Гидрообъемная трансмиссия самоходной полноприводной машины

(51)16 61/44,15 11/22 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГИДРООБЪЕМНАЯ ТРАНСМИССИЯ САМОХОДНОЙ ПОЛНОПРИВОДНОЙ МАШИНЫ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Белорусский дорожный научно-исследовательский институт БелдорНИИ(72) Авторы Бусел Алексей Владимирович Котлобай Анатолий Яковлевич Котлобай Андрей Анатольевич(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Белорусский дорожный научно-исследовательский институт БелдорНИИ(57) Гидрообъемная трансмиссия полноприводной самоходной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через делитель потока и гидрораспределитель реверса с напорными магистралями нерегулируемых гидравлических моторов с реверсируемым потоком, сливные магистрали которых связаны с баком гидросистемы, вал каждого гидравлического мотора кинематически связан с колесом борта, отличающаяся тем, что гидрообъемная трансмиссия содержит шесть нерегулируемых гидравлических моторов, сливные магистрали которых связаны с баком и насосом в первой и второй позициях гидрораспределителя реверса,1163 делитель - сумматор потока объемного типа, установленный в гидравлических линиях связи насоса и гидравлических моторов колес, состоит из двух трехсекционных цилиндров дозирования с плунжерами, три кулачка каждого плунжера образуют в средней секции гидроцилиндра дозирования две внутренние полости между периферийными и центральным кулачками, связывающие между собой попарно в крайних позициях плунжера три подводящих и два отводящих канала, и две торцевые рабочие, образованные периффийными кулачками, соединенными с плунжерами крайних секций, рабочие полости крайних секций гидроцилиндров дозирования связаны через кольцевые канавки периферийных кулачков плунжеров с гидравлическими полостями четырех гидропневматических аккумуляторов, центральные подводящие каналы средних секций гидроцилиндров дозирования связаны с гидравлическими полостями двух гидропневматических аккумуляторов, гидравлические полости гидропневматических аккумуляторов связаны с напорными магистралями гидравлических моторов привода колес борта, и во второй позиции гидрораспределителя включения с насосом и баком соответственно в первой и второй позициях гидрораспределителя реверса, торцевая рабочая полость средней секции данного гидроцилиндра дозирования связана с отводящим каналом второго гидроцилиндра дозирования,периферийные подводящие каналы средних секций гидроцилиндров дозирования связаны с насосом через двухпозиционные гидрораспределители включения и реверса в первой позиции и баком гидросистемы во второй позиции гидрораспределителя реверса, в рабочей полости крайней секции одного гидроцилиндра дозирования установлена пружина,обеспечивающая плунжеру данного гидроцилиндра дозирования две позиции, у второго гидроцилиндра дозирования пружина установлена в рабочей полости каждой крайней секции, обеспечивая плунжеру третью позицию.(56) 1. Андреев А.Ф., Барташевич Л.В., Богдан Н.В. и др. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи Учеб. пособие для вузов / Под ред. В.В. Гуськова. - Мн. Выш. шк., 1987. - С. 271, рис. 14.10. 2. А.с. СССР 1813945 А 1, МПК 16 61/44,15 11/22, 1993. Полезная модель относится к гидрообъемным передачам транспортных машин, преимущественно к приводу ходового оборудования самоходных многоосных полноприводных транспортных машин. Известна гидрообъемная трансмиссия самоходной машины, содержащая два кинематически связанных насоса с регулируемой производительностью и реверсивным потоком,каждый из которых гидравлически связан через распределяющую аппаратуру с нерегулируемым гидравлическим мотором привода колеса борта с реверсивным потоком 1. Известная гидрообъемная трансмиссия обеспечивает рациональное распределение мощности между колесами борта при движении колес в различных условиях по сцеплению с опорной поверхностью. Трансмиссия обеспечивает регулирование скорости за счет изменения объемов обоих насосов и маневрирование машины при изменении угла установки управляемых колес машины. Недостатком известной трансмиссии является сложность конструкции, обусловленная применением по одному на каждый борт управляемому насосу с механизмом привода. Известна гидрообъемная трансмиссия самоходной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через делитель потока и гидрораспределитель реверса с двумя нерегулируемыми гидравлическими моторами с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом борта 2. 