Делитель – сумматор потока

(71) Заявитель Научно-исследовательское и проектно-технологическое унитарное предприятие Институт НИПТИС(72) Авторы Пилипенко Владимир Митрофанович Котлобай Анатолий Яковлевич Котлобай Андрей Анатольевич(73) Патентообладатель Научно-исследовательское и проектно-технологическое унитарное предприятие Институт НИПТИС(57) Делитель - сумматор потока, содержащий гидроцилиндр дозирования с плунжером, образующим торцевые рабочие полости и переключатель режима, отличающийся тем, что делитель - сумматор потока выполнен в виде блока гидроцилиндров дозирования в цепи гидролиний связи каждого потребителя с напорной магистралью источника давления и баком гидросистемы, состоящего из гидроцилиндра дозирования, двухпозиционного переключателя режима, двухпозиционного переключателя согласования, выполненного в виде гидроцилиндра с плунжером, образующим две торцевые полости одна из которых - управляющая, связана с 957 баком гидросистемы и напорной магистралью источника давления в первой и второй позициях переключателя режима блока гидроагрегатов, а вторая, плунжер со стороны которой подпружинен, связана линией дренажа с баком гидросистемы, каждый гидроцилиндр дозирования и переключатель согласования оснащены двумя группами диаметрально расположенных каналов, по четыре в группе, подводящих и отводящих, соединяемых между собой попарно в крайних положениях плунжеров посредством двух кольцевых канавок на каждом плунжере, в рабочей полости одного гидроцилиндра дозирования установлена пружина, обеспечивающая плунжеру данного гидроцилиндра дозирования две позиции, у остальных гидроцилиндров дозирования пружина установлена в каждой рабочей полости, обеспечивая плунжеру три позиции, одна пара подводящих каналов гидроцилиндра дозирования один периферийный и один центральный по ходу движения плунжера, - связана с напорной магистралью источника давления и баком гидросистемы в первой и второй позиции переключателя режима, а вторая пара - с напорной магистралью потребителя, два центральных и два периферийных отводящих канала гидроцилиндра дозирования связаны соответственно с двумя центральными и двумя периферийными подводящими каналами переключателя согласования данного блока гидроагрегатов,при этом каждая рабочая полость гидроцилиндра дозирования соединена с одним периферийным и одним центральным отводящим каналом переключателя согласования предыдущего блока гидроагрегатов.(56) 1. А.с. СССР 1813945 А 1, МПК 16 61/44, 15 11/22. - Опубликовано БИ 17, 1993. 2. Патент на полезную модель РБ 375, МПК 60 17/04. Опубликовано 2001 (прототип). Полезная модель относится к гидромашиностроению и может быть использована в объемном гидроприводе машин для синхронизации перемещения исполнительных органов. Известен делитель потока дроссельного типа, содержащий корпус, плунжер с кулачками, образующими в корпусе кольцевые каналы подвода жидкости к напорным магистралям потребителей, имеющий свободу перемещения в корпусе 1. Известный делитель потока корректирует площади проходных сечений каналов подвода жидкости к напорным магистралям потребителей в зависимости от уровня давлений в напорных магистралях потребителей. Недостатком известной конструкции является то, что делитель потока с дросселированием потока рабочей жидкости не обеспечивает необходимой точности деления потока рабочей жидкости из насоса по напорным магистралям потребителей. Это объясняется тем,что незначительное перемещение плунжера в осевом направлении существенно изменяет площади проходных сечений каналов подвода жидкости к напорным магистралям потребителей. Такой делитель потока не реагирует на незначительную (1015 ) разность давлений в напорных магистралях потребителей. Резкое изменение площади проходных сечений каналов подвода жидкости к напорным магистралям при незначительном перемещении плунжера приводит к возникновению процесса автоколебаний при динамическом изменении давлений в напорных магистралях потребителей. Кроме того, конструктивная схема данного делителя потока не предполагает использование его в качестве сумматора потоков. Известен делитель - сумматор потока, выполненный в виде одного для каждого потребителя дозирующего устройства, состоящего из двухпозиционного - у дозирующего устройства одного потребителя и трехпозиционного - у остальных гидрораспределителей управления с торцевыми управляющими полостями, гидроцилиндра дозирования с плунжером, образующим торцевые рабочие полости, связанные через гидрораспределитель управления с напорной магистралью потребителя и через переключатель режима с источником давления и баком гидросистемы 2. 