Устройство для разделения компонентов картофельного вороха

07 13/04, 07 13/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ КОМПОНЕНТОВ КАРТОФЕЛЬНОГО ВОРОХА(71) Заявитель Гродненский государственный сельскохозяйственный институт(73) Патентообладатель Гродненский государственный сельскохозяйственный институт(57) 1. Устройство для разделения компонентов картофельного вороха, содержащее механизм поштучной подачи компонентов, весы с наклонной желобчатой платформой, кинематически связанной с чувствительным элементом датчика массы компонентов вороха, содержащего устройство выборки-хранения аналогового сигнала, зажимной ручей, состоящий из горизонтального и боковых транспортеров, датчики геометрических размеров компонентов с устройствами выборки-хранения аналоговых сигналов, блок управления с двумя аналоговыми перемножителями сигналов с выходов устройств выборки-хранения датчиков геометрических размеров компонентов и схемой сравнения результата перемножения с аналоговым сигналом с выхода 2721 1 устройства выборки-хранения датчика массы компонента вороха, исполнительный механизм разделения компонентов в виде электромагнита и делительного щитка, отличающееся тем, что датчик массы компонентов вороха выполнен в виде упругого элемента, на котором закреплены тензорезисторы, включенные по схеме измерительного моста и соединенные с блоком питания и операционным усилителем, датчик длины компонента вороха содержит последовательно соединенные генератор импульсов, двоичный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, причем входы пуска счетчика и цифроаналогового преобразователя соединены с микровыключателем, взаимодействующим с полозком, расположенным над горизонтальным транспортером зажимного ручья, каждый из датчиков толщины и ширины компонента выполнен в виде переменного резистора, электрически соединенного с преобразователем величины сопротивления в напряжение, при этом подвижная система переменного резистора датчика толщины компонента вороха соединена кинематически с полозком датчика длины компонента, а подвижная система переменного резистора датчика ширины компонента - с осью подвижного ролика зажимного ручья. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что катушка электромагнита для привода делительного щитка соединена через первый усилитель и первый мультивибратор с выходом элемента И, первый вход которого соединен с выходом схемы сравнения, а второй вход соединен с парой контактов первого реле, которое через второй усилитель и второй мультивибратор соединено с микровыключателем, взаимодействующим через рычажную систему с осью подвижного ролика зажимного ручья, инверсный выход второго мультивибратора соединен через третий мультивибратор и третий усилитель со вторым реле четыре пары контактов которого соединены со входами сброса устройств выборки-хранения датчиков массы, длины,толщины и ширины компонентов картофельного вороха соответственно, а выход переполнения двоичного счетчика датчика длины компонента соединен через четвертый мультивибратор и четвертый усилитель с третьим реле, пара контактов которого соединена со вторым входом сброса устройства выборки-хранения датчика длины компонента. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что перед входом компонента вороха в зажимной ручей установлен фартук из прорезиненного материала. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам сепарации картофельного вороха. Известное устройство для разделения компонентов картофельного вороха 1 (прототип) содержит блок питания, механизм поштучной подачи компонентов, весы с наклонной желобчатой платформой, кинематически связанной с чувствительным элементом датчика массы компонентов вороха, содержащего устройство выборки-хранения аналогового сигнала, зажимной ручей, состоящий из горизонтального и боковых транспортеров, датчики геометрических размеров компонентов с устройствами выборки-хранения аналоговых сигналов, блок управления с двумя аналоговыми перемножителями сигналов с выходов устройств выборки-хранения датчиков геометрических размеров компонентов и схемой сравнения результата перемножения с