Делитель – сумматор потока

(71) Заявитель Научно-исследовательское и проектно-технологическое унитарное предприятие Институт НИПТИС(72) Авторы Пилипенко Владимир Митрофанович Котлобай Анатолий Яковлевич Котлобай Андрей Анатольевич(73) Патентообладатель Научно-исследовательское и проектно-технологическое унитарное предприятие Институт НИПТИС(57) 1. Делитель - сумматор потока, содержащий гидроцилиндр дозирования с плунжером,образующим торцевые рабочие полости и переключатель режима, отличающийся тем,что делитель - сумматор потока выполнен в виде блока гидроцилиндров дозирования в цепи гидролиний связи каждого потребителя с источником давления и баком гидросистемы, в рабочей полости одного гидроцилиндра дозирования установлена пружина, обеспечивающая плунжеру данного гидроцилиндра дозирования две позиции, у остальных 921 гидроцилиндров дозирования пружина установлена в каждой рабочей полости, обеспечивая плунжеру третью позицию, каждый гидроцилиндр дозирования оснащен двумя группами диаметрально расположенных каналов, по четыре в группе, подводящих и отводящих, соединяемых между собой попарно в крайних положениях плунжеров посредством двух кольцевых канавок на каждом плунжере, при этом каждая рабочая полость данного гидроцилиндра дозирования соединена с двумя отводящими каналами следующего гидроцилиндра дозирования, один из которых связан в данной позиции плунжера гидроцилиндра дозирования посредством кольцевой канавки с напорной магистралью потребителя, а второй, в другой позиции плунжера гидроцилиндра дозирования, связан с напорной магистралью источника давления, либо с баком гидросистемы через двухпозиционный переключатель режима. 2. Делитель-сумматор потока по п. 1, отличающийся тем, что делитель - сумматор потока, работающий с нечетным числом потребителей, дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем, связывающим каждую рабочую полость двухпозиционного гидроцилиндра дозирования с одной и второй парой отводящих каналов трехпозиционного гидроцилиндра дозирования в первой и второй позициях двухпозиционного переключателя, торцевая управляющая полость которого связана с напорной магистралью источника давления, либо с баком гидросистемы через двухпозиционный переключатель режима.(56) 1. А.с. СССР 1813945 А 1, МПК 16 61/44,15 11/22. Опубликовано БИ 17,1993. 2. Патент на полезную модель РБ 375, МПК 60 17/04. Опубликовано 2001 (прототип). Полезная модель относится к гидромашиностроению и может быть использована в объемном гидроприводе машин для синхронизации перемещения исполнительных органов. Известен делитель потока дроссельного типа, содержащий корпус, плунжер с кулачками, образующими в корпусе кольцевые каналы подвода жидкости к напорным магистралям потребителей, имеющий свободу перемещения в корпусе 1. Известный делитель потока корректирует площади проходных сечений каналов подвода жидкости к напорным магистралям потребителей в зависимости от уровня давлений в напорных магистралях потребителей. Недостатком известной конструкции является то, что делитель потока с дросселированием потока рабочей жидкости не обеспечивает необходимой точности деления потока рабочей жидкости из насоса по напорным магистралям потребителей. Это объясняется тем, что незначительное перемещение плунжера в осевом направлении существенно изменяет площади проходных сечений каналов подвода жидкости к напорным магистралям потребителей. Такой делитель потока не реагирует на незначительную (1015 ) разность давлений в напорных магистралях потребителей. Резкое изменение площади проходных сечений каналов подвода жидкости к напорным магистралям при незначительном перемещении плунжера приводит к возникновению процесса автоколебаний при динамическом изменении давлений в напорных магистралях потребителей. Кроме того, конструктивная схема данного делителя потока не предполагает использование его в качестве сумматора потоков. Известен делитель - сумматор потока, выполненный в виде одного для каждого потребителя дозирующего устройства, состоящего из двухпозиционного - у дозирующего устройства одного потребителя, и трехпозиционного - у