Делитель – сумматор потока

(71) Заявитель Научно-исследовательское и проектно-технологическое унитарное предприятие Институт НИПТИС(72) Авторы Пилипенко Владимир Митрофанович Котлобай Анатолий Яковлевич Котлобай Андрей Анатольевич(73) Патентообладатель Научно-исследовательское и проектно-технологическое унитарное предприятие Институт НИПТИС(57) Делитель - сумматор потока, содержащий один, для работы с каждым потребителем,гидроцилиндр дозирования с плунжером, три кулачка которого образуют четыре полости,две торцевые рабочие и две внутренние, образованные между периферийными и центральным кулачками, связывающие между собой попарно в крайних позициях плунжера три подводящих и два отводящих канала, и переключатель режима, отличающийся тем,что делитель - сумматор потока выполнен в виде блока гидроагрегатов в цепи гидролиний связи каждого потребителя с напорной магистралью источника давления и баком гидросистемы, состоящего из гидроцилиндра дозирования, двухпозиционного переключателя режима, двухпозиционного переключателя согласования, выполненного в виде гидроцилиндра с плунжером, три кулачка которого образуют четыре полости, две внутренние, образованные между периферийными и центральным кулачками, связывающие между собой попарно в крайних позициях плунжера два подводящих и три отводящих канала, и две 1055 торцевые, одна из которых - управляющая связана с баком гидросистемы и напорной магистралью источника давления в первой и второй позициях переключателя режима, а вторая,плунжер со стороны которой подпружинен, связана гидравлической линией дренажа с баком гидросистемы, при этом центральный подводящий канал гидроцилиндра дозирования связан с напорной магистралью источника давления и баком гидросистемы в первой и второй позициях переключателя режима, а два периферийных подводящих канала - с напорной магистралью потребителя, два отводящих канала гидроцилиндра дозирования связаны с двумя подводящими каналами переключателя согласования данного блока гидроагрегатов,три отводящих канала которого связаны с торцевыми рабочими полостями гидроцилиндра дозирования следующего блока гидроагрегатов два периферийных канала связаны с одной полостью, а центральный - со второй, в рабочей полости одного гидроцилиндра дозирования установлена пружина, обеспечивающая плунжеру данного гидроцилиндра дозирования две позиции, у остальных гидроцилиндров дозирования пружина установлена в каждой рабочей полости, обеспечивая плунжеру каждого гидроцилиндра дозирования три позиции.(56) 1. А.с. СССР 1813945 А 1, МПК 16 61/44,15 11/22 // БИ 17, 1993. 2. Патент на полезную модель РБ 375, МПК 60 17/04. - Опубл. 2001. Полезная модель относится к гидромашиностроению и может быть использована в объемном гидроприводе машин для синхронизации перемещения исполнительных органов. Известен делитель потока дроссельного типа, содержащий корпус, плунжер с кулачками, образующими в корпусе кольцевые каналы подвода жидкости к напорным магистралям потребителей, имеющий свободу перемещения в корпусе 1. Известный делитель потока корректирует площади проходных сечений каналов подвода жидкости к напорным магистралям потребителей в зависимости от уровня давлений в напорных магистралях потребителей. Недостатком известной конструкции является то, что делитель потока с дросселированием потока рабочей жидкости не обеспечивает необходимой точности деления потока рабочей жидкости из насоса по напорным магистралям потребителей. Это объясняется тем,что незначительное перемещение плунжера в осевом направлении существенно изменяет площади проходных сечений каналов подвода жидкости к напорным магистралям потребителей. Такой делитель потока не реагирует на незначительную (1015 ) разность давлений в напорных магистралях потребителей. Резкое изменение площади проходных сечений каналов подвода жидкости к напорным магистралям при незначительном перемещении плунжера приводит к возникновению процесса автоколебаний при динамическом изменении давлений в напорных магистралях потребителей. Кроме того, конструктивная схема данного делителя потока не предполагает использование его в качестве сумматора потоков. Известен делитель - сумматор потока, выполненный