2 1163 Конструкция известной гидрообъемной трансмиссии существенно упрощается благодаря исключению одного гидронасоса и применению делителя потока. Возможность регулирования расхода жидкости по бортам расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии, позволяя реализовать схему бортового поворота. Недостатком известной трансмиссии является то, что применение делителя потока с дросселированием потока рабочей жидкости не обеспечивает необходимой точности деления потока рабочей жидкости из насоса по гидравлическим моторам бортов. Это объясняется тем, что малое перемещение плунжера в осевом направлении существенно изменяет площади проходных сечений дросселирующих щелей делителя потоков и соответственно расход рабочей жидкости по напорным магистралям гидравлических моторов. В результате низкой точности деления потока рабочей жидкости гидрообъемная трансмиссия не обеспечивает курсовой устойчивости машины и потребует частого корректирования курса посредством торможения колеса одного из бортов. Кроме того, известная трансмиссия обеспечивает привод только двух колес одной оси. Попытка создания многоосных полноприводных самоходных машин приводит к необходимости использования механической трансмиссии для привода колес остальных осей. Функциональные возможности известной трансмиссии ограничены. Задачей, решаемой полезной моделью, является расширение функциональных возможностей гидрообъемной трансмиссии самоходной машины. Решение поставленной задачи достигается тем, что гидрообъемная трансмиссия полноприводной самоходной машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком, сообщенный через делитель потока и гидрораспределитель реверса с напорными магистралями нерегулируемых гидравлических моторов с весимым потоком, сливные магистрали которых связаны с баком гидросистемы, вал каждого гидравлического мотора кинематически связан с колесом борта, содержит шесть нерегулируемых гидравлических моторов, сливные магистрали, которых связаны с баком и насосом в первой и второй позициях гидрораспределителя реверса,делитель-сумматор потока объемного типа, установленный в гидравлических линиях связи насоса и гидравлических моторов колес, состоит из двух трехсекционных гидроцилиндров дозирования с плунжерами, три кулачка каждого плунжера образуют в средней секции гидроцилиндра дозирования две внутренние полости между периферийными и центральным кулачками, связывающие между собой попарно в крайних позициях плунжера три подводящих и два отводящих канала, и две торцевые рабочие, образованные периферийными кулачками, соединенными с плунжерами крайних секций, рабочие полости крайних секций гидроцилиндров дозирования связаны через кольцевые канавки периферийных кулачков плунжеров с гидравлическими полостями четырех гидропневматических аккумуляторов, центральные подводящие каналы средних секций гидроцилиндров дозирования связаны с гидравлическими полостями двух гидропневматических аккумуляторов, гидравлические полости гидропневматических аккумуляторов связаны с напорными магистралями гидравлических моторов привода колес борта, и во второй позиции гидрораспределителя включения с насосом и баком соответственно в первой и второй позициях гидрораспределителя реверса, торцевая рабочая полость средней секции данного гидроцилиндра дозирования связана с отводящим каналом второго гидроцилиндра дозирования, периферийные подводящие каналы средних секции гидроцилиндров дозирования связаны с насосом через двухпозиционные гидрораспределители включения и реверса в первой позиции и баком гидросистемы во второй позиции гидрораспределителя реверса, в рабочей полости крайней секции одного гидроцилиндра дозирования установлена пружина, обеспечивающая плунжеру данного гидроцилиндра дозирования две позиции, у второго гидроцилиндра дозирования пружина установлена в рабочей полости каждой крайней секции, обеспечивая плунжеру третью позицию. 