остальных гидрораспределителей 2 921 управления с торцевыми управляющими полостями, гидроцилиндра дозирования с плунжером, образующим торцевые рабочие полости, связанные через гидрораспределитель управления с напорной магистралью потребителя, и через переключатель режима с источником давления и баком гидросистемы 2. Известный делитель - сумматор потока обеспечивает точное деление потока рабочей жидкости по напорным магистралям потребителей при работе в режиме делителя потока,и слив одинаковых объемов жидкости из напорных магистралей потребителей при работе в режиме сумматора потоков. Недостатком известной конструктивной схемы является ее сложность. Это объясняется тем, что для обеспечения работы гидроцилиндра дозирования с напорной магистралью данного потребителя необходимо наличие гидрораспределителя управления, обеспечивающего связь рабочих полостей гидроцилиндра дозирования с напорной магистралью потребителя, источником давления и баком гидросистемы. Исключение из состава дозирующего устройства гидрораспределителя управления является существенным резервом рационализации конструктивной схемы делителя - сумматора потока. Задачей, решаемой полезной моделью, является упрощение конструкции делителя сумматора потока. Решение поставленной задачи достигается тем, что делитель - сумматор потока выполнен в виде блока гидроцилиндров дозирования в цепи гидролиний связи каждого потребителя с источником давления и баком гидросистемы, в рабочей полости одного гидроцилиндра дозирования установлена пружина, обеспечивающая плунжеру данного гидроцилиндра дозирования две позиции, у остальных гидроцилиндров дозирования пружина установлена в каждой рабочей полости, обеспечивая плунжеру третью позицию, каждый гидроцилиндр дозирования оснащен двумя группами диаметрально расположенных каналов, по четыре в группе, подводящих и отводящих, соединяемых между собой попарно в крайних положениях плунжеров посредством двух кольцевых канавок на каждом плунжере, при этом каждая рабочая полость данного гидроцилиндра дозирования соединена с двумя отводящими каналами следующего гидроцилиндра дозирования, один из которых связан в данной позиции плунжера гидроцилиндра дозирования посредством кольцевой канавки с напорной магистралью потребителя, а второй, в другой позиции плунжера гидроцилиндра дозирования, связан с напорной магистралью источника давления,либо с баком гидросистемы через двухпозиционный переключатель режима. Решение поставленной задачи достигается также тем, что делитель - сумматор потока,работающий с нечетным числом потребителей, дополнительно оснащен двухпозиционным переключателем, связывающим каждую рабочую полость двухпозиционного гидроцилиндра дозирования с одной и второй парой отводящих каналов трехпозиционного гидроцилиндра дозирования в первой и второй позициях двухпозиционного переключателя,торцевая управляющая полость которого связана с напорной магистралью источника давления, либо с баком гидросистемы через двухпозиционный переключатель режима. Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения упрощают конструкцию делителя - сумматора потока за счет исключения гидрораспределителей управления, как отдельных агрегатов, и возложения их функций на гидроцилиндры дозирования. На фиг. 1 представлена конструктивная схема делителя - сумматора потока для работы с четным количеством потребителей на фиг. 2 то же, для работы с нечетным количеством потребителей. Делитель - сумматор потока состоит из четырех (см. фиг. 1), трех (см. фиг. 2) гидроцилиндров дозирования 1, 2, 3, 4, двухпозиционного переключателя режима 5 в цепи гидролиний связи потребителей 6, 7, 8, 9 с источником давления 10 и баком 11 гидросистемы. 