в виде одного для каждого потребителя дозирующего устройства, состоящего из двухпозиционного - у дозирующего устройства одного потребителя, и трехпозиционного - у остальных гидрораспределителей управления с торцевыми управляющими полостями, гидроцилиндра дозирования с плунжером, образующим торцевые рабочие полости, связанные через гидрораспределитель управления с напорной магистралью потребителя, и через переключатель режима с источником давления и баком гидросистемы 2. Известный делитель - сумматор потока обеспечивает точное деление потока рабочей жидкости по напорным магистралям потребителей при работе в режиме делителя потока и слив одинаковых (заданных) объемов жидкости из напорных магистралей потребителей при работе в режиме сумматора потоков. Недостатками известной конструктивной схемы являются ограниченные конструктивные возможности. Это объясняется тем, что известное устройство обеспечивает режи 2 1055 мы слива либо закачки рабочей жидкости одновременно для всех потребителей. Реализация режима работы, при котором часть потребителей работает на слив рабочей жидкости,а для другой части обеспечивается закачка, невозможна. Задачей, решаемой полезной моделью, является расширение функциональных возможностей делителя - сумматора потока. Решение поставленной задачи достигается тем, что делитель - сумматор потока выполнен в виде блока гидроагрегатов в цепи гидролиний связи каждого потребителя с напорной магистралью источника давления и баком гидросистемы, состоящего из гидроцилиндра дозирования, двухпозиционного переключателя режима, двухпозиционного переключателя согласования, выполненного в виде гидроцилиндра с плунжером, три кулачка которого образуют четыре полости, две внутренние, образованные между периферийными и центральным кулачками, связывающие между собой попарно в крайних позициях плунжера два подводящих и три отводящих канала, и две торцевые, одна из которых управляющая связана с баком гидросистемы и напорной магистралью источника давления в первой и второй позициях переключателя режима, а вторая, плунжер со стороны которой подпружинен, связана гидравлической линией дренажа с баком гидросистемы, при этом центральный подводящий канал гидроцилиндра дозирования связан с напорной магистралью источника давления и баком гидросистемы в первой и второй позициях переключателя режима, а два периферийных подводящих канала - с напорной магистралью потребителя, два отводящих канала гидроцилиндра дозирования связаны с двумя подводящими каналами переключателя согласования данного блока гидроагрегатов, три отводящих канала которого связаны с торцевыми рабочими полостями гидроцилиндра дозирования следующего блока гидроагрегатов два периферийных канала связаны с одной полостью, а центральный - со второй, в рабочей полости одного гидроцилиндра дозирования установлена пружина, обеспечивающая плунжеру данного гидроцилиндра дозирования две позиции, у остальных гидроцилиндров дозирования пружина установлена в каждой рабочей полости, обеспечивая плунжеру каждого гидроцилиндра дозирования три позиции. Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения обеспечивают возможность одновременной работы части потребителей в режимах слива рабочей жидкости и закачки. На фиг. представлена конструктивная схема делителя - сумматора потока. Делитель - сумматор потока состоит из четырех блоков 1, 2, 3, 4 гидроагрегатов в цепи гидролиний связи потребителей 5, 6, 7, 8 с напорной магистралью 9 источника давления и баком 10 гидросистемы. Каждый блок 1, 2, 3, 4 гидроагрегатов состоит из гидроцилиндра дозирования 11, 12, 13, 14, двухпозиционного переключателя режима 15, 16, 17, 18, двухпозиционного переключателя согласования 19, 20, 21, 22. Гидроцилиндры дозирования 11, 12, 13, 14 оснащены плунжерами 23, 24, 25, 26. Каждый из них оснащен кулачками 27, 28, 29, образующими торцевые рабочие полости 30,31 32, 33 34, 35 36, 37. Внутренние полости, образованные между периферийными 27, 28 и центральным 28 кулачками, связывают между собой в крайних позициях плунжеров 23,24, 25, 26 подводящие 38, 39, 40 и отводящие 41, 42 каналы. Плунжер 26 гидроцилиндра дозирования 14 подпружинен со стороны полости 