Гусеничная машина

(12) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(71) Заявитель Белорусская государственная политехническая академия(73) Патентообладатель Белорусская государственная политехническая академия(57) Гусеничная машина, содержащая корпус, ходовую часть, включающую охватываемые гусеничными цепями опорные катки, направляющие колеса с кривошипами и гидравлическими механизмами натяжения гусеничных цепей, и ведущие звездочки, гидропневматическую подвеску, включающую гидропневматические рессоры с амортизаторами, систему стабилизации положения корпуса машины, отличающаяся тем, что система стабилизации положения корпуса гусеничной машины выполнена в виде одного на рессору дозирующего устройства, состоящего из двухпозиционного у дозирующего устройства одной из рессор, и трехпозиционного у остальных гидрораспределителей управления с торцевыми управляющими полостями, гидроцилиндра дозирования с плунжером, три кулачка которого образуют четыре полости, две внутренние, образованные между периферийными и центральным кулачками, и две торцевые - между периферийными кулачками и корпусом гидроцилиндра, и 375 одного на систему стабилизации положения корпуса трехпозиционного гидрораспределителя переключения с электромагнитным управлением по сигналу датчика давления механизмов натяжения гусеничных цепей,каждая из торцевых полостей гидроцилиндра дозирования связана последовательно через гидрораспределитель управления с гидравлической полостью рессоры и сливом в бак при первой позиции трехпозиционного гидрораспределителя переключения и насосом при третьей полиции этого гидрораспределителя, торцевые полости каждого гидрораспределителя управления дозирующего устройства последующей рессоры связаны с насосом и баком гидросистемы машины через внутренние полости плунжера гидроцилиндра дозирования дозирующего устройства предыдущей рессоры и трехпозиционный гидрораспределитель переключения. Полезная модель относится к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным транспортным машинам с гидропневматической подвеской опорных катков. Известна гусеничная машина, содержащая корпус, ходовую часть, включающую охватываемые гусеничными цепями опорные катки, направляющие колеса с кривошипами и гидравлическими механизмами натяжения гусеничных цепей, и ведущие звездочки, гидропневматические рессоры с амортизаторами 1. Гидропневматическая подвеска известной гусеничной машины обеспечивает высокие показатели плавности хода. Нагруженность элементов ходовой части известной машины находится в допустимых пределах. Соответственно высока их надежность и долговечность. При движении гусеничной машины по трассе с неровной опорной поверхностью существенно увеличивается энергия колебаний, превращаемая амортизаторами рессор в тепло, в результате чего рабочая жидкость и газ рессор нагреваются. При нагревании и расширении газа и жидкости увеличивается дорожный просвет машины и соответственно давление в рабочих полостях рессор и механизмов натяжения гусеничных цепей. Это приводит к увеличению нагруженности элементов ходовой части, снижению надежности и долговечности их. Известна гусеничная машина, содержащая корпус, ходовую часть, включающую охватываемые гусеничными цепями опорные катки, направляющие колеса с кривошипами и гидравлическими механизмами натяжения гусеничных цепей, и ведущие звездочки, гидропневматическую подвеску, включающую гидропневматические рессоры с амортизаторами, систему стабилизации положения корпуса машины 2. Гидропневматическая подвеска известной машины оснащена системой стабилизации положения корпуса,обеспечивающей слив и закачку жидкости из рабочих полостей средних по борту рессор в бак гидросистемы при изменении положения корпуса вследствие изменения теплового состояния жидкости и газа рессор. В системе стабилизации положения корпуса используются датчики положения корпуса, установленные на средних опорных катках. В известной гусеничной машине при увеличении дорожного просвета вследствие нагревания и расширения жидкости и газа рессор производится слив жидкости из рабочих полостей средних рессор и закачка ее обратно при охлаждении жидкости и газа. В результате изменения объема жидкости изменяются нагрузочные характеристики