3 921 Гидроцилиндры дозирования 1, 2, 3, 4 оснащены плунжерами 12, 13, 14, 15, каждый из которых образует две торцевые рабочие полости 16, 17 18, 19 20, 21 22, 23. Плунжер 12 гидроцилиндра дозирования 1 подпружинен со стороны полости 16 посредством пружины 24, удерживающей плунжер 12 в первой позиции. Каждый из плунжеров 13, 14, 15 подпружинен со стороны обоих рабочих полостей 18, 19 20, 21 22, 23 посредством пружин 25, обеспечивающих плунжерам 13, 14, 15 среднюю позицию. Пружины 24, 25 имеют незначительную жесткость и не оказывают существенного влияния на нагруженность системы при работе. На каждом плунжере 12, 13, 14, 15 образованы две кольцевые канавки 26, 27, соединяющие между собой в крайних позициях плунжеров 12, 13, 14, 15 попарно подводящие 28, 29, 30, 31 и отводящие 32, 33, 34, 35 каналы. Подводящие каналы 28, 29 гидроцилиндров дозирования 1, 2, 3, 4 связаны через переключатель режима 5 в первой позиции с баком 11 гидросистемы и напорной магистралью 10 источника давления во второй позиции переключателя режима 5. Подводящие каналы 30, 31 гидроцилиндров дозирования 1, 2, 3, 4 связаны с напорными магистралями потребителей 6, 7, 8, 9. У делителя - сумматора потока, работающего с четырьмя потребителями (см. фиг. 1) рабочие полости 16, 17 гидроцилиндра дозирования 1 соединены с отводящими каналами 33, 34 и 32, 35 гидроцилиндра дозирования 2. Полости 18, 19 соединены с отводящими каналами 33, 34 и 32, 35 гидроцилиндра дозирования 3. Полости 20, 21 соединены с отводящими каналами 33, 34 и 32, 35 гидроцилиндра дозирования 4. Полости 22, 23 соединены с отводящими каналами 32, 35 и 33, 34 гидроцилиндра дозирования 1. У делителя - сумматора потока, работающего с тремя потребителями (см. фиг. 2) рабочие полости 16, 17 гидроцилиндра дозирования 1 соединены с отводящими каналами 32, 35 и 33, 34 и гидроцилиндра дозирования 2 в первой позиции двухпозиционного переключателя 36. При второй позиции двухпозиционного переключателя 36 рабочие полости 16, 17 соединены с отводящими каналами 33, 34 и 32, 35. Торцевая управляющая полость двухпозиционного переключателя 36 соединена с отводящими каналами 28, 29 гидроцилиндров дозирования 1, 2, 3. Рабочие полости 18, 19 соединены с отводящими каналами 33, 34 и 32, 35 гидроцилиндра дозирования 3. Полости 20, 21 соединены с отводящими каналами 32, 35 и 33, 34 гидроцилиндра дозирования 1. Делитель - сумматор потока работает следующим образом. Для работы устройства в режиме делителя потока двухпозиционный переключатель режима 5 переводится во вторую позицию. В напорную магистраль 10 источника давления подается жидкость, поступающая к подводящим каналам 28, 29 гидроцилиндров дозирования. При работе делителя потока с четным числом потребителей (см. фиг. 1) плунжер 12 гидроцилиндра дозирования 1 находится в первой позиции под действием пружины 24. Жидкость через кольцевую канавку 26, канал 33 гидроцилиндра дозирования 1 поступает в рабочую полость 23 гидроцилиндра дозирования 4. Плунжер 15, находящийся в средней позиции под действием пружин 25, перемещается и жидкость из полости 22 через канал 35, кольцевую канавку 27, канал 31 гидроцилиндра дозирования 1 поступает в напорную магистраль потребителя 6. При достижении плунжером 15 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость через канал 28, кольцевую канавку 26, канал 33 гидроцилиндра дозирования 4 поступает в рабочую полость 21 гидроцилиндра дозирования 3. Плунжер 14, находящийся в средней позиции под действием пружин 25, перемещается и жидкость из полости 20 через канал 34, кольцевую канавку 27, канал 30 гидроцилиндра дозирования 4 поступает в напорную магистраль потребителя 9. При достижении плунжером 14 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость через канал 28, кольцевую канавку 26, канал 32 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в 4 921 рабочую полость 19 гидроцилиндра дозирования 2. Плунжер 13, находящийся в средней позиции под действием пружин 25, перемещается и жидкость из полости 18 через канал 34, кольцевую канавку 27, канал 30 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в напорную магистраль потребителя 8. При достижении плунжером 13 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость через канал 28, кольцевую канавку 26, канал 32 гидроцилиндра дозирования 2 поступает в рабочую полость 17 гидроцилиндра дозирования 1. Плунжер 12, находящийся в первой позиции под действием пружины 24, перемещается и жидкость из полости 16 через канал 34, кольцевую канавку 27, канал 30 гидроцилиндра дозирования 