2 957 Известный делитель - сумматор потока обеспечивает точное деление потока рабочей жидкости по напорным магистралям потребителей при работе в режиме делителя потока и слив одинаковых (заданных) объемов жидкости из напорных магистралей потребителей при работе в режиме сумматора потоков. Недостатком известной конструктивной схемы являются ограниченные конструктивные возможности. Это объясняется тем, что известное устройство обеспечивает режимы слива либо закачки рабочей жидкости одновременно для всех потребителей. Реализация режима работы, при котором часть потребителей работает на слив рабочей жидкости, а для другой части обеспечивается закачка, невозможна. Задачей, решаемой полезной моделью, является расширение функциональных возможностей делителя - сумматора потока. Решение поставленной задачи достигается тем, что делитель - сумматор потока выполнен в виде блока гидроцилиндров дозирования в цепи гидролиний связи каждого потребителя с напорной магистралью источника давления и баком гидросистемы, состоящего из гидроцилиндра дозирования, двухпозиционного переключателя режима, двухпозиционного переключателя согласования, выполненного в виде гидроцилиндра с плунжером, образующим две торцевые полости одна из которых - управляющая, связана с баком гидросистемы и напорной магистралью источника давления в первой и второй позициях переключателя режима блока гидроагрегатов, а вторая, плунжер со стороны которой подпружинен, связана линией дренажа с баком гидросистемы, каждый гидроцилиндр дозирования и переключатель согласования оснащены двумя группами диаметрально расположенных каналов, по четыре в группе, подводящих и отводящих, соединяемых между собой попарно в крайних положениях плунжеров посредством двух кольцевых канавок на каждом плунжере, в рабочей полости одного гидроцилиндра дозирования установлена пружина, обеспечивающая плунжеру данного гидроцилиндра дозирования две позиции, у остальных гидроцилиндров дозирования пружина установлена в каждой рабочей полости, обеспечивая плунжеру три позиции, одна пара подводящих каналов гидроцилиндра дозирования один периферийный и один центральный по ходу движения плунжера, - связана с напорной магистралью источника давления и баком гидросистемы в первой и второй позиции переключателя режима, а вторая пара - с напорной магистралью потребителя, два центральных и два периферийных отводящих канала гидроцилиндра дозирования связаны соответственно с двумя центральными и двумя периферийными подводящими каналами переключателя согласования данного блока гидроагрегатов, при этом каждая рабочая полость гидроцилиндра дозирования соединена с одним периферийным и одним центральным отводящим каналом переключателя согласования предыдущего блока гидроагрегатов. Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения обеспечивают возможность одновременной работы части потребителей в режимах слива рабочей жидкости и закачки. На фиг. представлена конструктивная схема делителя-сумматора потока. Делитель-сумматор потока состоит из четырех блоков 1, 2, 3, 4 гидроагрегатов в цепи гидролиний связи потребителей 5, 6, 7, 8 с напорной магистралью 9 источника давления и баком 10 гидросистемы. Каждый блок 1, 2, 3, 4 гидроагрегатов состоит из гидроцилиндра дозирования 11, 12, 13, 14, двухпозиционного переключателя режима 15, 16, 17, 18, двухпозиционного переключателя согласования 19, 20, 21, 22. Гидроцилиндры дозирования 11, 12, 13, 14 оснащены плунжерами 23, 24, 25, 26, каждый из которых