средних рессор и корректируется таким образом положение корпуса машины. Недостатком известной конструкции является то, что корректировка положения корпуса за счет изменения объема жидкости в рабочих полостях средних рессор приводит к перегрузке крайних блоков подвески и соответственно к снижению надежности и долговечности элементов ходовой части. Также следует учесть,что для равномерного распределения нормальных нагрузок по опорным каткам каждого борта, получения стабильных характеристик подвески заправка рабочих объемов рессор жидкостью производится при стоянке машины на ровной площадке. Корректировка объемов жидкости в рабочих полостях рессор при динамическом нагружении опорных катков приведет к различию нагрузочных характеристик рессор одного борта, перегрузке отдельных блоков подвески, снижению надежности и долговечности элементов ходовой части. Задачей, решаемой полезной моделью, является повышение надежности и долговечности элементов ходовой части. Решение поставленной задачи достигается тем, что в гусеничной машине, содержащей корпус, ходовую часть, включающую охватываемые гусеничными цепями опорные катки, направляющие колеса с кривошипами и гидравлическими механизмами натяжения гусеничных цепей, и ведущие звездочки, гидропневматическую подвеску, включающую гидропневматические рессоры с амортизаторами, систему стабилизации положения корпуса машины, система стабилизации положения корпуса машины выполнена в виде одного на рессору дозирующего устройства, состоящего из двухпозиционного у дозирующего устройства одной из рессор и трехпозиционного у остальных гидрорастпределителей управления с торцевыми управляющими полостями, гидроцилиндра дозирования с плунжером, три кулачка которого образуют четыре полости, две внутренние, образованные между периферийными и центральным кулачками и две торцевые - между пери 2 375 ферийными кулачками и корпусом гидроцилиндра, и одного на систему стабилизации положения корпуса трехпозиционного гидрораспределителя переключения с электромагнитным управлением по сигналу датчика давления механизмов натяжения гусеничных цепей, каждая из торцевых полостей гидроцилиндра дозирования связана последовательно через гидрораспределитель управления с гидравлической полостью рессоры и сливом в бак при первой позиции трехпозиционного гидрораспределителя переключения и насосом при третьей позиции этого гидрораспределителя, торцевые полости каждого гидрораспределителя управления дозирующего устройства последующей рессоры связаны с насосом и баком гидросистемы машины через внутренние полости плунжера гидроцилиндра дозирования дозирующего устройства предыдущей рессоры и трехпозиционный гидрораспределитель переключения. Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения обеспечивают дозированное изменение объемов жидкости в рабочих полостях рессор, поддержание равномерного характера распределения нагрузок по опорам ходовой части, и повышение надежности и долговечности элементов ходовой части машины. На чертеже представлена схема гидравлической системы стабилизации положения корпуса гусеничной машины. Гусеничная машина включает корпус 1, на котором установлены гидропневматические рессоры 2 с гидравлическими 3 и пневматическими 4 полостями, разделенными эластичными диафрагмами. Гидравлическая полость 3 каждой рессоры 2 ограничена поршнем со штоком, на котором установлен опорный каток 5. Гидравлические полости 3 рессор 2 оснащены амортизаторами 6. В гусеничных транспортных машинах амортизаторы 6 устанавливаются, как правило, в рессорах первых, вторых и задних опорных катков. Гусеничные цепи 7 каждого борта охватывают опорные катки 5, натяжные 8 и ведущие 9 колеса. Для натяжения гусеничных цепей 7 каждого борта гусеничная машина оснащена гидравлическими механизмами натяжения,включающими один на борт гидроцилиндр 10, поршень которого, образующий две полости 11, 12, кинематически связан с натяжным колесом 8. Полости 11 и 12 гидроцилиндров 10 обоих бортов гидравлически связаны. Для установки корпуса машины в положение Номинальный дорожный просвет, натяжения гусеничных цепей 7 гусеничная машина оснащена задающим устройством 13, обеспечивающим связь полостей 3, 11, 12 с насосом 14 и баком 15 гидросистемы машины. Система