3 1163 Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения обеспечивают привод трех ведущих осей полноприводной самоходной машины при реализации схемы поворота машины посредством поворота колес либо при применении шарнирно-сочлененной рамы. Кроме того, предлагаемое техническое решение обеспечивает отключение делителя потоков при повороте машины. На чертеже представлена гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии самоходной полноприводной машины. Гидрообъемная трансмиссия самоходной машины включает насос 1 с регулируемой производительностью и постоянным направлением потока с баком 2, делитель потока 3 объемного типа, двухпозиционный гидрораспределитель реверса 4, нерегулируемые гидравлические моторы 5, 6, 7, 8, 9, 10 с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с колесом 11, 12, 13, 14, 15, 16 борта. Делитель-сумматор потока 3 объемного типа состоит из трехсекционных гидроцилиндров дозирования 17, 18 с плунжерами 19, 20. Три кулачка 21, 22, 23 каждого плунжера 19, 20 образуют в средней секции каждого гидроцилиндра дозирования 17, 18 две торцевые рабочие полости 24, 25, 26, 27 и две внутренние, образованные между периферийными 21, 23 и центральным 22 кулачками, связывающие между собой попарно в крайних позициях плунжеров 17, 18 три подводящих 28, 29, 30 и два отводящих 31, 32 канала. Периферийные кулачки 21, 23 плунжеров 19, 20 гидроцилиндров дозирования 17, 18 соединены с плунжерами 33, 34, 35, 36 крайних секций. Рабочие полости 37, 38, 39, 40 крайних секций гидроцилиндров дозирования 17, 18 связаны с парами каналов 41, 42, 43,44 гидроцилиндров дозирования 18, 17. Каналы 41, 42 гидроцилиндров дозирования 17, 18 соединены с диаметрально расположенными каналами 45, 46 посредством кольцевых канавок 47 плунжеров 19, 20 в первой и второй позициях. Каналы 43, 44 гидроцилиндров дозирования 17, 18 соединены с диаметрально расположенными каналами 48, 49 посредством кольцевых канавок 50 плунжеров 19, 20 в первой и второй позициях. Каналы 46, 29,48 средних секций гидроцилиндров дозирования 17, 18 соединены с гидравлическими полостями 54, 51, 53, 52, 55, 56, гидропневматических аккумуляторов 60, 57, 59, 58, 61, 62. Гидравлические полости 51, 52, 53, 54, 55, 56 гидропневматических аккумуляторов 57,58, 59, 60, 61, 62 связаны с напорными магистралями гидравлических моторов 8, 10, 9, 7,5, 6 привода колес 14, 16, 15, 13, 11, 12 борта и во второй позиции гидрораспределителя включения 63 с насосом 1 и баком 2 соответственно в первой и второй позициях гидрораспределителя реверса 4. Управление гидрораспределителя включения 63 осуществляется посредством электромагнита 64 по сигналу датчика поворота (не показан). Торцевая рабочая полость 24, 25 средней секции гидроцилиндра дозирования 17 связана с отводящим каналом 31, 32 средней секции гидроцилиндра дозирования 18. Торцевая рабочая полость 26, 27 средней секции гидроцилиндра дозирования 18 связана с отводящим каналом 32, 31 средней секции гидроцилиндра дозирования 17. Каналы 45, 28, 30, 49 средних секций гидроцилиндров дозирования 17, 18 связаны с насосом 1 через двухпозиционные гидрораспределители включения 63 и реверса 4 в первой позиции и баком 2 гидросистемы во второй позиции гидрораспределителя реверса 4. В рабочей полости 40 крайней секции гидроцилиндра дозирования 18 установлена пружина 65, обеспечивающая плунжеру 20 гидроцилиндра дозирования 18 две позиции, у гидроцилиндра дозирования 17 пружина 66 установлена в рабочей полости 37, 38 каждой крайней секции, обеспечивая плунжеру 19 третью позицию. Сливные магистрали (при прямом ходе машины) гидравлических моторов 5, 6, 7, 8,9, 10 связаны с баком 2 и насосом 1 в первой и второй позициях гидрораспределителя реверса 4. Гидрообъемная трансмиссия самоходной полноприводной машины работает следующим образом. Пневматические полости гидропневматических аккумуляторов 57, 58, 59, 60, 61, 62 заряжаются газом до расчетного давления. 