аналоговым сигналом с выхода устройства выборки-хранения датчика массы компонента вороха,исполнительный механизм разделения компонентов в виде электромагнита и делительного щитка, причем чувствительные элементы датчиков массы и геометрических размеров выполнены в виде подвижных секторов и диска с нанесенными на них метками углов перемещения и каждая метка расположена в створе между светоизлучателем и фотоприемником. Недостатком указанного устройства является относительно большой (несколько миллиметров) ход платформы весов, требуемый для достаточно точного отсчета массы компонента при повороте сектора с метками, который кинематически соединен с платформой весов. Из-за инерционности платформы и соединенных с ней деталей точность взвешивания таким механизмом может быть обеспечена при больших затратах времени на указанный процесс, что приводит к снижению производительности устройства. Датчик длины компонента в виде диска с метками и светоизлучателя с фотоприемником не всегда обеспечивает требуемую точность измерений, особенно у компонентов с большой толщиной. Нарушения в точности измерений массы и длины компонентов вороха указанными датчиками приводит к ошибкам при разделении компонентов картофельного вороха, когда примеси могут быть приняты за клубни и наоборот. Датчики толщины и ширины компонентов вороха в виде секторов с метками и светоизлучателей с фотоприемниками имеют недостаток, заключающийся в том, что на их выходах получаются цифровые сигналы,которые затем преобразуются в аналоговые относительно сложным способом. Заявляемое изобретение направлено на совершенствование функциональных возможностей устройства,упрощение его электронной схемы, улучшение качественных показателей работы. 2 2721 1 Сущность изобретения заключается в следующем. Датчик массы компонентов вороха выполнен в виде упругого элемента, на котором закреплены тензорезисторы, включенные по схеме измерительного моста и соединенные с блоком питания и операционным усилителем, датчик длины компонента вороха содержит последовательно соединенные генератор импульсов, двоичный счетчик и цифро-аналоговый преобразователь,причем входы пуска счетчика и цифро-аналогового преобразователя соединены с микровыключателем,взаимодействующим с полозком, расположенным над горизонтальным транспортером зажимного ручья, каждый из датчиков толщины и ширины компонента выполнен в виде переменного резистора, электрически соединенного с преобразователем величины сопротивления в напряжение, при этом подвижная система переменного резистора датчика толщины компонента вороха соединена кинематически с полозком датчика длины компонента, а подвижная система переменного резистора датчика ширины компонента - с осью подвижного ролика зажимного ручья. Кроме того, катушка электромагнита для привода делительного щитка соединена через первый усилитель и первый мультивибратор с выходом элемента И, первый вход которого соединен с выходом схемы сравнения, а второй вход соединен с парой контактов первого реле, которое через второй усилитель и второй мультивибратор соединено с микровыключателем, взаимодействующим через рычажную систему с осью подвижного ролика зажимного ручья, инверсный выход второго мультивибратора соединен через третий мультивибратор и третий усилитель со вторым реле, четыре пары контактов которого соединены со входами сброса устройств выборки-хранения датчиков массы, длины, толщины и ширины компонентов картофельного вороха соответственно, а выход переполнения двоичного счетчика датчика длины компонента соединен через четвертый мультивибратор и усилитель с третьим реле, пара контактов которого соединены со вторым входом сброса устройства выборки-хранения датчика длины компонента. Кроме того, перед входом компонента вороха в зажимной ручей установлен фартук из прорезиненного материала. Сущность изобретения поясняется перечнем фигур графического изображения. На фиг. 1 представлена общая схема устройства для разделения компонентов картофельного вороха на фиг. 2 - структурная схема электронной части устройства на фиг. 3 - электронная схема датчика массы компонента вороха на фиг. 4 схема