стабилизации положения корпуса 1 включает один на каждую рессору 2 (преимущественно оснащенных амортизаторами 6) дозирующее устройство. Каждое дозирующее устройство состоит из гидроцилиндра дозирования 16, 17, 18 и гидрораспределителя управления 19, 20, 21. Гидрораспределитель управления 19 выполнен двухпозиционным, а гидрораспределители управления 20, 21- трехпозиционными. Плунжер гидрораспределителя управления 19 выполнен с четырьмя кулачками 22, 23, 24, 25 и подпружинен посредством пружины 26. Периферийные кулачки 22, 25 образуют торцевые управляющие полости 27, 28. Центральные кулачки 23, 24 в зависимости от позиции плунжера связывают каналы 29, 30, 31 с каналами 32, 33. Жидкость, поступающая в торцевые управляющие полости 27, 28, отделена периферийными кулачками 22, 25 от жидкости, проходящей через каналы 29, 30, 31, 32, 33. Трехпозиционные гидрораспределители 20, 21 выполнены также с изолированными торцевыми управляющими полостями. Гидроцилиндры дозирования 16, 17, 18 выполнены по единой конструктивной схеме. Каждый из них включает плунжер с кулачками 34, 35, 36, соединяющими каналы 37, 38 с каналами 39, 40, 41. Периферийные кулачки 34, 36 образуют торцевые дозирующие полости 42, 43. Полости 42, 43 гидроцилиндров дозирования 16, 17, 18 связаны через гидрораспределители управления 19, 20, 21 с гидравлическими полостями 3 рессор 2 и через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 с насосом 14 и баком 15. Гидрораспределитель переключения 44 управляется посредством электромагнитов 45, 46. Полости 3 заперты гидрозамками 47, управляющие полости которых связаны через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 с насосом 14 и баком 15. В гидравлических линиях связи полостей 3 установлены дроссели 48 и обратные клапаны 49, обеспечивающие выравнивание расхода жидкости при подъеме и опускании корпуса машины. Система стабилизации положения корпуса 1 включается по сигналу датчика давления 50, установленного в гидравлической линии связи полостей 11 гидроцилиндров 10 механизмов натяжения гусеничных цепей 7 обоих бортов. Гусеничная машина работает следующим образом. Установка корпуса 1 гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет производится при стоянке машины на ровной площадке. Этим достигается закачка в полости 3 всех рессор 2 одинаковых объемов жидкости и равномерное распределение нагрузок по опорам ходовой части гусеничной машины. При движении гусеничной машины по трассе с неровной опорной поверхностью опорные катки 5 перемещаются относительно корпуса 1. Газ полостей 4 сжимается, снижая динамическую нагруженность элементов ходовой части. В рессорах 2, оснащенных амортизаторами 6, жидкость прокачивается через калиброванные отверстия амортизаторов 6 и нагревается. При нагревании жидкости увеличивается температура газа и его объем. Корпус 1 машины поднимается (всплывает). Подъем корпуса машины ограничивают 375 гусеничные цепи 7. В результате нагревания жидкости и газа рессор 2 увеличивается натяжение гусеничных цепей 7, давление в рабочих полостях 3 рессор 2, оснащенных амортизаторами 6. При достижении усилием натяжения гусеничных цепей 7 порогового значения, заданного регулировкой датчика давления 50, он срабатывает. По сигналу датчика давления 50 включается насос 14, подается напряжение на катушку электромагнита 45 и золотник гидрораспределителя 44 переводится в первую позицию,соединяя управляющие полости гидрозамков 47 с насосом 14. Гидрозамки 47 открываются. Жидкость из полостей 3 первой рессоры 2 через каналы 30, 33 гидрораспределителя управления 19 поступает в полость 42 гидроцилиндра дозирования 16. Плунжер перемещается и жидкость из полости 43 гидроцилиндра дозирования 16 через каналы 32, 29 гидрораспределителя управления 19, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 в первой позиции его поступает на слив в бак 15. