Свеклоуборочный комбайн

(51)01 27/04 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Жмайлик Валерий Алексеевич Иоффе Марк Павлович Федорович Сергей Александрович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комбайн свеклоуборочный навесной КСН-6 Полесье и его модификации Руководство по эксплуатации. - ПО Гомсельмаш, 2001. - С. 5, 47.1281193 А 1, 1987.1417820 А 1, 1988.(57) 1. Свеклоуборочный комбайн, содержащий раму с передними и задними опорными колесами, установленные на раме рабочие органы, включающие копачи и битер для передачи технологического материала от копачей к валкоукладчику, выполненному в виде двух боковых редукторов, между которыми на их приводных валах, установленных в корпусах редукторов на сферических опорах, установлены вальцы, и связанное с рамой с возможностью перемещения в продольной направлению движения комбайна плоскости установочное устройство, содержащее две пары шарнирно соединенных с рамой и корпусами боковых редукторов верхнего и нижнего рычагов, один из которых выполнен регулируемым по длине, а второй - нерегулируемым, отличающийся тем, что один из шарниров одного из нерегулируемых по длине рычагов выполнен с возможностью ограниченного перемещения рычага вдоль продольной оси шарнира и ограниченного поворота рычага в плоскости расположения продольной оси шарнира, при этом каждый боковой редуктор дополнительно соединен с рамой уравновешивающим механизмом, а валкоукладчик снабжен установленными под корпусами редукторов копирующими башмаками. 2. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что шарниры, общие для рамы и регулируемых по длине рычагов, выполнены сферическими. 3. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что уравновешивающий механизм выполнен в виде пружины. 8006 1 2006.04.30 4. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что копирующие башмаки соединены с корпусами боковых редукторов с помощью шарниров с возможностью поворота башмаков в продольной направлению движения комбайна плоскости. 5. Комбайн по п. 1 или 4, отличающийся тем, что копирующие башмаки соединены с корпусами боковых редукторов регулируемыми стяжками, обеспечивающими поворот башмаков вокруг шарниров. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к свеклоуборочным машинам. Известен свеклоуборочный комбайн (Комбайн свеклоуборочный навесной КСН-6 Полесье и его модификации. Руководство по эксплуатации, ПО Гомсельмаш, 2001,с. 5, 47), содержащий раму с передними и задними опорными колесами, установленные на раме рабочие органы, включающие копачи и битер для передачи технологического материала от копачей к валкоукладчику, выполненному в виде двух боковых редукторов, между которыми на их приводных валах, установленных в корпусах редукторов на сферических опорах, установлены вальцы, и связанное с рамой с возможностью перемещения в продольной направлению движения комбайна плоскости установочное устройство, содержащее две пары шарнирно соединенных с рамой и корпусами боковых редукторов верхнего и нижнего рычагов, один из которых выполнен регулируемым по длине, а второй - нерегулируемым. Свеклоуборочный комбайн работает следующим образом. Валкоукладчик с помощью установочного устройства устанавливается на необходимую высоту над поверхностью почвы. При выполнении технологического процесса корпуса боковых редукторов или нижний валец могут наезжать на выпуклости на почве. При этом происходит перемещение вверх одного из редукторов. За счет связи боковых редукторов вальцами происходит перемещение и второго редуктора. При этом происходят значительные деформации нижнего вальца, его приводных валов и рычагов установочного устройства. Данные факторы значительно снижают надежность выполнения технологического процесса ввиду значительных деформаций при осуществлении продольного копирования и отсутствия поперечного копирования