образует две торцевые полости 27, 28 29, 30 31, 32 33, 34. Плунжер 26 гидроцилиндра дозирования 14 подпружинен со стороны полости 33 посредством пружины 35, удерживающей плунжер 26 в первой позиции. Каждый из плунжеров 23, 24, 25 подпружинен со стороны обеих рабочих полостей 27, 28 29, 30 31, 32 посредством пружин 36, обеспечивающих плунжерам 23, 24, 25 дополнительно среднюю позицию. Пру 3 957 жины 35, 36 имеют незначительную жесткость и не оказывают значимого влияния на нагруженность системы при работе. На каждом плунжере 23, 24, 25, 26 образованы две кольцевые канавки 37, 38, соединяющие между собой в крайних позициях плунжеров 23, 24, 25, 26 попарно подводящие 39, 40, 41, 42 и отводящие 43, 44, 45, 46 каналы. Двухпозиционные переключатели согласования 19, 20, 21, 22 оснащены плунжерами 47, 48, 49, 50, каждый из которых образует две торцевые полости управляющие 51, 52, 53,54 и дренажные 55. Плунжеры 47, 48, 49, 50 подпружинены со стороны дренажных полостей 55 посредством пружин 56, обеспечивающих плунжерам первую позицию. Жесткость пружин 56 незначительна, и плунжеры 47, 48, 49, 50 переводятся во вторую позицию при переводе переключателей режима 15, 16, 17, 18 во вторую позицию. Торцевые управляющие полости 51, 52, 53, 54 связаны с баком 10 гидросистемы и напорной магистралью 9 источника давления в первой и второй позициях двухпозиционного переключателя режима 15, 16, 17, 18. Дренажные полости 56 связаны с баком 10 гидросистемы. На каждом плунжере 47, 48, 49, 50 образованы две кольцевые канавки 57, 58, соединяющие между собой в крайних позициях плунжеров 47, 48, 49, 50 попарно подводящие 59, 60, 61, 62 и отводящие 63, 64, 65, 66 каналы. Подводящие каналы 39, 40 гидроцилиндров дозирования 11, 12, 13, 14 связаны с напорной магистралью 9 источника давления и баком 10 гидросистемы в первой и второй позициях двухпозиционного переключателя режима 15, 16, 17, 18. Подводящие каналы 41,42 гидроцилиндров дозирования 11, 12, 13, 14 связаны с напорными магистралями потребителей 5, 6, 7, 8. В каждом блоке 1, 2, 3, 4 гидроагрегатов отводящие каналы 43, 46 и 44, 45 гидроцилиндров дозирования 11, 12, 13, 14 связаны попарно с подводящими каналами 59, 62 и 60,61 переключателей согласования 19, 20, 21, 22. Торцевые рабочие полости 29, 31, 33 и 30, 32, 34 гидроцилиндров дозирования 12, 13,14 соединены соответственно с парами отводящих каналов 65, 66 и 63, 64 переключателей согласования 19, 20, 21. Торцевые рабочие полости 27, 28 гидроцилиндра дозирования 11 соединены соответственно с парами отводящих каналов 63, 64 и 65, 66 переключателя согласования 22. Делитель - сумматор потока работает следующим образом. Для работы устройства в режиме делителя потока для всех потребителей переключатели режима 15, 16, 17, 18 переводятся в первую позицию. Плунжеры 47, 48, 49, 50 переключателей согласования 19, 20, 21, 22 также находятся в первой позиции под действием пружин 56. Плунжер 26 гидроцилиндра дозирования 14 находится в первой позиции под действием пружины 35. Жидкость из напорной магистрали 9 источника давления через переключатель режима 18 в первой позиции, канал 40, кольцевую канавку 37, канал 44 гидроцилиндра дозирования 14, канал 61, кольцевую канавку 58, канал 65 переключателя согласования 22 поступает в торцевую рабочую полость 28 гидроцилиндра дозирования 11. Плунжер 23 перемещается и жидкость из торцевой рабочей полости 27 через канал 63,кольцевую канавку 57, канал 59 переключателя согласования 22, канал 46, кольцевую канавку 38, канал 42 гидроцилиндра дозирования 14 поступает в напорную магистраль потребителя 8. При достижении плунжером 23 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали 9 источника давления через переключатель режима 15 в первой позиции, канал 39, кольцевую канавку 37, канал 43 гидроцилиндра дозирования 11, канал 59,кольцевую канавку 57, канал 63 переключателя согласования 19 поступает в торцевую рабочую полость 30 гидроцилиндра дозирования 12. Плунжер 24 перемещается и жидкость из торцевой рабочей полости 29 через канал 65, кольцевую канавку 58, канал 61 переключателя согласования 19, канал 45, кольцевую канавку 38, канал 41 гидроцилиндра дозирования 11 поступает в напорную магистраль потребителя 5. 