2 поступает в напорную магистраль потребителя 7. При достижении плунжером 12 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость через канал 28, кольцевую канавку 26, канал 32 гидроцилиндра дозирования 1 поступает в рабочую полость 22 гидроцилиндра дозирования 4. Плунжер 15 перемещается и жидкость из полости 23 через канал 34, кольцевую канавку 27, канал 30 гидроцилиндра дозирования 1 поступает в напорную магистраль потребителя 6. При достижении плунжером 15 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость через канал 29, кольцевую канавку 26, канал 33 гидроцилиндра дозирования 4 поступает в рабочую полость 20 гидроцилиндра дозирования 3. Плунжер 14 перемещается и жидкость из полости 21 через канал 35, кольцевую канавку 27, канал 31 гидроцилиндра дозирования 4 поступает в напорную магистраль потребителя 9. При достижении плунжером 14 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость через канал 29, кольцевую канавку 26, канал 33 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в рабочую полость 18 гидроцилиндра дозирования 2. Плунжер 13 перемещается и жидкость из полости 19 через канал 35, кольцевую канавку 27, канал 31 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в напорную магистраль потребителя 8. При достижении плунжером 13 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость через канал 29, кольцевую канавку 26, канал 33 гидроцилиндра дозирования 2 поступает в рабочую полость 16 гидроцилиндра дозирования 1. Плунжер 12 перемещается и жидкость из полости 17 через канал 35, кольцевую канавку 27, канал 31 гидроцилиндра дозирования 2 поступает в напорную магистраль потребителя 7. При достижении плунжером 12 крайнего (исходного) положения цикл деления потока жидкости продолжается, как описано выше. Закачка жидкости в напорные магистрали потребителей производится поочередно,малыми порциями, поэтому разность давлений в напорных магистралях потребителей не оказывает влияния на работу делителя потока. Расход жидкости по магистралям потребителя определяется конструктивными параметрами гидроцилиндров дозирования 1, 2, 3, 4. При работе делителя потока с нечетным числом потребителей (см. фиг. 2), при переводе переключателя режима 5 во вторую позицию, переключатель 36 также переводится во вторую позицию. Плунжер 12 гидроцилиндра дозирования 1 находится в первой позиции под действием пружины 24. Жидкость через кольцевую канавку 26, канал 33 гидроцилиндра дозирования 1 поступает в рабочую полость 21 гидроцилиндра дозирования 3. Плунжер 14 перемещается и жидкость из полости 20 через канал 35, кольцевую канавку 27,канал 31 гидроцилиндра дозирования 1 поступает в напорную магистраль потребителя 6. При достижении плунжером 14 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость через канал 28, кольцевую канавку 26, канал 32 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в рабочую полость 19 гидроцилиндра дозирования 2. Плунжер 13 перемещается и жидкость из полости 18 через канал 34, кольцевую канавку 27, канал 30 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в напорную магистраль потребителя 8. При достижении плунжером 13 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость через канал 28, кольцевую канавку 26, канал 32 гидроцилиндра дозирования 2, переключатель 36 во второй позиции поступает в рабочую полость 17 гидроцилиндра дозирования 1. 5 921 Плунжер 12 перемещается и жидкость из полости 16 через переключатель 36 во второй позиции, канал 34, кольцевую канавку 27, канал 30 гидроцилиндра дозирования 2 поступает в напорную магистраль потребителя 7. При достижении плунжером 12 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость через канал 28, кольцевую канавку 26, канал 32 гидроцилиндра дозирования 1 поступает в рабочую полость 20 гидроцилиндра дозирования 3. Плунжер 14 перемещается и жидкость из полости 21 через канал 34, кольцевую канавку 27, канал 30 гидроцилиндра дозирования 1 поступает в напорную магистраль потребителя 6. При достижении плунжером 14 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость через канал 29, кольцевую канавку 