Машина для прокладки воздушной электрической контактной сети ( варианты )

(51)60 1/28 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МАШИНА ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ВОЗДУШНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ КОНТАКТНОЙ СЕТИ ( ВАРИАНТЫ )(71) Заявитель Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт м.б.Х(72) Авторы Тойрер Йозеф Грубер Леопольд(73) Патентообладатель Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт м.б.Х(57) 1. Перемещаемая по рельсовым путям машина (1) для прокладки контактного провода (8) и несущего троса (9) воздушной электрической контактной сети (10) рельсового пути (7),снабженная установленной на рельсовые ходовые части (2) машинной рамой (3), установленным с возможностью вращения вокруг оси (49) барабана тросовым барабаном (16) для контактного провода (8) и соответственно установленным с возможностью вращения вокруг оси (49) барабана тросовым барабаном (17) для несущего троса (9), а также установленным с возможностью вращения вокруг оси (48) блока направляющим блоком (24) для изменения направления разматываемого с тросового барабана (16) контактного провода (8) и соответственно установленным с возможностью вращения вокруг оси (48) блока направляющим блоком (25) для изменения направления разматываемого с тросового барабана (17) несущего троса (9), причем каждый направляющий блок (24, 25) установлен с возможностью вращения вокруг оси (26, 40, 41) поворота на поворотном консольном кране (22), отличающаяся тем, что каждый направляющий блок (24, 25) снабжен, по меньшей мере,одним индикаторным элементом (29, 30) для контроля положения контактного провода (8) и соответственно, по меньшей мере, одним индикаторным элементом (31, 32) для контроля положения несущего троса (9), причем указанные индикаторные элементы (29, 30 и 31, 32) выполнены с возможностью управления осями (26, 40, 41) поворота поворотных механизмов (39, 42, 44) для вращения направляющего блока (24, 25) относительно оси (26, 40, 41) поворота. 7671 1 2006.02.28 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждый направляющий блок (24, 25) снабжен, по меньшей мере, одним поворотным механизмом (39, 43, 44), выполненным с возможностью вращения относительно двух осей (26, 40) поворота, а каждый относящийся к соответствующему поворотному механизму (39, 43, 44) индикаторный элемент (29, 30 и 31, 32) выполнен с возможностью контроля набегающей на направляющий блок (24, 25) ветви (53) контактного провода (8) и соответственно ветви (51) несущего троса (9) и сбегающей с направляющего блока (24, 25) ветви (54) контактного провода (8) и соответственно ветви (52) направляющего троса (9). 3. Перемещаемая по рельсовым путям машина для прокладки контактного провода (8) и несущего троса (9) воздушной электрической контактной сети (10) рельсового пути (7),содержащая закрепленные на соответствующей качающейся относительно проходящей в продольном направлении машины оси (21) качания балансирной площадке (19), тросовый барабан (16) для контактного провода (8) и соответственно тросовый барабан (17) для несущего троса (9), устройство (18) для натяжения контактного провода (8) и соответственно устройство (18) для натяжения несущего троса (9), отличающаяся тем, что поворачивающий балансирную площадку (19) относительно оси (21) качания привод (20) выполнен с возможностью управления посредством контролирующего набегающую ветвь (53) контактного провода (8) индикаторного элемента (30) и соответственно контролирующего набегающую ветвь (51) несущего троса (9) индикаторного элемента (32). 4. Перемещаемая по рельсовым путям машина для прокладки контактного провода (8) и несущего троса (9) воздушной электрической контактной сети (10) рельсового пути (7) с направляющим блоком (24) для контактного провода (8) и дополнительным направляющим блоком (25) для несущего троса (9), причем оба направляющих блока (24, 25) установлены с возможностью вращения на консольном кране (22) относительно вертикальной или горизонтальной оси (40, 41) поворота соответственно при помощи первого и второго поворотного механизма (39, 42), отличающаяся тем, что каждый направляющий блок(24, 25) снабжен двумя индикаторными элементами (29, 30 и 31, 