36 посредством пружины 43, удерживающей плунжер 26 в первой позиции. Каждый из плунжеров 23, 24, 25 подпружинен со стороны обоих рабочих полостей 30, 31 32, 33 34, 35 посредством пружин 44, обеспечивающих плунжерам 23, 24, 25 среднюю позицию. Пружины 43, 44 имеют незначительную жесткость и не оказывают значимого влияния на нагруженность системы при работе. Двухпозиционные переключатели согласования 19, 20, 21, 22 оснащены плунжерами 45, 46, 47, 48. Каждый из них оснащен кулачками 49, 50, 51, образующими торцевые полости управляющие 52, 53, 54, 55 и дренажные 56. Плунжеры 45, 46, 47, 48 подпружинены со стороны дренажных полостей 56 посредством пружин 57, обеспечивающих плунжерам первую позицию. Жесткость пружин 57 незначительна, и плунжеры 45, 46, 47, 48 переводятся во вторую позицию при переводе переключателей режима 15, 16, 17, 18 во 3 1055 вторую позицию. Внутренние полости, образованные между периферийными 49, 51 и центральным 50 кулачками, связывают между собой в крайних позициях плунжеров 45,46, 47, 48 подводящие 58, 59 и отводящие 60, 61, 62 каналы. Торцевые управляющие полости 52, 53, 54, 55 связаны с баком 10 гидросистемы и напорной магистралью 9 источника давления в первой и второй позициях двухпозиционного переключателя режима 15, 16, 17, 18. Дренажные полости 56 связаны с баком 10 гидросистемы. Центральные подводящие каналы 39 гидроцилиндров дозирования 11, 12, 13, 14 связаны с напорной магистралью 9 источника давления и баком 10 гидросистемы в первой и второй позициях двухпозиционных переключателей режима 15, 16, 17, 18. Периферийные подводящие каналы 38, 40 гидроцилиндров дозирования 11, 12, 13, 14 связаны с напорными магистралями потребителей 5, 6, 7, 8. В каждом блоке 1, 2, 3, 4 гидроагрегатов отводящие каналы 41, 42 гидроцилиндров дозирования 11, 12, 13, 14 связаны с подводящими каналами 59, 58 переключателей согласования 19, 20, 21, 22. Отводящие каналы 60, 62 переключателей согласования 19, 20, 21, 22 блоков 2, 3, 4 связаны с торцевыми рабочими полостями 31, 33, 35 гидроцилиндров дозирования 11, 12, 13 блоков 1, 2, 3. Центральные подводящие каналы 61 переключателей согласования 20, 21, 22 связаны с торцевыми рабочими полостями 30, 32, 34 гидроцилиндров дозирования 11, 12, 13. Отводящие каналы 60, 62 переключателей согласования 19 блока 1 связаны с торцевой рабочей полостью 36 гидроцилиндра дозирования 14 блока 4, а центральный отводящий канал 61 переключателя согласования 19 связан с торцевой рабочей полостью 37 гидроцилиндра дозирования 14. Делитель - сумматор потока работает следующим образом. Для работы устройства в режиме делителя потока для всех потребителей переключатели режима 15, 16, 17, 18 переводятся в первую позицию. Плунжеры 45, 46, 47, 48 переключателей согласования 19, 20, 21, 22 также находятся в первой позиции под действием пружин 57. Плунжер 26 гидроцилиндра дозирования 14 находится в первой позиции под действием пружины 43. Жидкость из канала 39 через канал 41 гидроцилиндра дозирования 14, через каналы 59, 61 переключателя согласования 22 поступает в торцевую рабочую полость 34 гидроцилиндра дозирования 13. Плунжер 25, находящийся в средней позиции под действием пружин 44, перемещается и жидкость из полости 35 через каналы 60,58 переключателя согласования 22, каналы 42, 40 гидроцилиндра дозирования 14 поступает в напорную магистраль потребителя 8. При достижении плунжером 25 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из канала 39 через канал 41 гидроцилиндра дозирования 13, каналы 59, 61 переключателя согласования 21 поступает в торцевую рабочую полость 32 гидроцилиндра дозирования 12. Плунжер 24, находящийся в средней позиции под действием пружин 44, перемещается и жидкость из полости 33 через каналы 60, 58 переключателя согласования 21, каналы 42,40 гидроцилиндра дозирования 13 поступает в напорную магистраль потребителя 7. При достижении плунжером 24 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из канала 39 через канал 41 гидроцилиндра дозирования 12, каналы 59, 61 переключателя согласования 20 поступает в торцевую рабочую полость 30 гидроцилиндра дозирования 11. Плунжер 23, находящийся в средней позиции под действием