26, канал 33 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в рабочую полость 18 гидроцилиндра дозирования 2. Плунжер 13 перемещается и жидкость из полости 19 через канал 35, кольцевую канавку 27, канал 31 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в напорную магистраль потребителя 8. При достижении плунжером 13 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость через канал 29, кольцевую канавку 26, канал 33 гидроцилиндра дозирования 2, переключатель 36 во второй позиции гидроцилиндра дозирования 2 поступает в рабочую полость 16 гидроцилиндра дозирования 1. Плунжер 12 перемещается и жидкость из полости 17 через переключатель 36 во второй позиции, канал 35, кольцевую канавку 27, канал 31 гидроцилиндра дозирования 2 поступает в напорную магистраль потребителя 7. При достижении плунжером 12 крайнего (исходного) положения цикл деления потока жидкости продолжается, как описано выше. При поочередной закачке жидкости малыми порциями в напорные магистрали потребителей давление в напорных магистралях потребителей не оказывает влияния на характеристики расхода жидкости делителя потока. При работе устройства в режиме сумматора потоков переключатель режима 5 переводится в первую позицию. Подводящие каналы 28, 29 гидроцилиндров дозирования 1, 2, 3,4 соединяются со сливом в бак 11. При работе сумматора потоков с четным числом потребителей (см. фиг. 1) плунжер 12 гидроцилиндра дозирования 1 находится в первой позиции под действием пружины 24. Жидкость из напорной магистрали потребителя 6 через канал 31, кольцевую канавку 27,канал 35 гидроцилиндра дозирования 1 поступает в рабочую полость 22 гидроцилиндра дозирования 4. Плунжер 15 перемещается и жидкость из полости 23 через канал 33, кольцевую канавку 26, канал 29 гидроцилиндра дозирования 1 поступает на слив в бак 11 через переключатель режима 5 в первой позиции. При достижении плунжером 15 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 9 через канал 31, кольцевую канавку 27, канал 35 гидроцилиндра дозирования 4 поступает в рабочую полость 21 гидроцилиндра дозирования 3. Плунжер 14 перемещается и жидкость из полости 20 через канал 33, кольцевую канавку 26, канал 29 гидроцилиндра дозирования 4 поступает на слив в бак 11. При достижении плунжером 14 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 8 через канал 30, кольцевую канавку 27, канал 34 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в рабочую полость 18 гидроцилиндра дозирования 2. Плунжер 13 перемещается и жидкость из полости 19 через канал 32, кольцевую канавку 26, канал 28 гидроцилиндра дозирования 3 поступает на слив в бак 11. При достижении плунжером 13 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 7 через канал 31, кольцевую канавку 27, канал 35 гидроцилиндра дозирования 2 поступает в рабочую полость 17 гидроцилиндра дозирования 1. Плунжер 12 перемещается и жидкость из полости 16 через канал 33, кольцевую канавку 26, канал 29 гидроцилиндра дозирования 2 поступает на слив в бак 11. При достижении плунжером 12 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 6 через канал 30, кольцевую канавку 27, канал 34 гид 6 921 роцилиндра дозирования 1 поступает в рабочую полость 23 гидроцилиндра дозирования 4. Плунжер 15 перемещается и жидкость из полости 22 через канал 32, кольцевую канавку 26, канал 28 гидроцилиндра дозирования 1 поступает на слив в бак 11. При достижении плунжером 15 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 9 через канал 30, кольцевую канавку 27, канал 34 гидроцилиндра дозирования 4 поступает в рабочую полость 20 гидроцилиндра дозирования 3. Плунжер 14 перемещается и жидкость из полости 21 через канал 32, кольцевую канавку 26, канал 28 гидроцилиндра дозирования 4 поступает на слив в бак 11. При достижении плунжером 14 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 8 через канал 31, кольцевую канавку 27, канал 35 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в рабочую полость 19 гидроцилиндра дозирования 2. Плунжер 13 перемещается и жидкость из полости 18 через канал 33, кольцевую канавку 26, канал 29 гидроцилиндра дозирования 