устройства выборки-хранения аналогового сигнала на фиг. 5 - схема датчика длины компонента вороха на фиг. 6 - схема датчиков толщины или ширины компонента вороха на фиг. 7 - схема перемножителей аналоговых сигналов и выходного каскада на фиг. 8 - схема выключения реле (К 1 и К 2 на фиг. 2) на фиг. 9 временная диаграмма работы электронной части устройства для разделения компонентов картофельного вороха. Устройство для разделения компонентов картофельного вороха содержит механизм поштучной подачи компонентов (не показан), наклонную желобчатую платформу 1 (фиг. 1) весоизмерительной части с упругим элементом 2 в виде кольца с закрепленными на нем тензорезисторами, горизонтальный транспортер 3, полозок 4, опирающийся на микровыключатель 5 датчика длины компонента, кинематически соединенный с переменным резистором 6 датчика толщины компонента, подвижный ролик 7 зажимного ручья (другие элементы которого на чертеже не показаны), кинематически соединенный с переменным резистором 8 датчика ширины компонента, электромагнит 9 и пружину 10 управления делительным щитком 11, фартук 12, а также блок управления 13. Стрелками , а, с,показаны входы в блок управления соответствующих сигналов, а стрелкойас - выход сигнала в электромагнит в случае, если компонент вороха есть примесь. Стрелкой 14 показан выход клубней картофеля, стрелкой 15 - выход примесей, индексом 16 - обрабатываемый компонент вороха. Датчик массы компонента картофельного вороха А (фиг. 2), содержащий закрепленные на упругом элементе 2 (фиг.1) в виде отрезка тонкостенной трубы и включенные по схеме измерительного моста тензорезисторы т (фиг.3), резисторы 14, операционные усилители А 45 с резисторами 511 и конденсатором С 1, соединен с устройством выборки-хранения аналогового сигнала УВХ (фиг. 2), который содержит операционные усилители А 6 А 7 (фиг. 4), резисторы 12 15, диоды 12, конденсатор С 2 и ключ К 2.1 первой пары контактов реле К 2 (фиг. 2). Выход УВХ - К соединен с прямым входом компаратора А 1. Датчик длины компонента вороха А (фиг. 2) содержит генератор импульсов в виде микросхем 9.1 9.3 (фиг. 5), резисторов 1617 и конденсатора С 3, а также двоичные счетчики 1012 с резисторами 1820, цифро-аналоговый преобразователь А 8 А 9 с диодами 36 и резистором 21,а также -триггер 13.113.2 с буфером 13.313.4, резисторами 2223 и микровыключателем А 1, то есть позиция 5 (фиг. 1). Выход микросхемы 9 объединен с выходом 34 микросхемы 8 (фиг. 5) и соединен с УВХа (фиг. 2), который аналогичен УВХ (фиг. 4). Выход УВХа соединен с первым входом первого аналогового перемножителя сигналов 2 (фиг. 2), а первый вход сброса сигнала УВХа соединен с парой контактов К 2.2 реле К 2, а второй вход сброса соединен с парой контактов К 3.1 реле КЗ, которое через усилитель УК 4 и мультивибратор 8 соединено с выходом переполнения 15 микросхемы 12 (фиг. 5), а входы сбросамикросхем 1012 соединены через -триггер (устройство уст 3 2721 1 ранения дребезга контактов) 13.113.2 с микровыключателем 1 (поз. 5, фиг. 1) и через буфер 13.313.4 с входоммикросхемы А 8. Микросхемы 1011 объединены таким образом, что их выходы 20211 образуют 12-разрядный двоичный счетчик, причем эти выходы соединены с соответствующими входами цифро-аналогового преобразователя 8. Датчик толщины компонента картофельного вороха Ас (фиг. 2) содержит переменный резистор 29(фиг. 6), подвижная часть которого 6 (фиг. 1) соединена кинематически с полозком 4. Другие детали датчика Ас представляют собою преобразователь сопротивления в электрическое напряжение и содержат микросхему А 10 (фиг. 6), резисторы 2428 и стабилитрон 7. Выход датчика Ас соединен со входом устройства выборки-хранения УВХс (фиг. 2 и 4), выход которого соединен со вторым входом аналогового перемножителя сигналов А 2 (фиг. 2), выход которого соединен с первым входом второго аналогового перемножителя сигналов 3, а ключ К 2.3 соединен с третьей парой контактов реле К 2. Датчик ширины компонента А (фиг. 2) устроен аналогично датчику Ас и содержит переменный резистор, подвижная часть которого 8 (фиг. 1) соединена кинематически с осью шкива 7 зажимного ручья компонента