Механизированный склад

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(57) 1. Механизированный склад, содержащий напольные рельсовые пути, на которых с образованием продольных групп установлены передвижные стеллажи, электропогрузчик, пульты управления перемещением соответствующих стеллажей, по одной натяжной струне над каждой продольной группой передвижных стеллажей, а также опорную стойку на каждом передвижном стеллаже с открытым пазом для натяжной струны, гибким энергопитающим кабелем для привода передвижного стеллажа, грузонесущими кольцами на натяжной струне и стяжками для крепления гибкого энергопитающего кабеля к грузонесущим кольцам, отличающийся тем, что каждая продольная группа передвижных стеллажей снабжена второй натяжной струной, расположенной параллельно первой, а опорные стойки с энергопитающими гибкими кабелями и грузонесущими кольцами соответствующих передвижных стеллажей размещены в шахматном порядке относительно первых и вторых натяжных струн, при этом каждая опорная стойка установлена на передней торцевой части передвижного стеллажа и снабжена нижним и верхним держателями натяжных струн, ограничителями перегиба концов энергопитающего кабеля и двумя разветвительными коробками для подключения через уплотнительные узлы гибкого энергопитающего кабеля, причем одна разветвительная коробка установлена непосредственно на опорной стойке передвижного стеллажа, а другая разветвительная коробка размещена над натяжной струной и закреплена стационарно относительно ее и рельсовых путей соответствующей продольной группы передвижных стеллажей. Фиг. 1 2. Склад по п. 1, отличающийся тем, что верхний и нижний держатели выполнены в виде пластмассовых пластин с открытыми пазами, диаметр которых больше диаметра натяжной струны и меньше диаметра 1 2859 1 направляющего паза опорной стойки, причем обе пластины расположены навстречу друг другу своими пазами вокруг натяжной струны и закреплены на опорной стойке соосно с ее направляющим пазом. 3. Склад по п. 1, отличающийся тем, что ограничители перегиба концов энергопитающего кабеля выполнены в виде металлических скоб с отверстиями на концах, причем одна скоба через одно из отверстий жестко соединена с опорной стойкой передвижного стеллажа и через второе отверстие связана с первым грузонесущим кольцом энергопитающего кабеля, а другая скоба через одно из отверстий жестко соединена с соответствующей стационарной разветвительной коробкой и через второе отверстие связана с последним грузонесущим кольцом энергопитающего кабеля.(56) 1. Передвижной механизированный стеллаж СПМ-500. Экспресс-информация. - Обувная и кожгалантерейная промышленность. - 1985. - 8. - С. 11-20. Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно, к складскому хозяйству,и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для хранения тарно-штучных грузов. Известен механизированный склад (А.с. СССР 1592241, МПК В 65 1/10, 1988), содержащий погрузочно-разгрузочные средства и размещенные на напольных рельсовых путях два ряда стеллажей, разделенных межстеллажным проемом и имеющих индивидуальные приводы, датчики препятствий, устройства управления, пульты, электропроводные связи и кабельные петлеобразователи. К недостаткам этого склада относится то, что в нем имеются определенные ограничения в работе и неудобства в эксплуатации, так как во-первых, на отдельных рельсовых путях располагаются только по два перемещающихся стеллажа, и межстеллажный проем жестко зафиксирован в одном месте, т.е. имеется возможность обслуживать только два ряда передвижных стеллажей во-вторых, передвижные стеллажи выполнены с возможностью двухстороннего их обслуживания (двойной стеллаж), и для них должен быть доступ со всех сторон, поэтому они становятся непригодными в тупиковых участках складских помещений, стены которых плотно прилегают к стеллажам с трех сторон, преграждающие обслуживание стеллажей с тыльной стороны. Известен механизированный склад (А.