Способ монтажа компонентов на плату

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ СПОСОБ МОНТАЖА КОМПОНЕНТОВ НА ПЛАТУ(71) Заявитель Завод полупроводниковых приборов им. Ф.Э.Дзержинского НПО Интеграл(73) Патентообладатель Завод полупроводниковых приборов им. Ф.Э. Дзержинского НПО Интеграл(57) Способ монтажа компонентов на плату, включающий захват компонентов схватами из питателей с позиций подачи, неподвижно установленных под соответствующими схватами, последовательное перемещение схватов к позициям монтажа на плате и ориентированную установку компонентов на плату, отличающийся тем, что схваты последовательно перемещают к позициям монтажа по одной координате и одновременно поворачивают плату вокруг неподвижной оси, перпендикулярной монтажной поверхности платы так, что ориентация позиции монтажа каждого компонента на плате перед его установкой соответствует ориентации компонента на позиции подачи питателя, которую вместе с соответствующим схватом перед началом монтажа располагают на расстоянии от неподвижной оси, равном расстоянию от вышеупомянутой оси до позиции монтажа компонента на плате перед его установкой. 2698 1 2. Гибкие производственные системы для сборочных работ / Под ред. д.т.н. Б.И. Черпакова. -М. Высшая школа, 1989. - С. 62-63 (прототип). Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в сборочных машинах, в частности в установках для поверхностного монтажа компонентов на печатные платы электронных наручных часов и пр. Известен способ монтажа компонентов 1, который заключается в последовательном захвате каждого компонента из механизмов подачи, ориентации и установке на монтажную поверхность платы посредством манипулятора, снабженного одним поворотным схватом. При этом способе монтажа после каждого рабочего цикла по установке одного компонента следует холостой ход для захвата очередного, что снижает производительность оборудования. Кроме того, схват должен обладать универсальностью для обеспечения установки компонентов различной конфигурации, либо должен быть сменным,что снижает производительность оборудования. Известен также способ монтажа с помощью многозахватного устройства 2, при котором осуществляется одновременный захват компонентов из питателей индивидуальными схватами, угловая ориентация каждого компонента с помощью механизмов поворота схватов, транспортировка компонентов к неподвижно установленной плате по двум координатам и последовательная установка их на монтажную поверхность платы. При этом способе монтажа сокращается время на холостые перемещения захватного устройства и увеличивается номенклатура компонентов разной конфигурации, монтируемых одновременно. Но в связи с тем,что каждый из схватов должен быть оборудован механизмом поворота захватного органа для обеспечения угловой ориентации компонентов, это усложняет конструкцию схватов и обуславливает высокую энергоемкость способа монтажа. Сущность изобретения заключается в захвате компонентов схватами из питателей с позиций подачи, неподвижно установленных под соответствующими схватами, последовательном перемещении схватов к позициям монтажа на плате и ориентированной установке компонентов на плату. При этом схваты последовательно перемещают к позициям монтажа по одной координате и одновременно поворачивают плату вокруг неподвижной оси, перпендикулярной монтажной поверхности платы. Поворот платы осуществляют таким образом, что ориентация позиции монтажа каждого компонента на плате перед его установкой соответствует ориентации компонента на позиции подачи питателя, которую вместе с соответствующим схватом перед началом монтажа располагают на расстоянии от вышеупомянутой неподвижной оси, равном расстоянию от этой оси до позиции монтажа компонента на плате перед его установкой. Это позволяет при возвратно-поступательном перемещении схватов и платы по одной координате отказаться от угловой ориентации компонентов в схватах. В сравнении с прототипом это уменьшает количество ориентирующих перемещений, что снижает энергоемкость способа монтажа. Сущность изобретения поясняется фиг. 1 и 2, на которых изображена схема монтажа компонентов А и Б на контактные площадки 1 и 2, соответственно, платы 3. Монтируемые компоненты располагаются в питателях 4 и 5, а их установка производится схватами 6 и 7, закрепленными в многозахватном устройстве 8. Последовательный поворот платы 3 осуществляется вокруг неподвижной оси С. Осуществляется монтаж следующим образом. Компоненты А и Б в питателях 4 и 5 перемещаются на позиции подачи А и Б, где происходит захват компонентов А и Б схватами 6 и 7 соответственно. Плату 3 при этом поворачивают вокруг оси С таким образом, что контактные площадки 1 устанавливаются в положение,при котором компонент А, установленный на них,располагается на расстоянииот оси С. Питатель 4 перед началом монтажа также устанавливается относительно оси С, перпендикулярно направлению перемещения захватного устройства 8 (показано стрелкой) так, что позиция подачи А располагается на таком же расстоянииот оси С, а компонент А расположен на позиции подачи А так же, как он должен располагаться на плате 3 на позиции монтажа А. Затем многозахватное устройство 8 перемещает схват 6 на позицию монтажа А (фиг. 1 положение устройства 8 показано штрихпунктирной линией) с компонентом А и производится его монтаж на плату 3. После чего плату 3 поворачивают вокруг оси С (см. фиг. 2) пока положение позиции монтажа Б не совпадет с положением позиции подачи Б питателя 5 относительно оси С (для обоих позиций расстояние от оси С равно 1). Питатель 5 устанавливается относительно оси С на расстояние 1 до начала монтажа. Одновременно с поворотом платы 3 вокруг оси С многозахватное устройство 8 перемещает захват 7 с компонентом Б на позицию мотажа Б, и компонент устанавливается на контактные площадки 2. Затем многозахватное устройство 8 и плата 3 возвращаются в исходное положение. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.