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 16 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, каналы 41, 38 гидроцилиндра дозирования 16 поступает в торцевую (на чертеже правую) управляющую полость гидрораспределителя управления 20. Вторая (на чертеже левая) торцевая управляющая полость гидрораспределителя управления 20 через каналы 37, 40 гидроцилиндра дозирования 16, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 соединена со сливом в бак 15. Золотник гидрораспределителя управления 20 переводится в третью позицию. Жидкость из полостей 3 второй рессоры 2 через гидрозамок 47, гидрораспределитель управления 20 поступает в полость 43 гидроцилиндра дозирования 17. Плунжер перемещается и жидкость из полости 42 гидроцилиндра дозирования 17 через гидрораспределитель управления 20, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 в первой позиции его поступает на слив в бак 15. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 17 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, каналы 39, 37 гидроцилиндра дозирования 17 поступает в торцевую (на чертеже левую) управляющую полость гидрораспределителя управления 21. Вторая (на чертеже правая) торцевая управляющая полость гидрораспределителя управления 21 через каналы 38, 40 гидроцилиндра дозирования 17, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 соединена со сливом в бак 15. Золотник гидрораспределителя управления 21 переводится в первую позицию. Жидкость из полостей 3 рессоры 2 заднего опорного катка 5 через гидрораспределитель управления 21 поступает в полость 42 гидроцилиндра дозирования 18. Плунжер перемещается и жидкость из полости 43 гидроцилиндра дозирования 18 через гидрораспределитель управления 21, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 в первой позиции его поступает на слив в бак 15. Дроссели 48 ограничивают расход жидкости из гидравлических полостей 3 рессор 2. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 18 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, каналы 41, 38 гидроцилиндра дозирования 18 поступает в полость 28 двухпозиционного гидрораспределителя управления 19. Одновременно полость 27 гидрораспределителя управления 19 через каналы 37, 40 гидроцилиндра дозирования 18,трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 соединена со сливом в бак 15. Золотник гидрораспределителя управления 19 переводится во вторую позицию, сжимая возвратную пружину 26. Далее жидкость из полостей 3 первой рессоры 2 через каналы 30, 32 гидрораспределителя управления 19 поступает в полость 43 гидроцилиндра дозирования 16. Плунжер перемещается и жидкость из полости 42 гидроцилиндра дозирования 16 через каналы 33, 31 гидрораспределителя управления 19, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 в первой позиции его поступает на слив в бак 15. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 16 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, каналы 39, 37 гидроцилиндра дозирования 16 поступает в торцевую управляющую полость гидрораспределителя управления 20 и переводит золотник его в первую позицию. Жидкость из полостей 3 второй рессоры 2 через гидрозамок 47, гидрораспределитель управления 20 поступает в полость 42 гидроцилиндра дозирования 17. Плунжер перемещается и жидкость из полости 43 гидроцилиндра дозирования 17 через гидрораспределитель управления 20, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 в первой позиции его поступает на слив в бак 15. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 17 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, каналы 41, 38 гидроцилиндра дозирования 17 поступает в торцевую управляющую полость гидрораспределителя управления 21 и переводит золотник его в третью позицию. Жидкость из полостей 3 рессоры 2 заднего опорного катка 5 через гидрораспределитель управления 21 в третьей позиции его поступает в полость 43 гидроцилиндра дозирования 18, а из полости 42 гидроцилиндра дозирования 18 через гидрораспределитель управления 21, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 поступает на слив в бак 15. 