Плуг для каменистых почв

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПЛУГ ДЛЯ КАМЕНИСТЫХ ПОЧВ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Агейчик Валерий Александрович Левченко Олег Иванович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Плуг для каменистых почв, содержащий корпуса с лемехами и отвалами, поводки,грядили, башмаки, ножи, навесное устройство, амортизирующие устройства, цепи, при этом к каждому корпусу плуга слева присоединен дополнительный лемех, расположенный под острым углом к направлению движения с возможностью регулировки ширины захвата посредством его поворота вокруг шарнира крепления, причем верхние части отвалов имеют радиус кривизны 180 мм и закреплены к поводкам, при этом корпуса соединены с грядилями через поводки и вертикальные шарниры с возможностью поворота относительно грядилей, а на каждом грядиле установлен башмак и вертикальный нож, при этом задние части башмаков соединены с ножами посредством шарниров, толкателей и кривошипов для обеспечения автоматической регулировки заглубления ножей в почву в зависимости от давления на башмаки с изменением угла резания, а каждый грядиль соединен с навесным устройством посредством горизонтальных шарниров и расположен на расстоянии 0,04-0,1 м от поверхности почвы в зависимости от глубины вспашки, причем между каждым грядилем и навесным устройством установлены регулируемые амортизирующие устройства, а углы поворота грядилей относительно навесного устройства ограничены при повороте вниз цепями, а вверх - ходом амортизирующих устройств, отличающийся тем, что на каждом башмаке закреплен с возможностью вращения относительно перпендикулярной направлению движения плуга горизонтальной оси опорный каток.(56) 1. Патент на изобретение РФ 2335107 2, МПК 01 13/00, 2008. Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к плугам. Известен плуг 1, содержащий корпуса с лемехами и отвалами, поводки, грядили,башмаки, ножи, навесное устройство, амортизирующие устройства, цепи, при этом к каждому корпусу плуга слева присоединен дополнительный лемех, расположенный под острым углом к направлению движения с возможностью регулировки ширины захвата посредством его поворота вокруг шарнира крепления, причем верхние части отвалов имеют радиус кривизны 180 мм и закреплены к поводкам, при этом корпуса соединены с грядилями через поводки и вертикальные шарниры с возможностью поворота относительно грядилей, а на каждом грядиле установлен башмак и вертикальный нож, при этом задние части башмаков соединены с ножами посредством шарниров, толкателей и кривошипов для обеспечения автоматической регулировки заглубления ножей в почву в зависимости от давления на башмаки с изменением угла резания, а каждый грядиль соединен с навесным устройством посредством горизонтальных шарниров и расположен на расстоянии 0,04-0,1 м от поверхности почвы в зависимости от глубины вспашки, причем между каждым грядилем и навесным устройством установлены регулируемые амортизирующие устройства, а углы поворота грядилей относительно навесного устройства ограничены при повороте вниз цепями, а вверх - ходом амортизирующих устройств. Существенным недостатком такого плуга является его высокая энергоемкость вследствие большого сопротивления его движению за счет сил трения-скольжения, воздействующих на башмаки, что составляет значительную часть общего тягового сопротивления плуга и приводит к значительным затратам топлива на выполнение технологического процесса вспашки. Задача, которую решает полезная модель, заключается в снижении тягового сопротивления плуга и уменьшении энергоемкости технологического процесса вспашки. Поставленная задача решается с помощью плуга для каменистых почв, содержащего корпуса с лемехами и отвалами, поводки, грядили, башмаки, ножи, навесное устройство,амортизирующие устройства, цепи, при этом к каждому корпусу плуга слева присоединен дополнительный лемех, расположенный под острым углом к направлению движения с возможностью регулировки ширины захвата посредством его поворота вокруг шарнира крепления, причем верхние части отвалов имеют радиус кривизны 180 мм и закреплены к поводкам, при этом корпуса соединены с грядилями через поводки и вертикальные шарниры с возможностью поворота относительно грядилей, а на каждом грядиле установлен башмак и вертикальный нож, при этом задние части башмаков соединены с ножами посредством шарниров, толкателей и кривошипов для обеспечения автоматической регулировки заглубления ножей в почву в зависимости от давления на башмаки с изменением угла резания, а каждый грядиль соединен с навесным устройством посредством горизонтальных шарниров и расположен на расстоянии 0,04-0,1 м от поверхности почвы в зависимости