с. СССР 1592241, МПК В 65 1/10, 1988, Экспресс-информация. Обувная и кожгалантерейная промышленность. - 1985. - 8. - С. 11-20), содержащий погрузочноразгрузочные средства и размещенные на напольных рельсовых путях ряды передвижных стеллажей с одним межстеллажным проемом, индивидуальными приводами, датчиками препятствий, устройствами управления, пультами, электропроводными жесткими связями и электропроводными гибкими связями, состоящими из расположенных с определенным шагом на общих для отдельных групп передвижных стеллажей натяжных струн, грузонесущих колец, связанных посредством стяжек с энергопитающим кабелем, закрепленным по краям на опорных стойках, установленных на передвижных стеллажах и имеющих открытые направляющие пазы для натяжной струны. Этот склад является самым близким к заявляемому изобретению по его технической сущности и достигаемому результату. Однако он также имеет определенные недостатки. Во-первых, группы передвижных стеллажей расположены на отдельных рельсовых путях с возможностью поперечного перемещения, в результате чего для осуществления погрузочно-разгрузочных операций требуется большой межстеллажный проем, шириной не менее 8 метров, так как электропогрузчик должен свободно въехать в образовавшийся межстеллажный проем, развернуться на 90 , извлечь или установить в ячейку стеллажа контейнер с грузом, еще раз развернуться на 90 и выехать их зоны расположения передвижных стеллажей, что создает определенные неудобства в обслуживании и большие потери времени, отрицательно влияющие на производительность во-вторых, электропроводные связи между индивидуальными устройствами управления приводами передвижных стеллажей осуществляются окольными путями, транзитно через группы других передвижных стеллажей, в результате чего в кабелях последующих электропроводных гибких связей с нарастанием увеличивается количество токопроводящих жил и поперечное сечение, ухудшается гибкость и затрудняется процесс кабельного петлеобразования, появляется необходимость в увеличении потолочного зазора, что отрицательно сказывается на эффективности использования складских помещений, а также приводит к значительному увеличению номенклатуры и расхода монтажных материалов, повышению трудоемкости в-третьих, направляющий паз в опорных стойках стеллажей выполнен открытым, поэтому натяжная струна часто, по разным причинам, выходит из него, что нарушает процесс кабельного петлеобразования, 2 2859 1 создает аварийные ситуации, ухудшает условия эксплуатации, снижает надежность и эффективность работы,увеличивает простои и снижает производительность в-четвертых, натяжная струна выполнена из того же материала (металла), что и опорная стойка, поэтому она быстро выходит из строя, в результате чего резко снижается ее долговечность и значительно ухудшаются условия эксплуатации, снижается надежность и эффективность работы, увеличиваются потери времени на устранение неполадок и снижается, связанная с этим, производительность в-пятых, при имеющемся конструктивном выполнении электропроводной гибкой связи концы кабеля претерпевают большие перегрузки и перегибы в местах его жесткого крепления на опорных стойках натяжной струны, в результате чего в этих местах происходят частые разрывы токопроводящих жил, что приводит к выходу из строя передвижных стеллажей и их простоям, ухудшению условий эксплуатации, снижению надежности и эффективности работы. Задачей изобретения является достижение его универсальности для любого типа складских помещений,улучшение условий эксплуатации, повышение производительности и увеличение грузопотока. Сущность изобретения заключается в том, что в механизированном складе, содержащем напольные рельсовые пути, на которых с образованием продольных групп установлены передвижные стеллажи, электропогрузчик, пульты управления перемещением соответствующих стеллажей, по одной натяжной струне над каждой продольной группой передвижных стеллажей, а также опорную стойку на каждом передвижном стеллаже с открытым пазом для натяжной струны, гибким энергопитающим кабелем для привода передвижного стеллажа, грузонесущими кольцами на натяжной струне и стяжками для крепления гибкого энергопитающего кабеля к грузонесущим кольцам, в соответствии с изобретением каждая продольная группа передвижных стеллажей снабжена второй натяжной струной, расположенной параллельно первой, а опорные стойки с энергопитающими гибкими кабелями и грузонесущими кольцами соответствующих передвижных стеллажей размещены в шахматном порядке относительно первых и вторых натяжных струн, при этом каждая опорная стойка установлена на передней торцевой части передвижного стеллажа и снабжена нижним и верхним держателями натяжных струн, ограничителями перегиба концов энергопитающего кабеля и двумя