375 После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 18 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, каналы 39, 37 гидроцилиндра дозирования 18 поступает в торцевую управляющую полость 27 двухпозиционного гидрораспределителя управления 19. Одновременно полость 28 гидрораспределителя управления 19 через каналы 38, 40 гидроцилиндра дозирования 18, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 соединена со сливом в бак 15. Золотник гидрораспределителя управления 19 возвращается в первую позицию. Далее цикл слива продолжается, как описано выше, до тех пор, пока усилие натяжения гусеничных цепей 7 не окажется в допустимых пределах. Датчик 50 прекращает подачу сигнала. Насос 14 выключается. Катушка электромагнита 45 обесточивается, золотник трехпозиционного гидрораспределителя переключения 44 возвращается во вторую позицию. Торцевые управляющие полости гидрораспределителей управления 19,20, 21 через каналы 37, 38, 39, 40, 41 гидроцилиндров дозирования 16, 17, 18 и трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 соединяются со сливом в бак 15. Золотник гидрораспределителя управления 19 под действием пружины 26 возвращается в первую позицию, а золотники гидрораспределителей управления 20, 21 - во вторую. При удалении из гидравлических полостей 3 рессор 2 одинаковых объемов жидкости положение корпуса машины стабилизируется без перераспределения нормальных нагрузок по опорам ходовой части. Установка дозирующих устройств на рессорах 2 с амортизаторами 6 обеспечивает слив жидкости из рессор 2 с увеличенным из-за нагревания объемом пневматической полости 4. При охлаждении жидкости и газа рессор 2 объемы их пневматических полостей 4 уменьшаются, корпус гусеничной машины опускается. При уменьшении натяжения гусеничных цепей 7 ниже пределов, заданных регулировкой датчика давления 50, он срабатывает. Включается насос 14, подается напряжение на катушку электромагнита 46. Золотник трехпозиционного гидрораспределителя переключения 44 переводится в третью позицию. Жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, гидрораспределитель управления 19 (в первой позиции его) поступает через каналы 29, 32 в торцевую полость 43 гидроцилиндра дозирования 16. Из полости 42 жидкость через каналы 33, 30 гидрораспределителя управления 19 поступает к гидрозамку 47 первой рессоры 2, открывает его, и через обратный клапан 49 и дроссель 48 поступает в полость 3 первой рессоры 2. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 16 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, каналы 40, 38 гидроцилиндра дозирования 16 поступает в торцевую управляющую полость (на чертеже правую) гидрораспределителя управления 20. Вторая торцевая полость (на чертеже левая) через каналы 37, 39 гидроцилиндра дозирования 16, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 соединяется со сливом в бак 15. Золотник гидрораспределителя управления 20 переводится в третью позицию. Жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, гидрораспределитель управления 20 поступает в торцевую полость 42 гидроцилиндра дозирования 17. Из полости 43 гидроцилиндра дозирования 17 жидкость через гидрораспределитель управления 20 поступает к гидрозамку 47 второй рессоры 2, открывает его и через обратный клапан 49 и дроссель 48 поступает в полость 3 второй рессоры 2. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 17 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, каналы 40, 37 гидроцилиндра дозирования 17 поступает в торцевую управляющую полость (на чертеже левую) гидрораспределителя управления 21. Вторая торцевая полость (на чертеже правая) через каналы 38, 41 гидроцилиндра дозирования 17, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 соединяется со сливом в бак 15. Золотник гидрораспределителя управления 21 переводится в первую позицию. Жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, гидрораспределитель управления 21 поступает в торцевую полость 43 гидроцилиндра дозирования 18. Из полости 42 гидроцилиндра дозирования 18 жидкость через гидрораспределитель управления 21 поступает к гидрозамку 47 последней рессоры 2, открывает его и через обратный клапан 49 и дроссель 48 поступает в полость 3 последней рессоры 2. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 18 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, каналы 40, 38 гидроцилиндра дозирования 18 поступает в торцевую управляющую полость 28 гидрораспределителя управления 19. Полость 27 гидрораспределителя управления 19 через каналы 37, 39 гидроцилиндра дозирования 18, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 соединяется со сливом в бак 15. Золотник гидрораспределителя управления 19 переводится во вторую позицию. Жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, гидрораспределитель управления 19 (во второй позиции его) поступает через каналы 31, 33 в торцевую полость 42 гидроцилиндра дозирования 16. Из полости 43 жидкость через каналы 32, 30 гидрораспределителя управления 19 поступает к гидрозамку 47 первой рессоры 2, открывает его и через обратный клапан 49 и дроссель 48 поступает в полость 3 первой рессоры 2. 