Способ поражения низколетящей цели противоракетной миной

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СПОСОБ ПОРАЖЕНИЯ НИЗКОЛЕТЯЩЕЙ ЦЕЛИ ПРОТИВОРАКЕТНОЙ МИНОЙ(71) Заявитель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(72) Авторы Воинов Валерий Васильевич Ивашко Владимир Михайлович Смеянович Станислав Андреевич Степанян Эдуард Вахтангович Иващенко Инга Анатольевна Мицкевич Дмитрий Михайлович(73) Патентообладатель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(57) Способ поражения низколетящей цели противоракетной миной, при котором устанавливают мину, облучают приближающийся к охраняемому объекту маловысотный летательный аппарат электромагнитной волной, опознают и при идентификации его как цели для поражения вычисляют текущее значение доплеровского смещения частотыизлученной электромагнитной волны, осуществляют подрыв мины и поражение цели осколками при достижении контролируемым параметром сигнала порогового значения, отличающийся тем, что устанавливают мину таким образом, чтобы биссектриса угла разлета осколков располагалась под фиксированным угломк плоскости местного горизонта, а подрыв мины осуществляют при выполнении условия где 0 - начальное значение доплеровского смещения частоты излученной электромагнитной волны при горизонтальной дальности до цели значительно большей, чем высота ее полета- угол разлета осколков мины. Способ поражения низколетящей цели противоракетной миной относится к средствам обороны, в частности к методам и средствам противовоздушной обороны, и может быть использован для противовоздушной обороны охраняемого объекта при отражении удара маловысотных летательных аппаратов, например крылатых ракет. Известен способ поражения низколетящей цели 1, характеризующийся тем, что устанавливают минное поле из осколочных мин направленного действия с кумулятивными зарядами, запоминают координаты зон поражения установленных мин, обнаруживают маловысотный летательный аппарат радиолокационной станцией, опознают и при идентификации его как цели для поражения сопровождают цель, определяют координаты и параметры движения цели, определяют упрежденные координаты цели, сравнивают упрежденные координаты цели с запомненными координатами зон поражения установленных мин при совпадении упрежденных координат цели с координатами зоны поражения одной из мин вырабатывают команду инициирования мины, зону поражения которой пересекает траектория движения цели при совпадении текущих координат цели с координатами зоны поражения осуществляют подрыв инициированной мины. Однако недостатком известного способа является низкая эффективность из-за наличия ошибки при определении момента пересечения маловысотным летательным аппаратом границы зоны поражения противоракетной мины. Наиболее близким по своей технической сущности к заявляемому способу является способ обеспечения противовоздушной обороны на основе применения противоракетных мин 2, характеризующийся тем, что устанавливают мину, облучают приближающийся к охраняемому объекту маловысотный летательный аппарат электромагнитной волной, измеряют частоту излученной и принятой электромагнитных волн, а подрыв мины осуществляют при совпадении обеих частот. Однако недостатком этого способа является низкая эффективность из-за небольшой длины участка, проходимого маловысотным летательным аппаратом в зоне поражения противоракетной мины. Задачей изобретения является повышение эффективности противовоздушной обороны охраняемого объекта при отражении удара маловысотных летательных аппаратов. Техническим результатом осуществления способа является повышение эффективности противовоздушной обороны при отражении удара маловысотных летательных аппаратов как минимум в 2 раза. Для решения поставленной задачи при осуществлении способа, характеризующегося тем, что устанавливают мину, облучают приближающийся к охраняемому объекту маловысотный летательный аппарат электромагнитной волной, опознают и при идентификации его как цели для поражения вычисляют текущее значение доплеровского смещения частотыизлученной электромагнитной волны, осуществляют подрыв мины и поражение цели осколками при достижении контролируемым параметром сигнала порогового значения, устанавливают мину таким образом, чтобы биссектриса угла разлета осколков располагалась под фиксированным угломк плоскости местного горизонта, а подрыв мины осуществляют при выполнении условия 17591 1 2013.10.30 где 0 - начальное значение доплеровского смещения частоты излученной электромагнитной волны при горизонтальной дальности до цели значительно большей, чем высота ее полета- угол разлета осколков мины. Сущность способа поясняют фиг. 1, 2. На фиг. 1 обозначено МЛА - маловысотный летательный аппарат ЗП - зона поражения противоракетной мины 1 - противоракетная мина с электродетонатором 2 - приемо-передающее устройство 3, 4 - частотомеры передающего и приемного трактов соответственно 5 - вычислительное устройство 6 - устройство управления. На фиг. 2 обозначено МЛА - маловысотный летательный аппарат О - точка расположения противоракетной мины ЗП - зона поражения противоракетной мины н,- наклонная и горизонтальная