разветвительными коробками для подключения через уплотнительные узлы гибкого энергопитающего кабеля, причем одна разветвительная коробка установлена непосредственно на опорной стойке передвижного стеллажа, а другая разветвительная коробка размещена над натяжной струной и закреплена стационарно относительно ее и рельсовых путей соответствующей продольной группы передвижных стеллажей. Благодаря предложенному техническому решению удалось исключить пересечение энергопитающих кабелей четных и нечетных стеллажей, а также применить энергопитающие кабели с меньшим количеством медных жил, меньшим наружным диаметром, лучшей гибкостью и повышенной надежностью работы, что способствует уменьшению зазора между потолком помещения склада и передвижными стеллажами, повышению эффективности использования складских помещений. Верхний и нижний держатели выполнены в виде пластмассовых пластин с открытыми пазами, диаметр которых больше диаметра натяжной струны и меньше диаметра направляющего паза опорной стойки, причем обе пластины расположены навстречу друг другу своими пазами вокруг натяжной струны и закреплены на опорной стойке соосно с ее направляющим пазом. Благодаря применению и предложенному выполнению, размещению и креплению нижнего и верхнего держателей удалось обеспечить гарантированную фиксацию натяжной струны относительно соответствующей группы передвижных стеллажей, что позволило исключить аварийные ситуации, сократить простои,улучшить процесс кабельного петлеобразования, повысить надежность и эффективность работы. Предложенное выполнение нижних и верхних держателей из более мягкого материала позволило значительно увеличить долговечность натяжных струн, сократить простои, повысить надежность и эффективность работы. Предложенное быстросъемное выполнение верхних и нижних держателей позволяет при необходимости без демонтажа натяжной струны осуществлять их замену с минимальными потерями времени, что способствует улучшению ремонтопригодности, сокращению простоев и повышению эффективности работы. Ограничители перегиба концов энергопитающего кабеля выполнены в виде металлической скобы с отверстиями по концам, причем одна скоба через одно из отверстий жестко соединена с опорной стойкой передвижного стеллажа и через второе отверстие связана с первым грузонесущим кольцом энергопитающего кабеля, а другая скоба через одно из отверстий жестко соединена с соответствующей разветвительной коробкой и через второе отверстие связана с последним грузонесущим кольцом энергопитающего кабеля. Благодаря применению и предложенному выполнению жестких ограничителей перегиба удалось исключить резкие рывки, преждевременные разрывы медных жил и выдергивание концов энергопитающего кабеля, улучшить процесс кабельного петлеобразования, повысить надежность и эффективность работы. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизированный склад и шахматное расположение стационарных разветвительных коробок и электропроводных гибких связей на натяжных струнах вдоль рельсовых путей передвижных стеллажей по всей длине помещения, вид сверху 2859 1 на фиг. 2 - конструктивное выполнение передвижных стеллажей и размещение над натяжными струнами разветвительных коробок и стационарное их крепление (на потолке) относительно соответствующих участков напольных рельсовых путей, разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - размещение грузонесущих колец электропроводной гибкой связи на натяжной струне, вид Б на фиг. 1 на фиг. 4 - соединение энергопитающего кабеля в электропроводной гибкой связи с разветвительной коробкой передвижного стеллажа и соединение первого грузонесущего кольца с ограничителем перегиба одного из концов кабеля, вид В на фиг.1 на фиг. 5 - соединение энергопитающего кабеля электропроводной гибкой связи со стационарной отдельно стоящей разветвительной коробкой и соединение последнего грузонесущего кольца с ограничителем перегиба другого конца кабеля, вид Г на фиг. 1 на фиг. 6 - конструктивное выполнение узла соединения кабеля с грузонесущим кольцом, вид Д на фиг. 3 на фиг. 7 - сборочный узел держателей натяжной струны на опорной стойке передвижного стеллажа, вид Е на фиг. 4 на фиг. 8 - то же, вид Ж на фиг. 4 на фиг. 9 - конструктивное выполнение направляющего паза в опорной стойке натяжной струны. на фиг. 10 - конструктивное выполнение направляющего паза в держателе