с каждым из профилей, закрепленных на ограждениях лестничного марша, выполненным с возможность перемещения по указанным профилям, при этом ширина транспортной платформы выбрана в соответствии с расстоянием по горизонтали между противолежащими направляющими профилями. Наличие двух пар параллельных направляющих профилей, одна из которых закреплена на стене, а вторая - на ограждениях лестничного марша, а также выбор ширины транспортной платформы в соответствии с расстоянием по горизонтали между противолежащими направляющими профилями позволяет значительно повысить надежность фиксации транспортной платформы в строго горизонтальном положении по всему пути ее перемещения над лестничным маршем. Синхронизации перемещения по обеим парам направляющих с сохранением строго горизонтального положения транспортной платформы позволяет добиться также наличия в конструкции заявляемого устройства средств сопряжения со всеми четырьмя направляющими профилями. Все это, а также другие упомянутые выше особенности конструкции заявляемого лестничного подъемного устройства позволяют значительно упростить и облегчить конструкцию механизма передвижения. Так, в ряде наиболее предпочтительных форм реализации заявляемого лестничного подъемного устройства механизм передвижения содержит базовый элемент, выполненный в виде отрезка металлического, предпочтительно однокамерного, профиля, на котором с возможностью регулируемой фиксации углового положения шарнирно закреплен дополнительный профиль, снабженный на своем свободном конце средством сопряжения с закрепленным на стене верхним направляющим профилем, при этом на переднем конце базового элемента размещено средство сопряжения с закрепленным на стене нижним направляющим профилем, а на заднем конце базового элемента размещены средства сопряжения с закрепленным на стене верхним направляющим профилем, выполненные с возможностью сопряжения с указанным верхним профилем и со стороны его нижней поверхности, и со стороны его верхней поверхности. Таким образом, при наличии стандартных, не требующих специальной обработки или изготовления по специальным чертежам элементарных деталей и узлов можно получить 89562013.02.28 легкий, маневренный, регулируемый и адаптируемый по размерам к любым параметрам лестничных маршей, но в то же время очень надежный механизм передвижения. В различных предпочтительных формах реализации заявляемого лестничного подъемного устройства средства сопряжения механизма передвижения с закрепленными на стене направляющими профилями и средства сопряжения транспортной платформы с закрепленными на ограждениях лестничного марша направляющими профилями выбраны из группы, включающей, по меньшей мере, колеса и ролики. Транспортная платформа заявляемого лестничного подъемного устройства предпочтительно может содержать металлический каркас, усиленный угловыми пластинами, на которых закреплена транспортная площадка, выполненная по меньшей мере из одного металлического листа, площадь которого соответствует площади металлического каркаса. Для облегчения конструкции без снижения ее прочности и надежности для выполнения транспортной площадки могут быть использованы перфорированные металлические листы. Заявляемое лестничное подъемное устройство, благодаря описанным выше конструктивным особенностям, может эффективно функционировать с любым приводом. Так, в общем случае привод может быть выбран из группы, включающей, по меньшей мере,электропривод и механический привод. Приводной блок может быть снабжен средством автоматической блокировки при несанкционированном запуске, включающим расположенные в защитном кожухе электронное устройство сигнализации (например, автомобильную сигнализацию) и электромагнитное реле прерывания цепи, выполненные с возможностью управления в контактном режиме с пульта управления и/или в дистанционном режиме. В предпочтительных формах реализации заявляемого лестничного подъемного устройства средство передачи тягового усилия выполнено в виде лебедки. Для придания всей конструкции в целом большей жесткости и надежности закрепленные на стене направляющие профили могут быть связаны между собой множеством расположенных с заданным шагом вертикальных перемычек, а нижние концевые участки закрепленных на ограждениях лестничного марша направляющих профилей могут быть связаны между собой горизонтальной перемычкой. Упомянутые выше и другие достоинства и преимущества заявляемого лестничного подъемного устройства будут рассмотрены более подробно в нижеследующем описании на некоторых предпочтительных, но не ограничивающих примерах реализации со ссылкой на позиции фигур чертежей, на которых схематично представлены фиг. 1 - вид сбоку (в разрезе) заявляемого лестничного подъемного устройства, смонтированного на лестничном марше фиг. 2 - вид сверху заявляемого лестничного подъемного устройства, смонтированного на лестничном марше фиг. 3 - общий вид механизма передвижения. На фиг. 1 схематично изображен вид сбоку в разрезе, а на фиг. 2 - вид сверху