пружин 44, перемещается и жидкость из полости 31 через каналы 60, 58 переключателя согласования 20, каналы 42,40 гидроцилиндра дозирования 12 поступает в напорную магистраль потребителя 6. При достижении плунжером 23 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из канала 39 через канал 41 гидроцилиндра дозирования 11, каналы 59, 61 переключателя согласования 19 поступает в торцевую рабочую полость 37 гидроцилиндра дозирования 14. Плунжер 26, находящийся в первой позиции под действием пружины 43, перемещается и жидкость из полости 36 через каналы 60, 58 переключателя согласования 19, каналы 42, 40 гидроцилиндра дозирования 11 поступает в напорную магистраль потребителя 5. При достижении плунжером 26 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из канала 39 через канал 42 гидроцилиндра дозирования 14, каналы 58, 60 переключателя согласования 22 поступает в торцевую рабочую полость 35 гидроцилиндра дозирования 4 105513. Плунжер 25 перемещается и жидкость из полости 34 через каналы 61, 59 переключателя согласования 22, каналы 41, 38 гидроцилиндра дозирования 14 поступает в напорную магистраль потребителя 8. При достижении плунжером 25 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из канала 39 через канал 42 гидроцилиндра дозирования 13, каналы 58, 60 переключателя согласования 21 поступает в торцевую рабочую полость 33 гидроцилиндра дозирования 12. Плунжер 24 перемещается и жидкость из полости 32 через каналы 61, 59 переключателя согласования 21, каналы 41, 38 гидроцилиндра дозирования 13 поступает в напорную магистраль потребителя 7. При достижении плунжером 24 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из канала 39 через канал 42 гидроцилиндра дозирования 12, каналы 58, 60 переключателя согласования 20 поступает в торцевую рабочую полость 31 гидроцилиндра дозирования 11. Плунжер 23 перемещается и жидкость из полости 30 через каналы 61, 59 переключателя согласования 20, каналы 41, 38 гидроцилиндра дозирования 12 поступает в напорную магистраль потребителя 6. При достижении плунжером 23 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из канала 39 через канал 42 гидроцилиндра дозирования 11, каналы 58, 60 переключателя согласования 19 поступает в торцевую рабочую полость 36 гидроцилиндра дозирования 14. Плунжер 26 перемещается и жидкость из полости 37 через каналы 61, 59 переключателя согласования 19, каналы 41, 38 гидроцилиндра дозирования 11 поступает в напорную магистраль потребителя 5. При достижении плунжером 26 крайнего (исходного) положения цикл деления потока жидкости продолжается, как описано выше. Закачка жидкости в напорные магистрали потребителей 5, 6, 7, 8 производится поочередно, малыми порциями, поэтому разность давлений в напорных магистралях потребителей не оказывает влияния на работу делителя потока. Расход жидкости по магистралям потребителя определяется конструктивными параметрами гидроцилиндров дозирования 11, 12, 13, 14. При работе устройства в режиме сумматора потоков переключатели режима 15, 16, 17,18 переводятся во вторую позицию. Центральные подводящие каналы 39 гидроцилиндров дозирования 11, 12, 13, 14 соединяются со сливом в бак 10. При работе сумматора потоков плунжер 26 гидроцилиндра дозирования 14 находится в первой позиции под действием пружины 43. Жидкость из напорной магистрали потребителя 8 через каналы 40, 42 гидроцилиндра дозирования 14, каналы 58, 61 переключателя согласования 22 поступает в рабочую полость 34 гидроцилиндра дозирования 13. Плунжер 25 перемещается и жидкость из полости 35 через каналы 62, 59 переключателя согласования 22, каналы 41, 39 гидроцилиндра дозирования 14 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 18 во второй позиции. При достижении плунжером 25 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 7 через каналы 40, 42 гидроцилиндра дозирования 13,каналы 58, 61 переключателя согласования 21 поступает в рабочую полость 32 гидроцилиндра дозирования 12. Плунжер 24 перемещается и жидкость из полости 33 через каналы 62, 59 переключателя согласования 21, каналы 41, 39 гидроцилиндра дозирования 13 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 17 во второй