натяжной струны Механизированный склад в приведенном конкретном примере исполнения содержит расположенные на четырех напольных параллельных рельсовых путях 1 четыре поперечно расположенные группы 2, 3, 4, 5 передвижных стеллажей и плавающие межстеллажные проемы 8, 9, 10, 11 с устройствами дистанционного управления перемещением соответствующих стеллажей (на чертеже не показаны), электропроводными жесткими 12 и гибкими 13 связями (фиг. 1). Каждый передвижной стеллаж выполнен в виде грузонесущей платформы 14 с ходовыми каретками 15 продольного перемещения, приводом 16 кареток, датчиками 17 препятствия и каркасом 18 с многоярусными ячейками 19 для загрузки контейнеров (поддонов) 20 с одной стороны, что обеспечивает универсальность использования таких передвижных стеллажей независимо от разновидностей складских помещений, в том числе и тупиковых, а также исключает потребность разворота погрузчика на 90, сокращает потери времени,улучшает условия обслуживания, увеличивает грузопоток и повышает эффективность работы (фиг. 1, 2). Вверху, над каждой продольной группой передвижных стеллажей для электропроводной гибкой связи имеются две, левая - основная и правая - дополнительная, натяжные струны 21, 22, размещенные в открытых направляющих пазах 23 на опорных стойках 24, установленных на передней узкой торцевой части каждого передвижного стеллажа, при этом электропроводные гибкие связи расположены относительно натяжных струн в шахматном порядке, а именно на левых натяжных струнах 21 размещены электропроводные гибкие связи 13 нечетных передвижных стеллажей 3, 5, а на правых натяжных струнах 22 размещены электропроводные гибкие связи 13 четных передвижных стеллажей 2, 4 (фиг. 1, 2, 4). Каждый петлеобразователь 13 состоит из расположенных с определенным шагом на натяжных струнах 21 или 22 грузонесущих колец 25, связанных посредством стяжек 26 с энергопитающим кабелем 27 (фиг. 3),с одной стороны, соединенный через уплотнительный узел, например сальник 28, с разветвительной коробкой 29, закрепленной на опорной стойке 24 соответствующего передвижного стеллажа (фиг. 4), а с другой стороны, соединенный через аналогичный уплотнительный узел 28 с разветвительной коробкой 30, стационарно установленной выше натяжных струн 21, 22 и закрепленной стационарно относительно их (фиг. 2, 5) и соответствующего участка рельсового пути (например, на потолке складского помещения), при этом стационарно установленные разветвительные коробки 30 поперечных групп передвижных стеллажей 2, 3, 4, 5 соединены посредством электропроводных жестких связей 12 в трубах с соответствующими групповыми пультами 8, 9, 10, 11, расположенными в зоне действия групп стеллажей (фиг. 1). Шахматное расположение электропроводных гибких связей 13 и стационарных разветвительных коробок 30 исключает пересечение энергопитающих кабелей четных и нечетных передвижных стеллажей, а также позволяет применить энергопитающие кабели с минимальным количеством медных жил, меньшим наружным диаметром, лучшей гибкостью и повышенной надежностью работы, что способствует уменьшению зазора между потолком помещения склада и передвижными стеллажами, повышению эффективности складских помещений. Предложенное расположение пультов 8, 9, 10, 11 и их групповое подключение позволяет осуществлять прокладку к ним электропроводных связей 12 и 13 по кратчайшему пути, что способствует значительному сокращению материальных затрат и монтажных работ. Использование для каждого передвижного стеллажа двух разветвительных коробок позволило применить комбинированные электросвязи жесткую - трубопроводную и гибкую - кабельную, причем более дорогостоящая кабельная связь применена только на самом ответственном участке петлеобразования с предельно минимальной длиной, но не превышающей полуторную длину передвижного стеллажа, что значительно снижает материальные затраты. 