32), причем индикаторные элементы (29, 31), контролирующие сбегающую ветвь (54) контактного провода (8) и соответственно сбегающую ветвь (52) несущего троса (9), выполнены с возможностью управления предназначенным для вертикальной оси (40) поворота поворотным механизмом (39), а индикаторные элементы (30, 32), контролирующие набегающую ветвь (53) контактного провода (8) и соответственно набегающую ветвь (51) несущего троса (9), выполнены с возможностью управления предназначенным для поворотной оси (26) поворотным механизмом (43, 44). Изобретение касается перемещаемой по рельсовым путям машины для прокладки обозначенных общим термином трос контактного провода и несущего троса воздушной электрической контактной сети рельсового пути, снабженной установленной на рельсовые ходовые части машинной рамой, установленным с возможностью вращения вокруг оси барабана тросовым барабаном, а также вращаемым вокруг оси блока направляющим блоком для изменения направления разматываемого с тросового барабана троса, причем направляющий блок закреплен с возможностью вращения вокруг поворотной оси на поворотном консольном кране. Такого вида машина известна, например, из патента 0 416 136, причем для одновременной прокладки контактного провода и несущего троса закреплены на консольном кране два разнесенных по высоте направляющих блока. Оба тросовых барабана, на которые намотан контактный провод и несущий трос, соответственно размещены на одной балансирной площадке, установленной с возможностью поворота при помощи привода относительно проходящей горизонтально в продольном направлении машины оси качания. Каждый тросовый барабан снабжен устройством для создания натяжения троса, чтобы уже во время прокладки создавать предписанное окончательное натяжение троса. 2 7671 1 2006.02.28 Оба направляющих блока соответственно закреплены с возможностью вращения вокруг оси на блокодержателе, который, в свою очередь, смонтирован с возможностью поворота относительно вертикальной оси на консольном кране. Благодаря такой установке обоих направляющих блоков и возможности поворота консольного крана с целью придания контактному проводу зигзагообразного направления согласовывается положение тросов относительно плоскости направляющих блоков. В результате этого не должна происходить деформация тросов, в частности контактного провода. Аналогичные машины для прокладки воздушной электрической контактной сети известны из немецких патентов 20 12 248 ,526 889 С и французского патента 2 129 540 А. Задачей настоящего изобретения является создание соответствующей основным родовым признакам машины, в которой возможно более точное, исключающее деформацию изменение направления троса, в частности контактного провода. В соответствии с изобретением данная задача решается с помощью машины описанного вначале вида посредством того, что направляющий блок снабжен индикаторным элементом для контроля положения троса, а сам индикаторный элемент предназначен для управления используемым для соответствующей оси поворота поворотным механизмом для вращения направляющего блока относительно оси поворота. С помощью индикаторного элемента возникает при относительно небольших конструктивных изменениях возможность распознавать создаваемую натянутым тросом линию схода и регулировать при помощи поворотного механизма положение направляющего блока до тех пор, пока ось направляющего блока не будет проходить точно по нормали к линии схода. Благодаря этому можно надежно избежать деформации или скручивания относительно жесткого контактного провода. Эта точная ориентация направляющего блока имеет очень важное значение, в частности, в связи с относительно сильным при прокладке троса натяжением, конечная величина которого соответственно регламентируется, и в связи с поворотом консольного крана с целью получения зигзагообразного направления контактного провода. Дополнительные преимущества изобретения вытекают из зависимых пунктов формулы изобретения и чертежей. Ниже изобретение более подробно описывается с помощью изображенного на чертежах примера осуществления. На чертежах изображено на фиг. 1 - упрощенный вид сбоку на перемещаемую по рельсовым путям машину для прокладки контактного провода и несущего троса с консольным