от глубины вспашки, причем между каждым грядилем и навесным устройством установлены регулируемые амортизирующие устройства, а углы поворота грядилей относительно навесного устройства ограничены при повороте вниз цепями, а вверх - ходом амортизирующих устройств, где на каждом башмаке закреплен с возможностью вращения относительно перпендикулярной направлению движения плуга горизонтальной оси опорный каток. На фиг. 1 показан вид сбоку одного корпуса плуга с поводком, ножом, башмаком,опорным катком, грядилем и амортизирующим устройством на фиг. 2 приведена схема плуга, вид сверху на фиг. 3 показан вид устройства для регулирования глубины вспашки 2 77262011.10.30 через изменение положения башмака с опорным катком относительно грядиля и автоматического регулирования положения ножа в зависимости от давления почвы на опорный каток и башмак, вид на плуг справа по ходу движения на фиг. 4 показана схема заглубления плуга на фиг. 5 представлена схема выглубления плуга на фиг. 6 показана схема преодоления плугом препятствий слева по ходу его движения на фиг. 7 показана схема преодоления плугом препятствий справа по ходу его движения на фиг. 8 показана схема преодоления плугом препятствия снизу. Плуг содержит навесное устройство 1, к которому через горизонтальные шарниры 2 присоединены грядили 3. Перемещение грядилей в вертикальной плоскости относительно навесного устройства ограничено вверх ходом амортизирующих устройств 4, вниз - цепями 5. К грядилям через вертикальные шарниры 6 присоединены поводки 7, к которым приварены элементы крепления 8 правых лемехов 15 и отвалов 9, а также шарниры крепления 13 держателей левых лемехов 10. К держателям прикреплены левые лемехи 11 под острым углом (примерно под углом в диапазоне 15-75 градусов) к направлению движения плуга. Держатели в шарнирах крепления зафиксированы гайками 12. На внутренних плечах держателей имеются выступы, входящие в пазы на дугах 14, приваренных к элементам крепления правых лемехов и отвалов, что позволяет изменять углы установки левых лемехов относительно направления движения агрегата. В грядилях шарнирно установлены ножи 16, а опираются грядили на башмаки 17. Башмаки впереди шарнирами 23 соединены со стойками 20, перемещением которых в скобах 21, приваренных к грядилям,устанавливают глубину вспашки. Стойки фиксируют винтами 22. Сзади башмаки шарнирами 24 соединены с регулируемыми толкателями 19, толкатели - с кривошипами 18. На противоположных концах кривошипов закреплены ножи. На каждом башмаке закреплен с возможностью вращения относительно перпендикулярной направлению движения плуга горизонтальной оси опорный каток 25. Плуг работает следующим образом. Механизатор в начале гона опускает навесное устройство плуга с помощью гидравлической системы трактора и плуг опирается на поверхность почвы с помощью перекатывающихся по ней с небольшим сопротивлением опорных катков 25. В отличие от существующих плугов, корпуса предлагаемого плуга заглубляются в связи с появлением задних отрицательных углов наклона лемехов , а также под действием амортизирующих устройств. В конце гона механизатор поднимает навесное устройство и у корпусов появляются задние положительные углы наклона лемехов . Корпуса выглубляются по траекториям, обусловленным этими углами, что предотвращает возникновение чрезмерных нагрузок на элементы плуга при выглублении. После выглубления дальнейший подъем корпусов плуга производится на цепях. При наезде на камень или другое препятствие правым лемехом, отвалом или левым лемехом корпус разворачивается вокруг вертикального шарнира на угол, необходимый для обхода препятствия. Поскольку ось качания шарнира расположена впереди носка лемеха, при движении создается момент, возвращающий корпус после обхода препятствия в прежнее положение. При наезде на заглубленное препятствие корпус совместно с грядилем поворачивается вверх вокруг горизонтальных шарниров. После преодоления препятствия он возвращается в прежнее положение благодаря возникновению момента, создаваемого за счет заднего отрицательного угла наклона лемехови усилия амортизирующего устройства. При наезде па препятствие ножом корпус с грядилем приподнимаются, поворачиваясь на горизонтальных шарнирах. Так осуществляется защита элементов плуга от аварийных повреждений. При переездах, чтобы избежать аварийных повреждений, механизатор укорачивает цепи. При этом для уменьшения износа шарниров он закрепляет цепями корпуса, повернутыми в крайнее правое положение относительно грядилей. Предусмотрены следующие регулировки плуга ширины захвата левых лемехов, глубины вспашки, заглубления ножей, усилия амортизирующих устройств, длин цепей. 3 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5