4 1163 При прямолинейном движении прямым ходом машины катушка электромагнита 64 обесточена и двухпозиционный парораспределитель включения 63 находится в первой позиции. Насос 1 подает рабочую жидкость к делителю-сумматору потока 3, работающему в режиме делителя потока, через двухпозиционные гидрораспределители реверса 4 и включения 63 в первой позиции. При положении плунжера 20 гидроцилиндра дозирования 18 в первой позиции под действием пружины 65 жидкость через каналы 28, 31, 45, кольцевую канавку 47, канал 41 средней секции гидроцилиндра дозирования 18 поступает в торцевые рабочие полости 24,37 гидроцилиндра дозирования 17. Плунжер 19, находящийся начально в средней позиции под действием пружин 66, перемещается, и жидкость из торцевых рабочих полостей 25,38 через каналы 32, 29, 43, кольцевую канавку 50, канал 48 гидроцилиндра дозирования 18 поступает в гидравлические полости 55, 56 гидропневматических аккумуляторов 61, 62 и в напорные магистрали гидравлических моторов 5, 6 привода колес 11, 12 бортов. При достижении плунжером 19 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость через каналы 30, 32, 49, кольцевую канавку 50, канал 44 гидроцилиндра дозирования 17 поступает в торцевые рабочие полости 26, 39 гидроцилиндра дозирования 18. Плунжер 20,находящийся в первой позиции под действием пружины 65, перемещается, и жидкость из торцевых рабочих полостей 27, 40 через каналы 31, 29, 42, кольцевую канавку 47, канал 46 гидроцилиндра дозирования 17 поступает в гидравлические полости 51, 54 гидропневматических аккумуляторов 57, 60 и в напорные магистрали гидравлических моторов 8, 7 привода колес 14, 13 бортов. При достижении плунжером 20 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость через каналы 30, 32, 49, кольцевую канавку 50, канал 44 гидроцилиндра дозирования 18 поступает в торцевые рабочие полости 25, 38 гидроцилиндра дозирования 17. Плунжер 19 перемещается, и жидкость из торцевых рабочих полостей 24, 37 через каналы 31, 29, 42,кольцевую канавку 47, канал 46 гидроцилиндра дозирования 18 поступает в гидравлические полости 55, 52 гидропневматических аккумуляторов 61, 58 и в напорные магистрали гидравлических моторов 5, 10 привода колес 11, 16 бортов. При достижении плунжером 19 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость через каналы 28, 31, 45, кольцевую канавку 47, канал 41 гидроцилиндра дозирования 17 поступает в торцевые рабочие полости 27, 40 гидроцилиндра дозирования 18. Плунжер 20 перемещается, и жидкость из торцевых рабочих полостей 26, 39 через каналы 32, 29, 43,кольцевую канавку 50, канал 48 гидроцилиндра дозирования 17 поступает в гидравлические полости 51, 53 гидропневматических аккумуляторов 57, 59 и в напорные магистрали гидравлических моторов 8, 9 привода колес 14, 15 бортов. При достижении плунжером 20 крайнего (начального) положения цикл закачки жидкости от насоса 1 в напорные магистрали гидравлических моторов 5, 6, 8, 7, 5, 10, 8, 9 продолжается, как описано выше. Поскольку в каждый конкретный промежуток времени работают две полости одного гидравлического цилиндра дозирования, направляющие в напорные магистрали данных гидравлических моторов расчетные, малые объемы рабочей жидкости, возможная разность условий сцепления колес самоходной машины с опорной поверхностью не оказывает влияния на работу гидрообъемной трансмиссии самоходной полноприводной машины. Гидравлические моторы 5, 6, 7, 8, 9, 10 получают из делителя потока 3 одинаковые объемы жидкости, чем достигается необходимая курсовая устойчивость самоходной машины при различных условиях сцепления колес обоих бортов с опорной поверхностью. Следует отметить, что гидравлические моторы 5, 8 получают за один цикл работы делителя потока 3 по две порции жидкости из торцевых рабочих полостей 24, 25, 26, 27. В то же