краном, снабженным направляющими блоками на фиг. 2 - вид на машину сверху на фиг. 3 - схематический вид сбоку на консольный кран вместе со снабженными индикаторными элементами направляющими блоками ина фиг. 46 соответственно - упрощенный вид сверху на направляющий блок. Изображенная на фиг. 1 и 2 машина 1 снабжена опираемой на рельсовые ходовые части 2 машинной рамой 3 и имеет возможность перемещения с помощью приводного механизма 4 по образованному из шпал 5 и рельсов 6 рельсовому пути 7. Рабочее направление предназначенной для прокладки контактного провода 8 и несущего троса 9 (в дальнейшем для упрощения используется также общий термин - трос 15) воздушной электрической контактной сети 10 машины 1 обозначено стрелкой 11. Для питания электроэнергией предусмотрен двигатель 12. В кабине 13 водителя находится центральное управляющее устройство 14. Для размещения намотанного контактного провода 8 и несущего троса 9 закреплены тросовый барабан 16 и 17 на соответствующей балансирной площадке 19. Эта площадка опирается на машинную раму 3 с возможностью поворота при помощи привода 20 отно 3 7671 1 2006.02.28 сительно проходящей в продольном направлении машины оси качания 21. Каждый тросовый барабан 16 и 17 снабжен устройством 18 для создания натяжения троса. Это устройство 18, называемое также лебедкой, тоже закреплено на балансирной площадке 19. В передней концевой зоне машины 1 находится регулируемый по высоте и длине с помощью приводного механизма 23 консольный кран 22, который снабжен на своем свободном конце направляющим блоком 24 для контактного провода 8 и дополнительным направляющим блоком 25 для несущего троса 9. Оба направляющих блока 24, 25 размещены с возможностью вращения относительно поворотной оси 26 на опорной раме 27 и с возможностью регулирования при помощи привода 28 друг относительно друга в вертикальном направлении. Воздушная электрическая контактная сеть 10 крепится в зоне опор 34 контактной сети к консолям 35, расположенным перпендикулярно к продольному направлению рельсового пути. Несущий трос 9 и контактный провод 8 после фиксации на соответствующей консоли 35 соединяются друг с другом с помощью струны 36. Как известно, монтаж контактного провода 8 происходит зигзагообразным способом, что достигается путем отклонения консольного крана 22 с помощью поворотного механизма 37 относительно вертикальной оси 38 (фиг. 3). Как видно на фиг. 3, опорная рама 27 вместе с обоими направляющими блоками 24, 25 закреплена на консольном кране 22 с возможностью вращения с помощью поворотного механизма 39 относительно вертикальной оси поворота 40. Опорная рама 27 установлена также с возможностью вращения относительно дополнительной, проходящей перпендикулярно вертикальной оси поворота 40, горизонтальной оси поворота 41 с помощью поворотного механизма 42. Благодаря этому выдерживается зигзагообразное направление контактного провода, в то время как несущий трос остается на оси рельсового пути. Как уже было указано, каждый направляющий блок 24, 25 соответственно поворачивается относительно опорной рамы 27 с помощью собственного поворотного механизма 43, 44 вокруг поворотной оси 26. Оба направляющих блока 24, 25 регулируются относительно друг друга в вертикальном направлении при помощи показанного на фиг. 1 привода 28 путем вращения вокруг оси 33. Каждый направляющий блок 24, 25 снабжен индикаторными элементами 29, 30 и, соответственно, 31, 32 для управления предназначенными для соответствующей поворотной оси 26 поворотными механизмами 43, 44 и, соответственно, дополнительными поворотными механизмами. Каждый индикаторный элемент от 29 до 32 состоит, как правило, из закрепленного на держателе 45 блока сельсинного потенциометра 46, а также соединенного с ним контактного ролика 56. Оба сельсинных потенциометра 46 индикаторных элементов 29 и 31 соединены соответствующей линией управления 47 с поворотным механизмом 39. Принадлежащий индикаторному элементу 32 сельсинный потенциометр 46 соединен соответствующей линией управления 47 с поворотным механизмом 44 и приводом 20. Сельсинный потенциометр 46 индикаторного элемента 30 соединен соответствующей линией управления 47 с поворотным механизмом 43. Каждый направляющий блок 24, 25 установлен на