вороха. Выход датчика А соединен со входом УВХ (фиг. 2), выход из которого соединен со вторым входом аналогового перемножителя сигналов 3, а ключ К 2.4 - с четвертой парой контактов реле К 2. Аналоговые перемножители 2 и 3 (фиг. 2), кроме соответствующих микросхем, содержат резисторы 3039 (фиг. 7). Выход из перемножителя 3 соединен со входом усилителя УК 5 (фиг. 2), состоящего из микросхемы А 11 (фиг. 7) и резисторов 4041. Выход из УК 5 соединен с инверсным входом компоратора А 1 (фиг. 2). Компоратор А 1, кроме микросхемы А 1 (фиг. 7), содержит диоды 89 и стабилитрон 10. Выход компоратора А 1 (фиг. 2) соединен со входом усилителя УК 6, который содержит микросхему 12 (фиг. 7) и резисторы 4243. Выход из 6 соединен с первым входом элемента 1, второй вход которого соединен с - триггером 6, который соединен с ключом К 1.1 в виде пары контактов реле К 1. Элемент 1 представляет собою логический элемент И, собранный на микросхемах 1.1 и 6.2, а также резисторах 4445. Выход элемента 1 (фиг. 2) соединен с первым одноканальным ждущим мультивибратором 2,включающим микросхему 2 (фиг. 7), переменный резистор 46 и подстроечный конденсатор С 4. Выход мультивибратора 2 (фиг. 2) соединен с усилителем УК 1, состоящим из транзисторов Т 1 ТЗ и резисторов 4749 (фиг. 7), а выход УК 1 соединен с катушкой электромагнита УА (фиг. 2, поз. 9 фиг. 1), параллельно которой включен диод 11 (фиг. 7). Одноконтактное реле К 1 (фиг. 2) соединено с выходом усилителя УК 2, вход которого соединен с прямым выходом второго ждущего мультивибратора 5, вход которого соединен с выходом триггера 4, который соединен с микровыключателем А 2, который объединен с переменным резистором датчика 8 ширины компонента вороха (фиг. 1). Триггер 4 (фиг. 2) состоит из микросхем 4.14.2 и резисторов 5051 (фиг. 8), мультивибратор 5 имеет микросхему 5, переменный резистор 53 и подстроечный конденсатор С 5 усилитель УК 2 содержит резистор 52 и транзисторы Т 4 Т 5, параллельно обмотке реле К 1 включен диод 12. Инверсный выход мультивибратора 5 (фиг. 2) соединен с третьим мультивибратором 7, который имеет микросхему 7 (фиг. 8), переменный резистор 54 и подстроечный конденсатор С 6. Выход мультивибратора 7 через усилитель УК 3 (фиг. 2) соединен с четырехконтактным реле К 2. Усилитель УК 3(фиг. 8) содержит резистор 55 и транзисторы Т 7 Т 8, параллельно обмотке реле К 2 включен диод 13. Реле К 3 (фиг. 2) аналогичное по устройству с реле К 1, а соединенные с реле К 3 усилитель УК 4 и четвертый мультивибратор 8 такие же, как и усилитель УК 3 и мультивибратор 7 вход мультивибратора 7 8 соединен с выходом переполнения 15 счетчика импульсов 12 (фиг. 5) датчика Аа (фиг. 2) измерения длины компонентов вороха. Устройство для разделения компонентов картофельного вороха функционирует следующим образом. Механизм поштучной подачи компонентов (клубни, камни, комки почвы) подает их на платформу 1(фиг. 1) весоизмерительной части, которая за счет удара компонента 16 опускается на некоторую величину(до 1,5 мм), пропорциональную массе компонента, вниз. Высота падения выдерживается постоянной (0,15 м), поэтому скорость соударения будет практически одинаковой для клубней и примесей, а коэффициент восстановления, характеризующий соударение двух тел (компонента вороха и платформы весов), в данном случае можно не учитывать. Опускающаяся вниз платформа 1 через шток приводит к изменению формы упругого элемента 2 с закрепленными на нем тензорезисторами, что обеспечивает рассогласование предварительно сбалансированного резисторами 1 и 3 моста из тензорезисторов т (фиг. 3), а возникающее при этом электрическое напряжение, которое пропорционально массекомпонента вороха, усиливается в операционных усилителях А 4 А 5 и пик этого напряжения (до 45 В), которое можно регулировать резистором 11, поступает че 4 2721 1 рез конденсатор С 1 в устройство выборки-хранения УВХ (фиг. 2). На выходе из УВХ будет сигнал равный , где К - коэффициент пропорциональности, который регулируется резистором 14 (фиг. 4) и определяется экспериментально при совместной работе с другими датчиками. Благодаря конденсатору С 2, величина поступившего