время гидравлические моторы б, 7, 9, 10 получают за один цикл работы делителя потока 3 по одной порции жидкости из торцевых рабочих полостей 38,40, 39, 37. Необходимая равномерность расходов жидкости достигается рациональным соотношением объемов рабочих полостей средних и крайних секций гидроцилиндров дозирования 17, 18. Очевидно, что объемы рабочих полостей 24, 25, 26, 27 средних секций 5 1163 гидроцилиндров дозирования меньше в два раза объемов рабочих полостей 37, 38, 39, 40 крайних секций гидроцилиндров дозирования 17, 18. Гидропневматические аккумуляторы 57, 58, 59, 60, 61, 62 снижают динамичность расхода жидкости по напорным магистралям гидравлических моторов 8, 10, 9, 7, 5, 6. При выполнении поворота на прямом ходу самоходной полноприводной машины посредством поворота колес или изменением геометрии рамы машины на катушку электромагнита 64 подается напряжение от датчика поворота (не показан). Гидрораспределитель 63 переводится во вторую позицию. Каналы 46, 29, 48 гидроцилиндров дозирования 17, 18 соединяются, и жидкость от насоса 1 поступает в напорные магистрали гидравлических моторов 5, 6, 7, 8, 9, 10 через гидрорастределители реверса 4 в первой и включения 63 во второй позиции. Частоты вращения параллельно работающих гидравлических моторов 5, 6, 7, 8, 9, 10 обусловливаются условиями движения колес машины. Для изменения направления движения самоходной полноприводной машины двухпозиционный гидрораспределитель реверса 4 переводится во вторую позицию. Жидкость от насоса 1 поступает в магистрали гидравлических моторов 5, 6, 7, 8, 9, 10. Слив жидкости из гидравлических моторов 5, 6, 7, 8, 9, 10 осуществляется через делитель - сумматор потока 3, работающий в режиме сумматора потоков. Гидравлические полости 51, 52, 53,54, 55, 56 гидропневматических аккумуляторов 57, 58, 59, 60, 61, 62 подключены к сливным магистралям гидравлических моторов 8, 10, 9, 7, 5, 6. При прямолинейном движении самоходной полноприводной машины задним ходом жидкость от насоса 1 поступает в магистрали гидравлических моторов 5, 6, 7, 8, 9, 10. Каналы 45, 28, 30, 49 средних секций гидроцилиндров дозирования 17,18 соединены с баком 2 через гидрораспределители включения 63 в первой и реверса 4 во второй позициях. В начальным момент времени плунжер 19 находится в средней позиции. Кулачки 21,22, 23 гидроцилиндра дозирования 17 перекрывают каналы 46, 29, 48, запирая сливные магистрали гидравлических моторов 7, 8, 9, соединенные с гидравлическими полостями 54,51, 53 гидропневматических аккумуляторов 60, 57, 59. При положении плунжера 20 гидроцилиндра дозирования 18 в первой позиции под действием пружины 65 жидкость из сливных магистралей гидравлических моторов 5, 6 через каналы 29, 32, 48, кольцевую канавку 50, канал 43 гидроцилиндра дозирования 18 поступает в торцевые рабочие полости 25, 38 гидроцилиндра дозирования 17 и в гидравлические полости 55, 56 гидропневматических аккумуляторов 61, 62. Плунжер 19, находящийся начально в средней позиции под действием пружин 66, перемещается, и жидкость из торцевых рабочих полостей 24, 37 через каналы 31, 28, 41, кольцевую канавку 47,канал 45 гидроцилиндра дозирования 18, гидрораспределители включения 63, реверса 4 во второй позиции поступает в бак 2. При достижении плунжером 19 крайнего (верхнего) положения жидкость из сливных магистралей гидравлических моторов 8, 9 и гидравлических полостей 51, 53 гидропневматических аккумуляторов 57, 59 через каналы 29, 32, 48, кольцевую канавку 50, канал 43 гидроцилиндра дозирования 17 поступает в торцевые рабочие полости 26, 39 гидроцилиндра дозирования 18. Плунжер 20, находящийся в первой позиции под действием пружины 65, перемещается, и жидкость из торцевых рабочих полостей 27, 40 через каналы 31, 28,41, кольцевую канавку 47, канал 45 гидроцилиндра дозирования 17, гидрораспределители включения 63, реверса 4 во второй позиции поступает в бак 2. При достижении плунжером 20 крайнего (нижнего) положения жидкость из сливных магистралей гидравлических моторов 5, 10 через каналы 29, 31, 46, кольцевую канавку 47,канал 41 гидроцилиндра дозирования 18 поступает в торцевые рабочие полости 24, 37 гидроцилиндра дозирования 17 и в гидравлические полости 55, 52 гидропневматических аккумуляторов 61, 58. Плунжер 19 перемещается, и жидкость из торцевых рабочих полостей 25, 38 через каналы 32, 30, 44, кольцевую канавку 50, канал 49 гидроцилиндра дозирования 18, гидрораспределители включения 63, реверса 4 во второй позиции поступает в бак 2. 