4 957 При достижении плунжером 24 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали 9 источника давления через переключатель режима 16 в первой позиции, канал 39, кольцевую канавку 37, канал 43 гидроцилиндра дозирования 12, канал 59,кольцевую канавку 57, канал 63 переключателя согласования 20 поступает в торцевую рабочую полость 32 гидроцилиндра дозирования 13. Плунжер 25 перемещается и жидкость из торцевой рабочей полости 31 через канал 65, кольцевую канавку 58, канал 61 переключателя согласования 20, канал 45, кольцевую канавку 38, канал 41 гидроцилиндра дозирования 12 поступает в напорную магистраль потребителя 6. При достижении плунжером 25 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали 9 источника давления через переключатель режима 17 в первой позиции, канал 39, кольцевую канавку 37, канал 43 гидроцилиндра дозирования 13, канал 59,кольцевую канавку 57, канал 63 переключателя согласования 21 поступает в торцевую рабочую полость 34 гидроцилиндра дозирования 14. Плунжер 26 перемещается и жидкость из торцевой рабочей полости 33 через канал 65, кольцевую канавку 58, канал 61 переключателя согласования 20, канал 45, кольцевую канавку 38, канал 41 гидроцилиндра дозирования 13 поступает в напорную магистраль потребителя 7. При достижении плунжером 26 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали 9 источника давления через переключатель режима 18 в первой позиции, канал 39, кольцевую канавку 37, канал 43 гидроцилиндра дозирования 14, канал 59,кольцевую канавку 57, канал 63 переключателя согласования 22 поступает в торцевую рабочую полость 27 гидроцилиндра дозирования 11. Плунжер 23 перемещается и жидкость из торцевой рабочей полости 28 через канал 65, кольцевую канавку 58, канал 61 переключателя согласования 22, канал 45, кольцевую канавку 38, канал 41 гидроцилиндра дозирования 14 поступает в напорную магистраль потребителя 8. При достижении плунжером 23 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали 9 источника давления через переключатель режима 15 в первой позиции, канал 40, кольцевую канавку 37, канал 44 гидроцилиндра дозирования 11, канал 61,кольцевую канавку 58, канал 65 переключателя согласования 19 поступает в торцевую рабочую полость 29 гидроцилиндра дозирования 12. Плунжер 24 перемещается и жидкость из торцевой рабочей полости 30 через канал 63, кольцевую канавку 57, канал 59 переключателя согласования 19, канал 46, кольцевую канавку 38, канал 42 гидроцилиндра дозирования 11 поступает в напорную магистраль потребителя 5. При достижении плунжером 24 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали 9 источника давления через переключатель режима 16 в первой позиции, канал 40, кольцевую канавку 37, канал 44 гидроцилиндра дозирования 12, канал 61,кольцевую канавку 58, канал 65 переключателя согласования 20 поступает в торцевую рабочую полость 31 гидроцилиндра дозирования 13. Плунжер 25 перемещается и жидкость из торцевой рабочей полости 32 через канал 63, кольцевую канавку 57, канал 59 переключателя согласования 20, канал 46, кольцевую канавку 38, канал 42 гидроцилиндра дозирования 12 поступает в напорную магистраль потребителя 6. При достижении плунжером 25 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали 9 источника давления через переключатель режима 17 в первой позиции, канал 40, кольцевую канавку 37, канал 44 гидроцилиндра дозирования 13, канал 61,кольцевую канавку 58, канал 65 переключателя согласования 21 поступает в торцевую рабочую полость 33 гидроцилиндра дозирования 14. Плунжер 26 перемещается и жидкость из торцевой рабочей полости 34 через канал 63, кольцевую канавку 57, канал 59 переключателя согласования 21, канал 46, кольцевую канавку 38, канал 42 гидроцилиндра дозирования 13 поступает в напорную магистраль потребителя 7. При достижении плунжером 26 крайнего (исходного) положения цикл деления потока жидкости