заявляемого лестничного подъемного устройства 1, смонтированного на лестничном марше 2. Лестничное подъемное устройство 1 содержит горизонтальную транспортную платформу 3, связанную с приводным блоком 4 и выполненную с возможностью перемещения над лестничным маршем 2 по закрепленным на стене вдоль лестничного марша направляющим профилям 5 по прямолинейной траектории при сохранении горизонтального положения. Лестничное подъемное устройство 1 содержит также вторую пару параллельных направляющих профилей 6 (фиг. 2), которые закреплены на ограждениях 7 лестничного марша 5. Расстояниепо вертикали между парными профилями 5 (6) выбрано с возможностью обеспечения горизонтального положения транспортной платформы 3 при ее перемещении по указанным профилям 5, 6. Приводной блок 4 содержит связанные между собой привод 8, средство передачи тягового усилия, которое в представленной на чертежах форме реализации выполнено в виде лебедки 9, и механизм 10 передвижения. Привод 5 89562013.02.28 8 может быть выполнено как в виде электропривода, так и в виде механического привода. Механический привод 8, как правило, размещается на механизме 10 передвижения в зоне,доступной и удобной для человека, находящегося на транспортной платформе 3 и приводящего его в действие. Транспортная платформа 3 шарнирно (посредством шарниров 11) закреплена по отношению к механизму 10 передвижения и выполнена с возможностью фиксации в нерабочем режиме в вертикальном положении (ввиду очевидности для специалистов в данной области техники возможных форм реализации такой фиксации, а также соответствующих средств фиксации, они на чертежах не представлены). Ширина транспортной платформы 3 выбрана в соответствии с расстояниемпо горизонтали между противолежащими направляющими профилями 5 и 6. В представленной на чертежах форме реализации транспортная платформа 3 содержит металлический каркас 12, усиленный угловыми пластинами 13, на которых закреплена транспортная площадка 14, выполненная из двух металлических листов, при необходимости перфорированных, площадь которых соответствует площади металлического каркаса 12. В представленной на чертежах форме реализации закрепленные на стене направляющие профили 5 связаны между собой множеством расположенных с заданным шагом вертикальных перемычек 15, а нижние концевые участки закрепленных на ограждениях 7 лестничного марша 2 направляющих профилей 6 связаны между собой горизонтальной перемычкой 16. Транспортная платформа 3 снабжена средством сопряжения с каждым из направляющих профилей 6, закрепленных на ограждениях 7 лестничного марша 2, выполненным с возможность перемещения по указанным профилям 6. В представленных на чертежах формах реализации средство сопряжения выполнено в виде роликов 17, установленных на металлическом каркасе 12 транспортной платформы 3. Приводной блок может быть снабжен средством автоматической блокировки при несанкционированном запуске, включающим расположенные в защитном кожухе электронное устройство сигнализации и электромагнитное реле прерывания цепи, выполненные с возможностью управления в контактном режиме с пульта управления и/или в дистанционном режиме. Ввиду очевидности для специалистов в данной области техники возможных форм реализации средств автоматической блокировки, они в рамках данного описания рассматриваться не будут. На фиг. 3 схематично изображен общий вид механизма 10 передвижения. Механизм передвижения содержит базовый элемент 18, выполненный в виде отрезка металлического, предпочтительно однокамерного, профиля, на котором шарнирно (посредством шарнира 19) закреплен дополнительный профиль 20. Дополнительный профиль 20 установлен с возможностью регулируемой фиксации углового положения за счет наличия в данной форме реализации шарнирно закрепленного по отношению к базовому элементу 18 соединительного элемента 21. Соединительный элемент 21 содержит резьбовой участок 22,который устанавливается в сквозном щелевидном отверстии (на чертеже не изображено и позицией не обозначено), выполненном в дополнительном профиле 20. На свободном конце дополнительного профиля съемно размещено средство сопряжения с закрепленным на стене верхним направляющим профилем 5, которое в данной форме реализации представляет собой ролик 23. На переднем конце базового элемента 18 съемно размещено средство сопряжения с закрепленным на стене нижним направляющим профилем 5, а на заднем конце базового элемента 18 съемно размещены средства сопряжения с закрепленным на стене верхним направляющим профилем 5, каждый из которых выполнен также в виде ролика 23. Ролики 23, размещенные на заднем конце базового элемента 18, выполнены с возможностью сопряжения с верхним профилем 5 и со стороны его нижней поверхности, и со стороны его верхней поверхности. 