6 1163 При достижении плунжером 19 крайнего (нижнего) положения жидкость из сливных магистралей гидравлических моторов 8, 7 и гидравлических полостей 51, 54 гидропневматических аккумуляторов 57, 60 через каналы 29, 31, 46, кольцевую канавку 47, канал 42 гидроцилиндра дозирования 17 поступает в торцевые рабочие полости 27, 40 гидроцилиндра дозирования 18. Плунжер 20 перемещается, и жидкость из торцевых рабочих полостей 26, 39 через каналы 32, 30, 44, кольцевую канавку 50, канал 48 гидроцилиндра дозирования 17, гидрораспределители включения 63, реверса 4 во второй позиции поступает в бак 2. При достижении плунжером 20 крайнего (начального) положения цикл закачки жидкости от насоса 1 в напорные магистрали гидравлических моторов 8, 10, 9, 7, 5, 6 и слив ее через сумматор потоков продолжается, как описано выше. Поскольку в каждый конкретный промежуток времени работает один гидравлический цилиндр дозирования, сливающий из магистралей данных двух гидравлических моторов заданные малые объемы рабочей жидкости, возможная разность условий сцепления колес самоходной машины с опорной поверхностью не оказывает влияния на работу гидрообъемной трансмиссии самоходной полноприводной машины. Гидравлические моторы 8, 10, 9, 7, 5, 6 сливают через сумматор потоков 3 одинаковые объемы жидкости, чем достигается необходимая курсовая устойчивость самоходной машины при различных условиях сцепления колес обоих бортов с опорной поверхностью. Следует отметить, что гидравлические моторы 5, 8 сливают за один цикл работы сумматора потока 3 по две порции жидкости из торцевых рабочих полостей 24, 25, 26, 27. В то же время гидравлические моторы 6, 7, 9, 10 сливают за один цикл работы сумматора потока 3 по одной порции жидкости из торцевых рабочих полостей 38, 40, 39, 37. Необходимая равномерность расходов жидкости достигается рациональным соотношением объемов рабочих полостей средних и крайних секций гидроцилиндров дозирования 17, 18. Очевидно, что объемы рабочих полостей 24, 25, 26, 27 средних секций гидроцилиндров дозирования меньше в два раза объемов рабочих полостей 37, 38, 39, 40 крайних секций гидроцилиндров дозирования 17, 18. Гидропневматические аккумуляторы 57, 58, 59. 60, 61, 62 снижают динамичность расхода жидкости по магистралям гидравлических моторов 8, 10, 9, 7, 5, 6. При выполнении поворота задним ходом самоходной полноприводной машины посредством поворота колес или изменением геометрии рамы машины на катушку электромагнита 64 подается напряжение от датчика поворота (не показан). Гидрораспределитель 63 переводится во вторую позицию. Каналы 46, 29 и 48 гидроцилиндров дозирования 17,18 соединяются, и жидкость из сливных магистралей гидравлических моторов 5, 6, 7, 8, 9,10 через гидрораспределители включения 63, реверса 4 во второй позиции сливается в бак, минуя сумматор потоков 3. Частоты вращения параллельно работающих гидравлических моторов 5, 6, 7, 8, 9, 10 обусловливаются условиями движения колес машины. Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает высокую курсовую устойчивость за счет точного деления потока рабочей жидкости насоса по гидравлическим моторам привода колес. Также гидрообъемная трансмиссия обеспечивает привод трех ведущих осей полноприводной самоходной машины при реализации схемы поворота машины посредством поворота колес либо при применении шарнирно-сочлененной рамы,что расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии. Кроме того,предлагаемое техническое решение обеспечивает отключение делителя потоков при повороте машины. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.