3 поступает на слив в бак 11. При достижении плунжером 13 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 7 через канал 30, кольцевую канавку 27, канал 34 гидроцилиндра дозирования 2 поступает в рабочую полость 16 гидроцилиндра дозирования 1. Плунжер 12 перемещается и жидкость из полости 17 через канал 32, кольцевую канавку 26, канал 28 гидроцилиндра дозирования 2 поступает на слив в бак 11. Далее, при достижении плунжером 12 крайнего (исходного) положения цикл суммирования потоков жидкости из напорных магистралей потребителей продолжается, как описано выше. Сумматор потоков обеспечивает последовательный слив малых, фиксированных объемов жидкости из напорных магистралей потребителей независимо от нагрузочного режима в цепи каждого потребителя. При работе сумматора потоков с нечетным числом потребителей (см. фиг. 2) переключатель 36 находится в первой позиции. Плунжер 12 гидроцилиндра дозирования 1 находится в первой позиции под действием пружины 24. Жидкость из напорной магистрали потребителя 6 через канал 31, кольцевую канавку 27, канал 35 гидроцилиндра дозирования 1 поступает в рабочую полость 20 гидроцилиндра дозирования 3. Плунжер 14 перемещается и жидкость из полости 21 через канал 33, кольцевую канавку 26, канал 29 гидроцилиндра дозирования 1 поступает на слив в бак 11 через переключатель режима 5 в первой позиции. При достижении плунжером 14 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 8 через канал 31, кольцевую канавку 27, канал 35 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в рабочую полость 19 гидроцилиндра дозирования 2. Плунжер 13 перемещается и жидкость из полости 18 через канал 33, кольцевую канавку 26, канал 29 гидроцилиндра дозирования 3 поступает на слив в бак 11. При достижении плунжером 13 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 7 через канал 30, кольцевую канавку 27, канал 34 гидроцилиндра дозирования 2, переключатель 36 в первой позиции поступает в рабочую полость 17 гидроцилиндра дозирования 1. Плунжер 12 перемещается и жидкость из полости 16 через переключатель 36, канал 32, кольцевую канавку 26, канал 28 гидроцилиндра дозирования 2 поступает на слив в бак 11. При достижении плунжером 12 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 6 через канал 30, кольцевую канавку 27, канал 34 гидроцилиндра дозирования 1 поступает в рабочую полость 21 гидроцилиндра дозирования 3. Плунжер 14 перемещается и жидкость из полости 20 через канал 32, кольцевую канавку 26, канал 28 гидроцилиндра дозирования 1 поступает на слив в бак 11. При достижении плунжером 14 крайнего положения (на чертеже левого) жидкость из напорной магистрали потребителя 8 через канал 30, кольцевую канавку 27, канал 34 гидроцилиндра дозирования 3 поступает в рабочую полость 18 гидроцилиндра дозирования 7 9212. Плунжер 13 перемещается и жидкость из полости 19 через канал 32, кольцевую канавку 26, канал 28 гидроцилиндра дозирования 3 поступает на слив в бак 11. При достижении плунжером 13 крайнего положения (на чертеже правого) жидкость из напорной магистрали потребителя 7 через канал 31, кольцевую канавку 27, канал 35 гидроцилиндра дозирования 2, переключатель 36 поступает в рабочую полость 16 гидроцилиндра дозирования 1. Плунжер 12 перемещается и жидкость из полости 17 через переключатель 36, канал 33, кольцевую канавку 26, канал 29 гидроцилиндра дозирования 2 поступает на слив в бак 11. Далее, при достижении плунжером 12 крайнего (исходного) положения цикл суммирования потоков жидкости из напорных магистралей потребителей продолжается, как описано выше. Конструктивная схема делителя - сумматора потока позволяет изменять число блоков гидроцилиндров любым образом в соответствии с потребностями при реализации схем гидросистемы машины. Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает деление и суммирование потока при использовании в структуре устройства только гидроцилиндров дозирования без использования дополнительных гидрораспределителей управления. Таким образом, достигается упрощение конструкции делителя - сумматора потока. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 8