опорной раме 27 с возможностью вращения вокруг оси 48 блока. Установленный на балансирной площадке 19 тросовый барабан 16, 17 соответственно снабжен расположенной перпендикулярно оси качания 21 осью 49 барабана, относительно которой вращается соответствующий тросовый барабан 16, 17. Устройство 18, предназначенное для создания натяжения троса, также снабжено расположенными перпендикулярно оси качания 21 балансирной площадки 19 осями 50 блоков. Между направляющим блоком 25 и расположенным на балансирной площадке 19 устройством 18 для натяжения троса предусмотрена набегающая на направляющий блок 25 ветвь 51 несущего троса 9, которая контролируется индикаторным элементом 32. Индикаторный элемент 31 предназначен для контроля сбегающей с направляющего блока 25 ветви 52 троса. Параллельно этому также между дополнительным устройством 18 и направляющим 4 7671 1 2006.02.28 блоком 24 для контактного провода 8 расположена набегающая ветвь 53 троса, а между направляющим блоком 24 и ближайшей консолью 35 расположена сбегающая ветвь 54 троса. На фиг. 4 схематически показано, что сбегающая ветвь 54 контактного провода 8 проходит под углом менее 90 к оси 48 блока и тем самым находится вне плоскости 55 вращения блока, расположенной перпендикулярно к оси 48 блока. В этом положении рассогласован принадлежащий индикаторному элементу 29 сельсинный потенциометр 46 и происходит включение поворотного механизма 39 (фиг. 3). В результате этого поворачивается вся опорная рама 27 вместе с направляющими блоками 24, 25 вокруг вертикальной оси поворота 40 до тех пор, пока сбегающая ветвь 54 троса не расположится точно в плоскости вращения 55 блока и не будет проходить перпендикулярно к оси 48 блока, как показано на фиг. 5. Параллельно этому осуществляется также контроль набегающей ветви 53 троса с помощью индикаторного элемента 30 (фиг. 3). Благодаря соответствующему сельсинному потенциометру 46 поворотный механизм 43 остается включенным до тех пор, пока плоскость 55 вращения блока не будет проходить под прямым углом к оси 49 барабана или осям 50 блоков соответствующего устройства 18. Параллельно этому может дополнительно включаться с помощью сельсинного потенциометра 46 индикаторного элемента 29 также привод 20 соответствующей балансирной площадки 19, который остается включенным до тех пор, пока ось 49 барабана или оси 50 блоков устройства 18 не будут проходить под прямым углом к плоскости 55 вращения блока. Это установившееся положение показано на фиг. 6. Параллельно с описанным выше управлением направляющим блоком 24 происходит управление направляющим блоком 25 несущего троса 9, причем индикаторный элемент 31 дополнительно к индикаторному элементу 29 контактного провода 8 может влиять на включение поворотного механизма 39. Так как точная размотка более толстого по сечению контактного провода 8 является более важным процессом, чем размотка более тонкого несущего троса 9, контроль индикаторным элементом 29 имеет приоритетное значение. Индикаторный элемент 32, контролирующий набегающую ветвь 51 несущего троса 9, оставляет включенным поворотный механизм 44 до тех пор, пока ветвь 51 троса не будет находиться в плоскости 55 вращения блока. Параллельно с этим с помощью индикаторного элемента 32 происходит также включение привода 20 соответствующей балансирной площадки 19, который остается включенным до тех пор, пока ось 49 барабана или обе оси 50 блоков устройства 18 не будут проходить под прямым углом к плоскости 55 вращения направляющего блока 25. На основании геометрии консольного крана 22 и его положения относительно обеих балансирных площадок 19 целесообразно, чтобы контролирующий набегающую ветвь 51 несущего троса 9 индикаторный элемент 32 также воздействовал на привод 20 поворота балансирной площадки 19, на которой установлен барабан контактного провода 8. Ниже более подробно описывается принцип работы машины 1. Для базовой установки индикаторных элементов 2932 целесообразно, чтобы перед началом работы обе балансирные площадки 19 были переведены в горизонтальное положение, а консольный кран 22 в позицию вдоль продольной оси машины. При этом оба направляющих блока 24, 25 и балансирные площадки 19 выставляются таким образом, что оси 48 и 50 блоков, а также