5 375 После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 16 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, каналы 40, 37 гидроцилиндра дозирования 16 поступает в торцевую управляющую полость (на чертеже левую) гидрораспределителя управления 20. Вторая торцевая полость (на чертеже правая) через каналы 38, 41 гидроциливдра дозирования 16, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 соединяется со сливом в бак 15. Золотник гидрораспределителя управления 20 переводится в первую позицию. Жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, гидрораспределитель управления 20 поступает в торцевую полость 43 гидроцилиндра дозирования 17. Из полости 42 гидроцилиндра дозирования 17 жидкость через гидрораспределитель управления 20 поступает к гидрозамку 47 второй рессоры 2, открывает его и через обратный клапан 49 и дроссель 48 поступает в полость 3 второй рессоры 2. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 17 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, каналы 40, 38 гидроцилиндра дозирования 17 поступает в торцевую управляющую полость (на чертеже правую) гидрораспределителя управления 21. Вторая торцевая полость (на чертеже левая) через каналы 37, 39 гидроцилиндра дозирования 17, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 соединяется со сливом в бак 15. Золотник гидрораспределителя управления 21 переводится в третью позицию. Жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, гидрораспределитель управления 21 поступает в торцевую полость 42 гидроцилиндра дозирования 18. Из полости 43 гидроцилиндра дозирования 18 жидкость через гидрораспределитель управления 21 поступает к гидрозамку 47 последней рессоры 2, открывает его и через обратный клапан 49 и дроссель 48 поступает в полость 3 последней рессоры 2. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 18 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость от насоса 14 через трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44, каналы 40, 37 гидроцилиндра дозирования 18 поступает в торцевую управляющую полость 27 гидрораспределителя управления 19. Полость 28 гидрораспределителя управления 19 через каналы 38, 41 гидроцилиндра дозирования 18, трехпозиционный гидрораспределитель переключения 44 соединяется со сливом в бак 15. Золотник гидрораспределителя управления 19 возвращается в первую позицию. Далее цикл закачки жидкости в полости 3 рессор 2 продолжается, как описано выше. Корпус машины поднимается, гусеничные цепи 7 натягиваются. При достижении усилием натяжения гусеничных цепей номинального значения срабатывает датчик давления 50. Обесточивается обмотка электромагнита 46 гидрораспределителя 44. Золотник гидрораспределителя 44 возвращается во вторую позицию. Управляющие полости гидрораспределителей управления 20, 21, гидрозамков 47 соединяются со сливом в бак 15, золотники гидрораспределителей управления 20, 21 возвращаются во вторую позицию, гидрозамки 47 закрываются. Выключается привод насоса 14. Закачка в рабочие полости 3 рессор 2 строго определенных объемов жидкости обеспечивает поддержание заданного равномерного характера распределения нормальных нагрузок по опорным каткам 5, отсутствие перегрузки отдельных катков, высокую надежность и долговечность их. При возвращении машины на базу система стабилизации возвращается в исходное положение, производя окончательную после марша закачку либо слив жидкости в полости 3 рессор 2, как описано выше. Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает повышение надежности работы и долговечности элементов ходовой части за счет равномерного распределения нормальных нагрузок по опорным каткам гусеничной машины, достигаемого дозированным изменением объемов жидкости в рессорах при изменении теплового состояния их. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.