позиции. При достижении плунжером 24 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 6 через каналы 40, 42 гидроцилиндра дозирования 12,каналы 58, 61 переключателя согласования 20 поступает в рабочую полость 30 гидроцилиндра дозирования 11. Плунжер 23 перемещается и жидкость из полости 31 через каналы 62, 59 переключателя согласования 20, каналы 41, 39 гидроцилиндра дозирования 12 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 16 во второй позиции. При достижении плунжером 23 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 5 через каналы 40, 42 гидроцилиндра дозирования 11,каналы 58, 61 переключателя согласования 19 поступает в рабочую полость 37 гидроцилиндра дозирования 14. Плунжер 26 перемещается и жидкость из полости 36 через каналы 5 105562, 59 переключателя согласования 19, каналы 41, 39 гидроцилиндра дозирования 11 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 15 во второй позиции. При достижении плунжером 26 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 8 через каналы 38, 41 гидроцилиндра дозирования 14,каналы 59, 62 переключателя согласования 22 поступает в рабочую полость 35 гидроцилиндра дозирования 13. Плунжер 25 перемещается и жидкость из полости 34 через каналы 61, 58 переключателя согласования 22, каналы 42, 39 гидроцилиндра дозирования 14 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 18 во второй позиции. При достижении плунжером 25 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 7 через каналы 38, 41 гидроцилиндра дозирования 13,каналы 59, 62 переключателя согласования 21 поступает в рабочую полость 33 гидроцилиндра дозирования 12. Плунжер 24 перемещается и жидкость из полости 32 через каналы 61, 58 переключателя согласования 21, каналы 42, 39 гидроцилиндра дозирования 13 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 17 во второй позиции. При достижении плунжером 24 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 6 через каналы 38, 41 гидроцилиндра дозирования 12,каналы 59, 62 переключателя согласования 20 поступает в рабочую полость 31 гидроцилиндра дозирования 11. Плунжер 23 перемещается и жидкость из полости 30 через каналы 61, 58 переключателя согласования 20, каналы 42, 39 гидроцилиндра дозирования 12 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 16 во второй позиции. При достижении плунжером 23 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 5 через каналы 38, 41 гидроцилиндра дозирования 11,каналы 59, 62 переключателя согласования 19 поступает в рабочую полость 36 гидроцилиндра дозирования 14. Плунжер 26 перемещается и жидкость из полости 37 через каналы 61, 58 переключателя согласования 19, каналы 42, 39 гидроцилиндра дозирования 11 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 15 во второй позиции. Далее, при достижении плунжером 26 крайнего (исходного) положения цикл суммирования потоков жидкости из напорных магистралей потребителей 5, 6, 7, 8 продолжается, как описано выше. Сумматор потоков обеспечивает последовательный слив малых, фиксированных объемов жидкости из напорных магистралей потребителей независимо от нагрузочного режима в цепи каждого потребителя. Конструктивная схема делителя - сумматора потока позволяет реализовать алгоритмы дозирующего устройства, при которых часть потребителей работает в режиме слива рабочей жидкости, а часть потребителей - в режиме закачки. Например, рассмотрим случай работы устройства, при котором потребители 5, 7 работают в режиме слива, а потребители 6, 8 - в режиме закачки. Для реализации данного режима переключатели режима 16,18 переводятся в первую, а 15, 17 - во вторую позицию. Плунжеры 45, 47 переключателей согласования 19, 21 переводятся во вторую позицию, а плунжеры 46, 48 переключателей согласования 20, 22 находятся в первой позиции под действием пружин 57. Плунжер 26 гидроцилиндра дозирования 14 находится в первой позиции под действием пружины 43. Жидкость из канала 39 через канал 41 гидроцилиндра дозирования 14, через каналы 59, 61 переключателя согласования 22 поступает в торцевую рабочую полость 34 гидроцилиндра дозирования 13. Плунжер 25, находящийся в средней позиции под действием пружин 44, перемещается и жидкость