продолжается, как описано выше. 957 Закачка жидкости в напорные магистрали потребителей 5, 6, 7, 8 производится поочередно, малыми порциями, поэтому разность давлений в напорных магистралях потребителей не оказывает влияния на работу делителя потока. Расход жидкости по магистралям потребителя определяется конструктивными параметрами гидроцилиндров дозирования 11, 12, 13, 14. При работе устройства в режиме сумматора потоков переключатели режима 15, 16, 17,18 переводятся во вторую позицию. Подводящие каналы 39, 40 гидроцилиндров дозирования 11, 12, 13, 14 соединяются со сливом в бак 10 через переключатели режима 15, 16, 17, 18 во второй позиции. Торцевые управляющие полости 51, 52, 53, 54 переключателей согласования 19, 20, 21, 22 соединяются с напорной магистралью 9 источника давления. Плунжеры 47, 48, 49, 50 переводятся во вторую позицию. При работе сумматора потоков плунжер 26 гидроцилиндра дозирования 14 находится в первой позиции под действием пружины 35. Жидкость из напорной магистрали потребителя 8 через канал 42, кольцевую канавку 38, канал 46 гидроцилиндра дозирования 14,канал 62, кольцевую канавку 58, канал 66 переключателя согласования 22 поступает в рабочую полость 28 гидроцилиндра дозирования 11. Плунжер 23 перемещается и жидкость из полости 27 через канал 64, кольцевую канавку 57, канал 60 переключателя согласования 22, канал 44, кольцевую канавку 37, канал 40 гидроцилиндра дозирования 14 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 18 во второй позиции. При достижении плунжером 23 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 5 через канал 41, кольцевую канавку 38, канал 45 гидроцилиндра дозирования 11, канал 60, кольцевую канавку 57, канал 64 переключателя согласования 19 поступает в рабочую полость 30 гидроцилиндра дозирования 12. Плунжер 24 перемещается и жидкость из полости 29 через канал 66, кольцевую канавку 58, канал 62 переключателя согласования 19, канал 43, кольцевую канавку 37, канал 39 гидроцилиндра дозирования 11 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 15 во второй позиции. При достижении плунжером 24 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 6 через канал 41, кольцевую канавку 38, канал 45 гидроцилиндра дозирования 12, канал 60, кольцевую канавку 57, канал 64 переключателя согласования 20 поступает в рабочую полость 32 гидроцилиндра дозирования 13. Плунжер 25 перемещается и жидкость из полости 31 через канал 66, кольцевую канавку 58, канал 62 переключателя согласования 20, канал 43, кольцевую канавку 37, канал 39 гидроцилиндра дозирования 12 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 16 во второй позиции. При достижении плунжером 25 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 7 через канал 41, кольцевую канавку 38, канал 45 гидроцилиндра дозирования 13, канал 60, кольцевую канавку 57, канал 64 переключателя согласования 21 поступает в рабочую полость 34 гидроцилиндра дозирования 14. Плунжер 26 перемещается и жидкость из полости 33 через канал 66, кольцевую канавку 58, канал 62 переключателя согласования 21, канал 43, кольцевую канавку 37, канал 39 гидроцилиндра дозирования 13 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 17 во второй позиции. При достижении плунжером 26 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 8 через канал 41, кольцевую канавку 38, канал 45 гидроцилиндра дозирования 14, канал 60, кольцевую канавку 57, канал 64 переключателя согласования 22 поступает в рабочую полость 27 гидроцилиндра дозирования 11. Плунжер 23 перемещается и жидкость из полости 28 через канал 66, кольцевую канавку 58, канал 62 переключателя согласования 22, канал 43, кольцевую канавку 37, канал 39 гидроци 6 957 линдра дозирования 14 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 18 во второй позиции. При достижении плунжером 23 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 5 через канал 42, кольцевую канавку 38, канал 46 гидроцилиндра дозирования 11, канал 62, кольцевую канавку 58, канал 66 переключателя согласования 19 поступает в рабочую