89562013.02.28 Заявляемое лестничное подъемное устройство монтируется и функционирует следующим образом. На стене вдоль лестничного марша 2, а также на ограждениях 7 лестничного марша 2 параллельно устанавливают две пары направляющих профилей 5 и 6 соответственно. Расстояниемежду парными направляющими профилями 5 и 6 выбирают таким образом,чтобы обеспечить постоянное горизонтальное положение транспортной площадки 3 в процессе ее перемещения над лестничным маршем 2. На направляющие устанавливают механизм 10 передвижения. При этом ролик 23, размещенный на переднем конце базового элемента 18, устанавливают на нижний направляющий профиль 5, закрепленный на стене. Ролики 23, размещенные на заднем конце базового элемента 18, устанавливают таким образом, чтобы один ролик 23 взаимодействовал с нижней поверхностью верхнего направляющего профиля 5, закрепленного на стене, а второй ролик 23 взаимодействовал с верхней поверхностью этого профиля. Ролик 23, размещенный на свободном конце дополнительного профиля 20, приводят во взаимодействие с нижней поверхностью верхнего направляющего профиля 5, закрепленного на стене, и фиксируют это положение путем регулировки положения гаек на резьбовом участке 22 соединительного элемента 21. К механизму 10 передвижения присоединяют трос (позицией на чертежах не обозначен) лебедки 9, которая связана в данной форме реализации с электроприводом 8. С помощью шарниров 11 к механизму 10 передвижения присоединяют транспортную платформу 3 и поворачивают ее вертикально в нерабочее положение с его фиксацией. При необходимости перемещения коляски (на чертежах не изображена) вверх по лестничному маршу 2 транспортную платформу 3 переводят в горизонтальное положение. При этом ролик 17, установленный на переднем участке металлического каркаса 12 транспортной платформы 3, устанавливается на верхней поверхности нижнего направляющего профиля 6, закрепленного на ограждении 7 лестничного марша 2, а ролик 17, установленный на заднем участке металлического каркаса 12 транспортной платформы 3,устанавливается на верхней поверхности верхнего направляющего профиля 6, закрепленного на ограждении 7 лестничного марша 2. Жесткость конструкции направляющих профилей 6 обеспечивается горизонтальной перемычкой 16. После размещения на транспортной площадке 14 транспортной платформы 3 коляски и ее необходимой фиксации привод 8 приводится в рабочее состояние либо путем нажатия соответствующей кнопки, расположенной на стене, либо посредством пульта дистанционного управления, либо любым иным подходящим и предусмотренным конструкцией лестничного подъемного устройства 1 образом. Привод 8 приводит в рабочее состояние лебедку 9, связанную тросом с механизмом 10 передвижения, за счет чего ролики 23 механизма 10 передвижения начинают поступательно и согласовано перемещаться по направляющим профилям 5, закрепленным на стене. Транспортная платформа 3 лестничного подъемного устройства 1, шарнирно связанная с механизмом 10 передвижения, также начинает линейное перемещение под углом, соответствующим углу наклона лестничного марша 2, за счет перемещения механизма 10 передвижения. При этом за счет того, что все четыре угла транспортной платформы 3 опираются с помощью соответствующих роликов 17, 23 на направляющие профили 5, 6, на всем пути перемещения транспортной платформы 3 постоянно обеспечивается ее строго горизонтальное положение. При достижении транспортной платформой 3 уровня верхней площадки лестничного марша 2 дальнейшее перемещение транспортной платформы блокируется/прекращается. Привод 8 отключается. Транспортная платформа 3 переводится в нерабочее вертикальное положение и фиксируется в нем. При необходимости спуска коляски по лестничному маршу все описанные выше действия повторяются в направлении спуска. В случаях, когда привод 8 выполнен в виде механического привода, для продвижения транспортной платформы 3 по направляющим профилям 5, 6 необходимо вращать рукоятку лебедки, расположенную на механизме 10 передвижения. 7 89562013.02.28 Таким образом, конструктивные элементы заявляемого лестничного подъемного устройства практически не занимают большого объема в пространстве лестничного марша 2 и не создают никаких помех/препятствий для обычного пользования лестничным маршем 2. Простота и надежность механизма 10 передвижения и возможность его адаптации для любого типа привода 8 (электропривод, механический привод и т.д.) обеспечивают возможность простого, удобного и легкодоступного для любого нуждающегося перемещения транспортной платформы 3 в горизонтальном положении над лестничным маршем 2. Возможность снижения общей массы конструкции транспортной платформы 3 при сохранении ее жесткости и прочности обеспечивает наличие угловых пластин 13, а также наличие роликов 17, 23, расположенных по всем ее четырем угловым зонам и опирающихся на соответствующие направляющие профили 5, 6. Наличие двух пар параллельных направляющих 5, 6 обеспечивает поддержание транспортной платформы 3 в строго горизонтальном положении, т.к. каждый из роликов 17, 23 перемещается строго по прямолинейной траектории, параллельной траекториям перемещения остальных роликов 17, 23. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.