4 2859 1 Опорные стойки 24 каждого передвижного стеллажа снабжены дополнительными быстросъемными верхним 31 и нижним 32 держателями натяжной струны, которые выполнены в виде пластмассовых пластин с открытыми пазами 33, диаметр 1 которых меньше диаметра 2 направляющего открытого паза 23 в опорной стойке 24 и больше диаметра 3 натяжных струн 21, 22, причем обе пластины 31, 32 расположены навстречу друг другу своими пазами 33 вокруг натяжной струны 21 или 22 и закреплены на опорной стойке 24 соосно с ее направляющим пазом 23 (фиг. 7, 8, 9, 10). Предложенное выполнение, размещение и крепление нижнего и верхнего держателей позволило обеспечить гарантированную фиксацию натяжной струны относительно соответствующей группы передвижных стеллажей, что способствует исключению аварийных ситуаций, сокращению простоев, улучшению процесса кабельного петлеобразования, повышению надежности и эффективности работы. Выполнение нижних и верхних держателей из более мягкого материала позволило значительно увеличить долговечность натяжной струны, сократить простои, повысить надежность и эффективность работы. Быстросъемное выполнение нижних и верхних держателей позволило при необходимости без демонтажа натяжной струны осуществлять их замену с минимальными потерями времени, что способствует улучшению ремонтопригодности, сокращению простоев и повышению эффективности работы. Электропроводная гибкая связь 13 каждого передвижного стеллажа дополнительно снабжена ограничителями 34, 35 перегиба концов энергопитающего кабеля 27 (фиг. 2), которые выполнены в виде металлической скобы с отверстиями по концам, причем скоба 34 через одно из отверстий жестко соединена с опорной стойкой 24 передвижного стеллажа и через второе отверстие связана с первым грузонесущим кольцом 25 энергопитающего кабеля 27 (фиг. 4), а скоба 35 через одно из отверстий жестко соединена с соответствующей стационарной разветвительной коробкой 30 и через второе отверстие связана с последним грузонесущим кольцом 25 того же энергопитающего кабеля (фиг. 5). За счет применения жестких ограничителей перегиба исключаются резкие рывки энергопитающего кабеля, выдергивание его концов из разветвительных коробок и разрыв медных жил, что способствует уменьшению аварийных ситуаций и простоев, увеличению долговечности энергопитающего кабеля и улучшению процесса кабельного петлеобразования, повышению надежности и эффективности работы. Склад работает следующим образом. Перед началом работы поперечные группы передвижных стеллажей 2, 3, 4, 5 находятся, например, в крайнем левом исходном положении, а межстеллажные проемы 6 образованы в крайней правой стороне склада, при этом кабели 27 максимально собраны в петли, так как между подвижными 29 и стационарными 30 разветвительными коробками минимально допустимое расстояние, равное половине длины передвижного стеллажа. Если, например, требуется извлечь груз из дальнего от въезда в склад стеллажа 4 (фиг. 1), то оператор с пульта 11 дает команду на одновременное отправление ВПРАВО передвижных стеллажей 5, а с пульта 10- команду на отправление ВПРАВО остальных трех стеллажей группы 4. Включаются приводы 16 кареток 15 поперечной группы передвижных стеллажей 5, в результате чего они начинают одновременно перемещаться ВПРАВО. Затем включаются приводы 16 кареток 15 следующей поперечной группы передвижных стеллажей 4, в результате чего они начинают также одновременно перемещаться ВПРАВО следом за впередиидущими стеллажами, что способствует значительному сокращению потерь времени, ускорению возможности доступа к необходимому передвижному стеллажу и повышению эффективности работы. При перемещении передвижных стеллажей из исходного положения ВПРАВО происходит смещение опорных стоек 24 относительно соответствующих натяжных струн 21, 22, однако благодаря применению охватывающих верхних 31 и нижних 32 держателей обеспечивается стабильность их взаиморасположения и высокая точность центрирования электропроводных гибких связей 13 относительно соответствующих струн,при этом гарантируется минимальный износ и высокая долговечность натяжных струн 21, 22, так как по сравнению с ними быстросъемные держатели 31, 32 выполнены из более мягкого материала, например текстолита, фторопласта и т.