полость 29 гидроцилиндра дозирования 12. Плунжер 24 перемещается и жидкость из полости 30 через канал 64, кольцевую канавку 57, канал 60 переключателя согласования 19, канал 44, кольцевую канавку 37, канал 40 гидроцилиндра дозирования 11 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 15 во второй позиции. При достижении плунжером 24 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 6 через канал 42, кольцевую канавку 38, канал 46 гидроцилиндра дозирования 12, канал 62, кольцевую канавку 58, канал 66 переключателя согласования 20 поступает в рабочую полость 31 гидроцилиндра дозирования 13. Плунжер 25 перемещается и жидкость из полости 32 через канал 64, кольцевую канавку 57, канал 60 переключателя согласования 20, канал 44, кольцевую канавку 37, канал 40 гидроцилиндра дозирования 12 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 16 во второй позиции. При достижении плунжером 25 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 7 через канал 42, кольцевую канавку 38, канал 46 гидроцилиндра дозирования 13, канал 62, кольцевую канавку 58, канал 66 переключателя согласования 21 поступает в рабочую полость 33 гидроцилиндра дозирования 14. Плунжер 26 перемещается и жидкость из полости 34 через канал 64, кольцевую канавку 57, канал 60 переключателя согласования 21, канал 44, кольцевую канавку 37, канал 40 гидроцилиндра дозирования 13 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 17 во второй позиции. Далее, при достижении плунжером 26 крайнего (исходного) положения цикл суммирования потоков жидкости из напорных магистралей потребителей 5, 6, 7, 8 продолжается, как описано выше. Сумматор потоков обеспечивает последовательный слив малых, фиксированных объемов жидкости из напорных магистралей потребителей независимо от нагрузочного режима в цепи каждого потребителя. Конструктивная схема делителя - сумматора потока позволяет реализовать алгоритмы дозирующего устройства, при которых часть потребителей работает в режиме слива рабочей жидкости, а часть потребителей - в режиме закачки. Например, рассмотрим случай работы устройства, при котором потребители 5, 7 работают в режиме слива, а потребители 6, 8 - в режиме закачки. Для реализации данного режима переключатели режима 16, 18 переводятся в первую,а 15, 17 - во вторую позицию. Плунжеры 47, 49 переключателей согласования 19, 21 переводятся во вторую позицию, а плунжеры 48, 50 переключателей согласования 20, 22 находятся в первой позиции под действием пружин 56. Плунжер 26 гидроцилиндра дозирования 14 находится в первой позиции под действием пружины 35. Жидкость из напорной магистрали 9 источника давления через переключатель режима 18 в первой позиции, канал 40, кольцевую канавку 37,канал 44 гидроцилиндра дозирования 14, канал 61, кольцевую канавку 58, канал 65 переключателя согласования 22 поступает в торцевую рабочую полость 28 гидроцилиндра дозирования 11. Плунжер 23 перемещается и жидкость из торцевой рабочей полости 27 через канал 63, кольцевую канавку 57, канал 59 переключателя согласования 22, канал 46,кольцевую канавку 38, канал 42 гидроцилиндра дозирования 14 поступает в напорную магистраль потребителя 8. 957 При достижении плунжером 23 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 5 через канал 41, кольцевую канавку 38, канал 45 гидроцилиндра дозирования 11, канал 60, кольцевую канавку 57, канал 64 переключателя согласования 19 поступает в рабочую полость 30 гидроцилиндра дозирования 12. Плунжер 24 перемещается и жидкость из полости 29 через канал 66, кольцевую канавку 58, канал 62 переключателя согласования 19, канал 43, кольцевую канавку 37, канал 39 гидроцилиндра дозирования 11 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 15 во второй позиции. При достижении плунжером 24 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали 9 источника давления через переключатель режима 16 в первой позиции, канал 39, кольцевую канавку 37, канал 43 гидроцилиндра дозирования 12, канал 59,кольцевую канавку 57, канал 63 переключателя согласования 20 поступает в торцевую