рельефа почвы валкоукладчиком. Таким образом, низкая надежность выполнения технологического процесса - основной недостаток данного комбайна. Данный недостаток наиболее ощутим при работе комбайна на почвах с низкой несущей способностью (переувлажненных черноземах и суглинках). Техническая задача, решаемая изобретением, - повышение надежности выполнения технологического процесса за счет обеспечения продольного и поперечного копирования рельефа почвы валкоукладчиком. Поставленная задача достигается тем, что в свеклоуборочном комбайне, содержащем раму с передними и задними опорными колесами, установленные на раме рабочие органы,включающие копачи и битер для передачи технологического материала от копачей к валкоукладчику, выполненному в виде двух боковых редукторов, между которыми на их приводных валах, установленных в корпусах редукторов на сферических опорах, установлены вальцы, и связанное с рамой с возможностью перемещения в продольной направлению движения комбайна плоскости установочное устройство, содержащее две парышарнирно соединенных с рамой и корпусами боковых редукторов верхнего и нижнего рычагов, один из которых выполнен регулируемым по длине, а второй - нерегулируемым,один из шарниров одного из нерегулируемых по длине рычагов выполнен с возможностью ограниченного перемещения рычага вдоль продольной оси шарнира и ограниченного поворота рычага в плоскости расположения продольной оси шарнира, при этом каждый боковой редуктор дополнительно соединен с рамой уравновешивающим механизмом, а 2 8006 1 2006.04.30 валкоукладчик снабжен установленными под корпусами редукторов копирующими башмаками, шарниры, общие для рамы и регулируемых по длине рычагов, выполнены сферическими, уравновешивающий механизм выполнен в виде пружины, копирующие башмаки соединены с корпусами боковых редукторов с помощью шарниров с возможностью поворота башмаков в продольной направлению движения комбайна плоскости, копирующие башмаки соединены с корпусами боковых редукторов регулируемыми стяжками, обеспечивающими поворот башмаков вокруг шарниров. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами фиг. 1 - общий вид комбайна фиг. 2 - вид А на фиг. 1 фиг. 3 - кинематическая схема установки боковых редукторов и копирующих башмаков фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3. Свеклоуборочный комбайн состоит из рамы 1 с установленными на ней следующими рабочими органами ботворез 2, шнек 3 для удаления ботвы, очищающий вал 4, дообрезчик 5, выкапывающие рабочие органы, выполненные в виде копачей 6, битер 7 для передачи технологического материала (свеклы с почвой) от копачей 6 к валкоукладчику 8. Валкоукладчик 8 связан с рамой 1 установочным устройством 9, обеспечивающим перемещение валкоукладчика 8 в продольной направлению движения комбайна плоскости. На раме 1 установлены кронштейны 10 и 11 для навески комбайна на энергетическое средство (на фигурах не показано). Комбайн также содержит передние 12 и 13 и задние 14 и 15 опорные колеса, связанные с рамой 1 регулировочными устройствами 16, 17, 18 и 19. Валкоукладчик 8 состоит из двух боковых редукторов 20 и 21, между которыми на их приводных валах (на фигурах не показаны), установленных в корпусах боковых редукторов 20 и 21 на сферических опорах (на фигурах не показаны), установлены вальцы 22. Направление движения комбайна при выполнении технологического процесса обозначено стрелкой 23. Установочное устройство 9 содержит две пары рычагов 24, 25 и 26, 27. Рычаги 24 и 25 шарнирно соединены с рамой 1 и корпусом бокового редуктора 20. Рычаги 26 и 27 шарнирно соединены с рамой 1 и корпусом бокового редуктора 21. Рычаги 24 и 26 выполнены регулируемыми по длине, а рычаги 25 и 27 - нерегулируемыми. Шарниры, общие для рычагов 24 и 26 и рамы 1, выполнены сферическими. Кроме этого, корпуса боковых редукторов 20 и 21 соединены