д. Кроме того, при перемещении ВПРАВО передвижные стеллажи посредством ограничителей 3, 4 увлекают за собой первые и последующие грузонесущие кольца 25, которые смещаются относительно соответствующих натяжных струн 21, 22 и относительно последних неподвижных грузонесущих колец 25, ликвидируя петли и выравнивания кабели 27, при этом они совершенно не будут ощущать перегибов в узлах 28 на разветвительных коробках 29, 30, так как относительно их первые и последние грузонесущие кольца 25 жестко зафиксированы посредством ограничителей 34, 35 и находятся на дистанции, что предотвращает преждевременный выход их строя энергопитающих кабелей и увеличивает их долговечность, улучшает процесс петлеобразования и повышает эффективность работы. При окончательном перемещении поперечной группы передвижных стеллажей 5 в ранее образованные межстеллажные проемы в крайней правой стороне складского помещения их датчики 17 препятствия вступают во взаимодействие с тупиковыми упорами 36 и дают команду на отключение приводов 16 соответст 5 2859 1 вующих кареток 15, после чего перемещение прекращается и автоматически образуются межстеллажные проемы для следом идущей поперечной группы передвижных стеллажей 4. При окончательном перемещении поперечной группы передвижных стеллажей 4 во вновь образовавшийся межстеллажный проем их датчики 17 препятствия вступают во взаимодействие с впереди расположенной группой передвижных стеллажей 5 и дают команду на отключение приводов 16 соответствующих кареток 15, после чего перемещение прекращается и автоматически образуются межстеллажные проемы для свободного доступа к оставшемуся в своем исходном положении передвижному стеллажу 4, готовому к погрузочноразгрузочным операциям. После завершения перемещения ВПРАВО в кабелях 27 передвижных стеллажей 5 и трех стеллажей 4 петли полностью ликвидируются, так как между соответствующими подвижными 29 и неподвижными 30 разветвительными коробками расстояние становится максимально допустимым, равным полуторной длине одного передвижного стеллажа. После образования межстеллажных проемов в нужном месте вилочный электропогрузчик 7 прямо и беспрепятственно подъезжает к перпендикулярно расположенному передвижному стеллажу 4, устанавливает или извлекает из одной из ячеек 19 контейнер 20 с необходимым грузом и, не разворачиваясь, задним ходом выезжает из зоны расположения стеллажей, благодаря чему значительно сокращаются потери времени, увеличивается производительность и грузопоток. Аналогично с минимальными потерями времени обеспечивается доступ к любому передвижному стеллажу механизированного склада и его оперативное обслуживание. Таким образом, в предлагаемом механизированном складе предусмотрены средства создания плавающих межстеллажных проемов с максимальными удобствами для обслуживания неограниченного количества поперечных групп передвижных стеллажей независимо от разновидностей складских помещений. На основании вышеизложенного видно, что заявляемый механизированный склад имеет существенные преимущества перед известными аналогичными механизированными складами. Во-первых, предложенное конструктивное выполнение передвижных стеллажей с односторонним обслуживанием позволило обеспечить универсальность их применения независимо от разновидностей складских помещений, улучшить условия эксплуатации, значительно сократить потери времени, повысить производительность и увеличить грузопоток. Во-вторых, благодаря предложенному шахматному размещению неподвижных разветвительных коробок и электропроводных гибких связей передвижных стеллажей на двух натяжных струнах для каждой продольной группы удалось выполнить монтаж электропроводных связей в устройствах управления по кратчайшему пути, при этом во всех электропроводных гибких связях используется кабель только одной номенклатуры с минимальным количеством токопроводяших жил, одинаковой длины, минимальным наружным диаметром с повышенной гибкостью, в результате чего улучшились процесс кабельного петлеобразования и условия эксплуатации, значительно сократился расход монтажных материалов и снизилась трудоемкость. В-третьих, благодаря применению предложенных держателей и их конструктивному выполнению удалось обеспечить высокую точность ориентирования и надежность взаимодействия натяжных струн с опорными стойками передвижных стеллажей, предотвратить преждевременный выход их из строя и увеличить долговечность, уменьшить простои, повысить производительность, улучшить процесс кабельного петлеобразования и условия эксплуатации. В-четвертых, благодаря применению предложенных ограничителей и их конструктивному выполнению удалось полностью исключить разрывы кабеля в самых уязвимых местах соединения с разветвительными коробками, предотвратить преждевременный выход его из строя и увеличить долговечность, уменьшить простои и повысить производительность, улучшить процесс кабельного петлеобразования и условия эксплуатации. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.