дальности полета маловысотного летательного аппарата соответственно,- скорость и высота полета маловысотного летательного аппарата соответственно- угол разлета осколков противоракетной мины- угол между плоскостью местного горизонта и биссектрисой угла разлета осколков противоракетной мины- угол между вектором скорости маловысотного летательного аппарата и наклонной дальностью дг - горизонтальная дальность дальней границы зоны поражения бг - горизонтальная дальность ближней границы зоны поражения. определения полоНа фиг. 3 показаны зависимости относительной погрешности жения маловысотного летательного аппарата в зоне поражения мины от отношенияего соба-прототипа, 2 - для заявляемого способа. Способ реализуется следующим образом. Противоракетную мину 1 подрывают при попадании маловысотного летательного аппарата МЛА в зону ее поражения ЗП (фиг. 1). Для определения момента времени ее подрыва приемо-передающее устройство 2 излучает в направлении маловысотного летательного аппарата электромагнитную волну, частота которой измеряется частотомером 3, частота принимаемой приемо-передающим устройством 2 электромагнитной волны измеряется частотомером 4. Сигналы с частотомеров 3 и 4 передаются на вычислительное устройство 5, которое определяет величину доплеровского сдвига частот принимаемой и излучаемой электромагнитных волн. Величина этого сдвига частот равна 32 где- частота излучаемой электромагнитной волны- скорость маловысотного летательного аппарата- скорость электромагнитных волн в вакууме- угол между вектором скорости маловысотного летательного аппарата и наклонной дальностью н. 3 17591 1 2013.10.30 Как следует из фиг. 2, при большом удалении маловысотного летательного аппарата горизонтальная дальностьпримерно равна наклонной дальности н, то есть при(2) н. Это означает, что в начальный момент времени можно считать Из фиг. 2 следует также, что при достижении границы зоны поражения,(5) 2 где- угол разлета осколков противоракетной мины- угол между плоскостью местного горизонта и биссектрисой угла разлета осколков противоракетной мины. При достижении маловысотным летательным аппаратом границы зоны поражения доплеровское смещение частоты составит Таким образом, величина имеет пороговое значение, не зависящее от скорости и 0 высоты полета маловысотного летательного аппарата и определяемое только параметрами противоракетной мины и условием ее установки , а величинуможно считать 2 При достижении величиной порогового значения сигнал с вычислительного уст 0 ройства 5 передается на устройство управления 6, которое вырабатывает сигнал подрыва противоракетной мины и передает его на электродетонатор мины 1. Сравним зависимость ошибки в определении положения маловысотного летательного аппарата способом-прототипом и заявляемым способом. Положение маловысотного летательного аппарата будем определять его относительной горизонтальной дальностью Зависимость относительной ошибки от величиныдля способа-прототипа пока зана на фиг. 3 (кривая 1). Для определения ошибки заявляемого способа учтем, что на практике величина 0 хоть и незначительно, но отличается от нуля. Это отличие приводит к ошибке в определении момента пересечения маловысотным летательным аппаратом границы зоны поражения. Математически это выражается в том, чтоп ,(9)0 где п - измеренное значение порогового угла(10) 2 Считая, что ошибка зависит только от неопределенности в определении 0, найдем(11)20 Считая 0 незначительно отличающимся от нуля, положим в (11)01 и преобразуем (11) к виду(12) Величинав (12) - истинное значение угла, определяемое величиной доплеровского смещения частоты излучаемой электромагнитной волны. Полагая, что(14) Поскольку маловысотный летательный аппарат движется на мину, то 0. Из фиг. 2 следует в процентах от величиныдля заявляемого способа показана на Зависимость Для одного и того же значения 10 величинав способе-прототипе равна(20) п 3. В способе-прототипе длина участка, проходимого маловысотным летательным аппаратом в зоне поражения противоракетной мины, составляет(21) зпп 2 п 0,7. В заявляемом способе зпздг - бг,(22) где дг - горизонтальная дальность дальней границы зоны поражения бг - горизонтальная дальность ближней границы зоны поражения. Из фиг. 2 следует Расчет по формулам тригонометрии позволяет преобразовать(25) к виду 2 зпз(26)2 Величина зпз зависит от величины выбранных углов и всегда может быть приведена к максимальной. Например, при 60,45 имеем(27)зпз 2 33,46. Считая, что эффективность способа пропорциональна длине участка, проходимого маловысотным летательным аппаратом в зоне поражения, найдемзпз 3,46(28)зпп 0,7 Таким образом, за счет увеличения расстояния, проходимого маловысотным летательным аппаратом в зоне поражения, достигается повышение эффективности противовоздушной обороны при отражении удара маловысотных летательных аппаратов более чем в 2 раза. 1. Патент Республики Беларусь 13147, МПК 41 11/00,42 23/00, 2010. 2. Патент 2000130070 , МПК 41 11/02, 2002. 3. Справочник офицера воздушно-космической обороны / Под ред. С.К.Бурмистрова. Тверь ВА ВКО, 2006. - С. 181. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.