оси 49 барабанов проходят перпендикулярно к плоскости 55 блоков. В этой базовой установке сельсинные потенциометры 46 индикаторных элементов 2932 находятся в исходном положении, в котором соответствующие поворотные механизмы 20,39, 43, 44 не включаются. После закрепления несущего троса 9 и контактного провода 8 на показанной на фиг. 1 и 2 консоли 35 машина 1 перемещается при непрерывной размотке тросов 15 с соответствующих тросовых барабанов 16, 17 в рабочем направлении, указанном стрелкой 11. При этом после достижения очередной консоли 35 происходит включе 5 7671 1 2006.02.28 ние поворотного механизма 37, в результате чего консольный кран 22 поворачивается относительно оси 38, чтобы монтаж контактного провода происходил зигзагообразным способом. В последующем это приводит к рассогласованию сельсинных потенциометров 46 четырех индикаторных элементов 2932 и последующему соответствующему включению сопряженных приводов 20, 39, 43, 44. Это происходит до тех пор, пока не будет достигнута необходимая для точной размотки троса, в частности контактного провода 8,оптимальная позиция размотки, при которой оси 49 барабанов и оси 50 блоков сопряженных тросовых барабанов 16, 17 и устройства 18 проходят перпендикулярно к плоскости 55 вращения сопряженных направляющих блоков 24, 25. Упомянутую оптимальную позицию размотки можно описать следующим образом (см. фиг. 6). Ось 48 направляющего блока 24, а также оси 50 блоков сопряженного устройства 18 и соответствующая ось 49 барабана направлены перпендикулярно плоскости разматывания 57, которая проходит через точку сбегания 58 набегающей ветви 53 троса на устройстве 18, последующую точку сбегания 59 сбегающей ветви 54 троса на направляющем блоке 24 и точку крепления 60 контактного провода 8 на консоли 35. Под точкой сбегания троса здесь следует понимать ту точку, в которой контактный провод 8 покидает соответствующий направляющий блок. Аналогичные рассуждения, разумеется, следует проводить также в отношении соответствующей размотки несущего троса 9. В указанной оптимальной позиции размотки плоскость 55 вращения направляющего блока 24 лежит в плоскости разматывания 57. Альтернативное решение состоит в том, что имеется возможность управлять с помощью индикаторного элемента 29 поворотным механизмом 37 консольного крана 22 для достижения зигзагообразного направления контактного провода. Но также имеется возможность связать поворот обеих балансирных площадок 19 относительно оси качания 21 при помощи приводов 20 с углом поворота консольного крана 22 вокруг вертикальной оси 38. Простым решением была бы также возможность предусмотреть только один индикаторный элемент 31 для ориентирования обоих направляющих блоков 24, 25 относительно вертикальной оси поворота 40, в то время как ориентирование обоих направляющих блоков 24, 25 относительно соответствующей поворотной оси 26 осуществлялось бы, например, только с помощью индикаторного элемента 32. Список позиций 1 Машина 2 Рельсовая ходовая часть 3 Машинная рама 4 Приводной механизм 5 Шпала 6 Рельс 7 Рельсовый путь 8 Контактный провод 9 Несущий трос 10 Воздушная контактная сеть 11 Стрелка 12 Двигатель 13 Кабина водителя 14 Управляющее устройство 15 Трос 16 Тросовый барабан (контактного провода) 17 Тросовый барабан (несущего троса) 18 Устройство 19 Балансирная площадка 20 Привод 21 Ось качания 6 7671 1 2006.02.28 22 Консольный кран 23 Приводной механизм 24 Направляющий блок 25 Направляющий блок 26 Поворотная ось 27 Опорная рама 28 Привод 29 Индикаторный элемент 30 Индикаторный элемент 31 Индикаторный элемент 32 Индикаторный элемент 33 Ось 34 Опора контактной сети 35 Консоль 36 Струна 37 Поворотный механизм 38 Ось 39 Поворотный механизм 40 Вертикальная ось поворота 41 Горизонтальная ось поворота 42 Поворотный механизм 43 Поворотный механизм 44 Поворотный механизм 45 Держатель блока 46 Сельсинный потенциометр 47 Линия управления 48 Ось блока 49 Ось барабана 50 Ось блока 51 Набегающая ветвь троса 52 Сбегающая ветвь троса 53 Набегающая ветвь троса 54 Сбегающая ветвь троса 55 Плоскость вращения блока 56 Контактный ролик 57 Плоскость разматывания 58 Точка сбегания (троса) 59 Точка сбегания (троса) 60 Точка крепления Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.