с рамой 1 уравновешивающими механизмами, выполненными в виде пружин соответственно 28 и 29. Под корпусами боковых редукторов 20 и 21 установлены копирующие башмаки соответственно 30 и 31. Копирующий башмак 30 с помощью шарнира 32 соединен с корпусом бокового редуктора 20 с возможностью поворота башмака 30 в продольной направлению движения комбайна плоскости. Башмак 30 соединен с корпусом бокового редуктора 20 регулируемой по длине стяжкой 33, обеспечивающей поворот башмака вокруг шарнира 32. Копирующий башмак 31 с помощью шарнира 34 соединен с корпусом бокового редуктора 21 с возможностью поворота башмака 31 в продольной направлению движения комбайна плоскости. Башмак 31 соединен с корпусом бокового редуктора 21 регулируемой по длине стяжкой 35, обеспечивающей поворот башмака вокруг шарнира 34. Шарнир, общий для рычага 27 и рамы 1, выполнен с возможностью ограниченного перемещения рычага 27 вдоль продольной оси 36 шарнира и ограниченного поворота в плоскости расположения продольной оси 36 шарнира. Шарнир, общий для рычага 27 и рамы 1, состоит из пальца 37, установленного в проушинах 38, связанных с корпусом бокового редуктора 21, и втулки 39, связанной с рычагом 27. Ограниченное перемещение рычага 27 вдоль оси 36 обусловлено наличием двойного зазора а между проушинами 38 и втулкой 39. Ограниченный поворот рычага 27 в плоскости расположения продольной оси 36 шарнира обусловлен разностью диаметраотверстия во втулке 39 и диаметрапальца 37. 3 8006 1 2006.04.30 Пружины 28 и 29 соединены с рамой 1 с помощью натяжных болтов соответственно 40 и 41. Свеклоуборочный комбайн работает следующим образом. Комбайн с помощью кронштейнов 10 и 11 навешивается на энергетическое средство(на фигурах не показано). Затем передние 12 и 13 и задние 14 и 15 опорные колеса с помощью регулировочных устройств 16, 17, 18 и 19 устанавливаются таким образом, чтобы расположение рамы 1 и, следовательно, рабочих органов 2, 3, 4, 5, 6, 7 было оптимальным. Затем, регулируя по длине рычаги 24 и 26 установочного устройства 9, устанавливают валкоукладчик 8 в оптимальное положение. С помощью стяжек 33 и 35, поворачивая копирующие башмаки 30 и 31 относительно шарниров 32 и 34 в продольной направлению движения комбайна плоскости, устанавливают необходимую высоту расположения боковых редукторов 20 и 21 и соответственно вальцов 22 над почвой. С помощью натяжных болтов 40 и 41 пружин 28 и 29 подбирают оптимальное давление копирующих башмаков 30 и 31 на почву. Далее для выполнения технологического процесса происходит перемещение комбайна в направлении 23. При этом задние опорные колеса 14 и 15 и передние опорные колеса 12 и 13 будут перемещаться по смежным междурядьям. Ботворез 2 будет производить обрезку ботвы, шнек 3 производит выброс ботвы, очищающий вал 4 и дообрезчик 5 производят окончательную очистку свеклы. Далее копачи 6 производят извлечение свеклы из почвы, подающий вал 7 подает свеклу на валкоукладчик 8, после чего свекла укладывается на поле. При выполнении технологического процесса копирующие башмаки 30 и 31 ввиду неровности рельефа почвы будут наезжать на выступы на почве. При этом боковые редукторы 20 и 21, шарнирно соединенные с рамой 1 рычагами соответственно 24, 25 и 26, 27,будут перемещаться относительно рамы 1. Установка приводных валов боковых редукторов 20 и 21 на сферических опорах, а также выполнение шарнира, общего для рычага 27 и рамы 1, с возможностью ограниченного перемещения рычага 27 вдоль продольной оси 36 за счет двойного зазора а между проушинами 38 и втулкой 39 и ограниченного поворота в плоскости расположения продольной оси 36 шарнира за счет разности диаметраотверстия во втулке 39 и диаметрапальца 37, позволяют обеспечить продольное и поперечное копирование рельефа почвы копирующими башмаками 30 и 31. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.