в УВХ аналогового сигнала сохраняется до момента 5 (фиг. 9), когда произойдет сброс всех четырех УВХ в нулевое состояние. После скатывания с желобчатой платформы (фиг. 1) весоизмерительного механизма компонент вороха 16 поступает на горизонтальный транспортер 3 и в зажимной ручей, где компонент 16 фиксируется относительно транспортера 3, причем, благодаря наличию фартука 12, компонент 16 укладывается на транспортер 3 длинной стороной (длина а) по направлению движения транспортера 3, а наименьший размер (толщина с) будет, как правило, зафиксирован по вертикали, а средний размер (ширина ) - по горизонтали относительно транспортера 3, причем, перемена местами размерови с в данном случае не имеет значения. При движении верхней рабочей ветви транспортера 3 слева направо (по чертежу) компонент 16 касается полозка 4, отклоняет его на некоторый угол, что приводит к срабатыванию микровыключателя 5 (А 1 на фиг. 5) на время А 1 (фиг. 9), которое зависит от скорости 0 транспортера 3 (фиг. 1) и длины компонента вороха а. Так как 0 есть величина постоянная, то длину компонента можно характеризовать временем А 1, то есть временем касания от начала до конца компонента 16 поползком 4. При срабатывании 1 (фиг. 5) через устройство устранения дребезга контактов 13.113.2 запускаются счетчиками 1012 от постоянно работающего (при включении блока питания) генератора импульсов 9.19.3 и вступает в работу цифро-аналоговый преобразователь А 89. Частота импульсов генератора 9.19.3 за счет подбора резистора 16 и конденсатора С 3 выбрана такой, чтобы максимальное количество единиц счета за время А 1 не выходило за пределы 12-разрядного счетчика 1012. В случае нарушения этого условия, например при слишком длинном компоненте вороха или заедании полозка 4 (фиг. 1), сигнал переполнения 15 микросхемы 12 (фиг. 5) поступит на мультивибратор 8 (фиг. 2), расширенный в нем электрический импульс через усилитель УК 4 поступит в обмотку реле К 3, контакты которого замкнут на массу ключ К 3.1 сброса УВХа в нулевое состояние, произведение размеров ас в этом случае будет равно нулю и компонент вороха 16 будет принят за примесь, так как здесь 0. Полозок 4 (фиг. 1) при встрече с компонентом вороха 16, перемещаемого зажимным ручьем транспортера, приподнимается на величину с толщины компонента 16 и через рычажную систему поворачивает на определенный угол подвижную систему переменного резистора 6 (29 на фиг. 6). В операционном усилителе А 10 меняющееся сопротивление резистора 29 преобразуется в напряжение, то есть в аналоговый сигнал, который поступает в устройство выборки-хранения УВХс (фиг. 2 и 4), где фиксируется его значение,пропорциональное максимальной толщине компонента 16. При выходе компонента вороха 16 из зажимного ручья подвижный ролик 7 (фиг. 1) отклоняется на величину , равную ширине компонента 16, а кинематически соединенная с осью ролика 7 через рычажную систему подвижная система переменного резистора 8 поворачивается на определенный угол, что изменяет сопротивление резистора, которое как и при измерении толщины с, преобразуется в аналоговый сигнал,который поступает в УВХ (фиг. 2), где фиксируется его значение, пропорциональное максимальной ширине компонента вороха 16. Полученные аналоговые сигналы из УВХа и УВХс поступают в первый перемножитель А 2, а из него и УВХ - во второй перемножитель аналоговых сигналов 3, из которого через усилитель УК 2 сигнал, равный произведению ас, поступает на инверсный вход компаратора 1, на прямой вход которого поступает сигнализ УВХ. Величина выходящего сигнала из УК 2 регулируется резистором 41 (фиг. 7). Наладка перемножителей 2 и 3 осуществляется переменными резисторами 3039. Выходные сигналы компаратора А 1 (фиг. 2) - это логический 0 или логическая 1, у которой уровень напряжения до 1,5 В, поэтому для преобразования в ТТЛ - уровень применен усилитель УК 6, где уровень 1 увеличивается до 3,6 В и корректируется резистором 43 (фиг. 7). Логическая 1 на выходах из А 1 и соответственно А 12 будет только при условии, что,иначе на указанных выходах будет логический 0, элемент И (на фиг. 2 - 1) блокируется и в итоге