рабочую полость 32 гидроцилиндра дозирования 13. Плунжер 25 перемещается и жидкость из торцевой рабочей полости 31 через канал 65, кольцевую канавку 58, канал 61 переключателя согласования 20, канал 45, кольцевую канавку 38, канал 41 гидроцилиндра дозирования 12 поступает в напорную магистраль потребителя 6. При достижении плунжером 25 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 7 через канал 41, кольцевую канавку 38, канал 45 гидроцилиндра дозирования 13, канал 60, кольцевую канавку 57, канал 64 переключателя согласования 21 поступает в рабочую полость 34 гидроцилиндра дозирования 14. Плунжер 26 перемещается и жидкость из полости 33 через канал 66, кольцевую канавку 58, канал 62 переключателя согласования 21, канал 43, кольцевую канавку 37, канал 39 гидроцилиндра дозирования 13 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 17 во второй позиции. При достижении плунжером 26 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали 9 источника давления через переключатель режима 18 в первой позиции, канал 39, кольцевую канавку 37, канал 43 гидроцилиндра дозирования 14, канал 59,кольцевую канавку 57, канал 63 переключателя согласования 22 поступает в торцевую рабочую полость 27 гидроцилиндра дозирования 11. Плунжер 23 перемещается и жидкость из торцевой рабочей полости 28 через канал 65, кольцевую канавку 58, канал 61 переключателя согласования 22, канал 45, кольцевую канавку 38, канал 41 гидроцилиндра дозирования 14 поступает в напорную магистраль потребителя 8. При достижении плунжером 23 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 5 через канал 42, кольцевую канавку 38, канал 46 гидроцилиндра дозирования 11, канал 62, кольцевую канавку 58, канал 66 переключателя согласования 19 поступает в рабочую полость 29 гидроцилиндра дозирования 12. Плунжер 24 перемещается и жидкость из полости 30 через канал 64, кольцевую канавку 57, канал 60 переключателя согласования 19, канал 44, кольцевую канавку 37, канал 40 гидроцилиндра дозирования 11 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 15 во второй позиции. При достижении плунжером 24 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали 9 источника давления через переключатель режима 16 в первой позиции, канал 40, кольцевую канавку 37, канал 44 гидроцилиндра дозирования 12, канал 61,кольцевую канавку 58, канал 65 переключателя согласования 20 поступает в торцевую рабочую полость 31 гидроцилиндра дозирования 13. Плунжер 25 перемещается и жидкость из торцевой рабочей полости 32 через канал 63, кольцевую канавку 57, канал 59 переключателя согласования 20, канал 46, кольцевую канавку 38, канал 42 гидроцилиндра дозирования 12 поступает в напорную магистраль потребителя 6. При достижении плунжером 25 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 7 через канал 42, кольцевую канавку 38, канал 46 гидроцилиндра дозирования 13, канал 62, кольцевую канавку 58, канал 66 переключателя со 8 957 гласования 21 поступает в рабочую полость 33 гидроцилиндра дозирования 14. Плунжер 26 перемещается и жидкость из полости 34 через канал 64, кольцевую канавку 57, канал 60 переключателя согласования 21, канал 44, кольцевую канавку 37, канал 40 гидроцилиндра дозирования 13 поступает на слив в бак 10 через переключатель режима 17 во второй позиции. Далее, при достижении плунжером 26 крайнего (исходного) положения цикл дозированного слива жидкости из напорных магистралей потребителей 5, 7 и закачки жидкости в напорные магистрали потребителей 6, 8 продолжается, как описано выше. Конструктивная схема делителя-сумматора потока позволяет изменять число блоков гидроцилиндров любым образом в соответствии с потребностями при реализации схем гидросистемы машины. Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает деление и суммирование потока, а также возможность одновременной работы части потребителей в режимах слива рабочей жидкости и закачки. Реализация таких алгоритмов повышает функциональные возможности делителя-сумматора потока. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 9