из полости 35 через каналы 60, 58 переключателя согласования 22, каналы 42, 40 гидроцилиндра дозирования 14 поступает в напорную магистраль потребителя 8. При достижении плунжером 25 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 7 через каналы 40, 42 гидроцилиндра дозирования 13,каналы 58, 61 переключателя согласования 21 поступает в рабочую полость 32 гидроцилиндра дозирования 12. Плунжер 24 перемещается и жидкость из полости 33 через каналы 6 105562, 59 переключателя согласования 21, каналы 41, 39 гидроцилиндра дозирования 13 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 17 во второй позиции. При достижении плунжером 24 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из канала 39 через канал 41 гидроцилиндра дозирования 12, через каналы 59, 61 переключателя согласования 20 поступает в торцевую рабочую полость 30 гидроцилиндра дозирования 11. Плунжер 23, находящийся в средней позиции под действием пружин 44, перемещается и жидкость из полости 31 через каналы 60, 58 переключателя согласования 20, каналы 42, 40 гидроцилиндра дозирования 12 поступает в напорную магистраль потребителя 6. При достижении плунжером 23 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 5 через каналы 40, 42 гидроцилиндра дозирования 11,каналы 58, 61 переключателя согласования 19 поступает в рабочую полость 37 гидроцилиндра дозирования 14. Плунжер 26 перемещается и жидкость из полости 36 через каналы 62, 59 переключателя согласования 19, каналы 41, 39 гидроцилиндра дозирования 11 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 15 во второй позиции. При достижении плунжером 26 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из канала 39 через канал 42 гидроцилиндра дозирования 14, через каналы 58, 60 переключателя согласования 22 поступает в торцевую рабочую полость 35 гидроцилиндра дозирования 13. Плунжер 25 перемещается и жидкость из полости 34 через каналы 61, 59 переключателя согласования 22, каналы 41, 38 гидроцилиндра дозирования 14 поступает в напорную магистраль потребителя 8. При достижении плунжером 25 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 7 через каналы 38, 41 гидроцилиндра дозирования 13,каналы 59, 62 переключателя согласования 21 поступает в рабочую полость 33 гидроцилиндра дозирования 12. Плунжер 24 перемещается и жидкость из полости 32 через каналы 61, 58 переключателя согласования 21, каналы 42, 39 гидроцилиндра дозирования 13 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 17 во второй позиции. При достижении плунжером 24 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из канала 39 через канал 42 гидроцилиндра дозирования 12, через каналы 58, 60 переключателя согласования 20 поступает в торцевую рабочую полость 31 гидроцилиндра дозирования 11. Плунжер 23 перемещается и жидкость из полости 30 через каналы 61, 59 переключателя согласования 20, каналы 41, 38 гидроцилиндра дозирования 12 поступает в напорную магистраль потребителя 6. При достижении плунжером 23 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 5 через каналы 38, 41 гидроцилиндра дозирования 11,каналы 59, 62 переключателя согласования 19 поступает в рабочую полость 36 гидроцилиндра дозирования 14. Плунжер 26 перемещается и жидкость из полости 37 через каналы 61, 58 переключателя согласования 19, каналы 42, 39 гидроцилиндра дозирования 11 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 15 во второй позиции. Далее, при достижении плунжером 26 крайнего (исходного) положения цикл дозированного слива жидкости из напорных магистралей потребителей 5, 7 и закачки жидкости в напорные магистрали потребителей 6, 8 продолжается, как описано выше. Конструктивная схема делителя - сумматора потока позволяет изменять число блоков гидроцилиндров любым образом в соответствии с потребностями при реализации схем гидросистемы машины. Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает деление и суммирование потока, а также возможность одновременной работы части потребителей в режимах слива рабочей жидкости и закачки. Реализация таких алгоритмов повышает функциональные возможности делителя - сумматора потока. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.