электромагнит УА (поз. 9 на фиг. 1) не срабатывает, щиток 11 за счет воздействия пружины 10 остается удаленным от транспортера 3 и компонент вороха 16 направляется по стрелке 14 в поток клубней. Дополнительная блокировка элемента 1 (фиг. 2) производится за счет ключа К 1.1, в исходном состоянии которого на второй вход 1 подается 0, поэтому сразу после взвешивания компонента при 0 и произведении ас 0, в том числе и при переполнении счетчиков Аа, на катушку электромагнита УА сигнал не поступает. Срабатывание электромагнита УА возможно только после цикла размыкания и замыкания контактов микровыключателя А 2 по окончании определения ширины компонента 16 (фиг.1) и перемещения подвижного ролика 7 зажимного ручья в исходное состояние. При размыкании-замыкании контактов А 2 меняется на время размыкания выходной сигнал триггера 4.14.2 (фиг.8), что приводит к срабатыванию мультивибратора 5, длительность одиночного выходного импульса у которого регулируется резистором 53 и конденсатором С 5 на время этого импульса 5 2721 1 через усилитель Т 4 Т 5 подается напряжение в обмотку реле К 1, что приводит к замыканию контактов К 1.1 (фиг.7) и через устройство устранения дребезга контактов 6.16.2 - к подаче импульса разрешения Е на второй вход элемента 1.1. Диод Д 12 /фиг.8/ служит для более быстрого размыкания контактов реле 1. При Кас и замыкании контактов реле К 1.1 (фиг.7) на обоих входахбудут логические единицы,на выходе 1 появится 0, а при размыкании К 1.1 на выходе 1 будет 1, что приведет к срабатыванию мультивибратора 2, импульс из которого через усилитель УК 3 поступит в катушку электромагнита УА(поз. 9, фиг. 1), якорь его будет втянут внутрь катушки, что отклонит делительный щиток 11 к транспортеру 3 и направит компонент вороха 16 в поток примесей 15. Возврат щитка 11 в исходное состояние производится пружиной 10. Из инверсного выхода мультивибратора 5 (фиг.8) подается сигнал на мультивибратор 7, длительность выходного импульса которого регулируется резистором 54 и конденсатором С 6, а расширенный одиночный импульс из мультивибратора 7 через усилитель 7 Т 8 приводит к срабатыванию реле К 2, замыкание контактов которого К 2.1 К 2.4 (фиг.2) сбрасывает все четыре устройства выборкихранения УВХ в исходное (нулевое) состояние. Диод 13 (фиг.8) служит для более четкого срабатывания реле К 2. Таким образом, реле К 1 и К 2 срабатывают только после окончания определения геометрических размеров компонентов вороха по истечении времени 3 /фиг. 9/, причем реле 1 замыкает и размыкает свои контакты за время 1 и выключается в период 4, реле 2 срабатывает позже, за время К 2 и сбрасывает УВХ в нулевое состояние в период 5. Участок транспортерамежду роликом 7 (фиг. 1) транспортера зажимного ручья и выходным шкивом горизонтального транспортера 3 должен быть таким, чтобы за время К 2 перемещения на нем компонента вороха 16 при условии, что Ка- сработал электромагнит 9. Новый компонент вороха 16 должен поступать на платформу весов 1 только после срабатывания реле К 2, т.е. обнуления всех УВХ. Четкость работы электронной части предложенного устройства для разделения компонентов картофельного вороха обеспечивается цифровыми микросхемами ТТЛ серии, аналоговыми микросхемами К 553 УД 2 и КР 140 УД 8 А, цифро-аналоговым преобразователем КР 572 ПВ 1, аналоговыми перемножителями КР 525 ПС 2 А и подстроечными резисторами типа СП 5-14. Напряжения питания 15 В, 2 15 В, 312 В. Высокое качество работы устройства обеспечивается при условии, что крупные примеси, размеры которых в каждом конкретном случае требуют уточнения, удалены из обрабатываемого вороха, например прутковым элеватором с соответствующими ячейками. Также удалены должны быть и мелкие примеси, размеры которых менее, чем у мелкой фракции клубней. Внедрение предложенного изобретения в производство позволит механизировать процесс отделения клубней картофеля от примесей в виде соразмерных с клубнями камней и прочных комков почвы без применения жесткого рентгеновского облучения, что имеет место в установках типа Е - 691, поступающих из ФРГ. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66. 7