Картофелекопатель

НАЦИОНАЛЬНЫЙ цЕНтР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОИ СОБСТВЕННОСТИ00 0 0 Заявитель Учреждение образования Гродненский государственный аграрный университет 003 0 000 2 0 Авторы Ладутько Сергей Николаевич Заяц Эдуард Владимирович 003 0 000 0 0 Патентообладатель Учреждение образования Гродненский государственный аграрный университет 003 0 00 . Картофелекопатель. содержащий раму. закрепленную неподвижно относительно нее подкапывающую секцию в виде опорного катка. выполненного с возможностью перемещения вверх-вниз. лемеха. пары пассивных дисков и продольного щнека на каждый убираемый рядок картофеля. а также сепарирующую часть в виде пруткового элеватора. расположенного за подкапь 1 вающей секцией. отличающийся тем. что рамка пруткового элеватора закреплена щарнирно относительно подкапь 1 вающей секции. причем ось Шарнира совпадает с осью установленных за лемехом роликов элеватора а задний конец рамки соединен с рамой через гидроцилиндры управления наклоном элеватора. соединенные с электромагнитным гидрораспределителем. золотник которого соединен с электромагнитами управления. соединенными электрически через усилитель с датчиком крена. закрепленным на рамке элеватора.2 . Картофелекопатель по п 0 . отличающийся тем. что датчик крена содержит маятник. помещенный в бачок с маслом. снабженный в нижней части эластичными упорами ограничения колебаний маятника. на оси маятника закреплена червячная щестерня. поверх которой установлен рычаг с пластинчатой пружиной на конце. взаимодействующей с расположенными над ней и под ней нормально разомкнутыми микровыключателями. каждый из которых соединен с массой и с соответствующим первым входом элемента2 ИЛИ-НЕ усилителя. вторые входы элемента 2 ИЛИ-НЕ соединены с нормально замкнутым микровыключателем. соединенным с массой И взаимодействующим с рычагом маятника. причем зазор между нормально разомкнутым микровыключателем. срабатывающим при движении по склону вверх. и пластинчатой пружиной меньший. нежели между рь 1 чагом и нормально замкнутым микровыключателем. выходы элемента 2 ИЛИ-НЕ соединены со входами двухканального усилителя мощности. выходы которого соединены с электромагнитами управления золотником гидрораспределителя. который соединен шлангами с гидросистемой трактора и гидроцилиндрами управления наклоном элеватора.95 6 9 Клочков А.В и др Сельскохозяйственные машины - Мн Ураджай. 9 9 9 7 . - С 9 9 9 . 139 992 С 9.1995.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. в частности к машинам для уборки картофеляВ качестве прототипа примем подкапывающую секцию картофелеуборочной машины. содержащую опорный каток. пару пассивных дисков. между которыми установлен снизу лемех. а сверху продольный шнек. а также прутковый элеватор 9 . с. 3 9 2 Э 9 9 9 .Недостатком данного устройства является жесткое соединение подкапывающей секции с рамкой пруткового элеватора. что приводит к ухудшению работы машины на склонах полейЗаявленное изобретение направлено на совершенствование картофелеуборочных машин. в частности картофелекопателей. улучшения их работы в тяжелых условиях пересеченной местности. увеличения производительности и снижения травмирования клубней картофеля.Сущность изобретения заключается в следующемКартофелекопатель содержит раму. закрепленную неподвижно относительно нее подкапывающую секцию в виде опорного катка. выполненного с возможностью перемещения вверх-вниз. лемеха пары пассивных дисков и продольного шнека на каждый убираемый рядок картофеля. а также сепарирующую часть в виде пруткового элеватора. расположенного за подкапывающей секцией. причем рамка пруткового элеватора закреплена шарнирно относительно подкапывающей секции. а ось шарнира совпадает с осью установленных за лемехом роликов элеватора. а задний конец рамки соединен с рамой через гидроцилиндры управления наклоном элеватора. соединенные с электромагнитным гидрораспределителем. золотник которого соединен с электромагнитами управления. соединенными электрически через усилитель с датчиком крена. закрепленным на рамке элеватораДатчик крена содержит маятник. помещенный в бачок с маслом. снабженный в нижней части эластичными упорами ограничения колебаний маятника. на оси маятника закреплена червячная шестерня. поверх которой установлен рычаг с пластинчатой пружиной на конце. взаимодействующей с расположенными над ней и под ней нормально разомкнутыми микровыключателями. каждый из которых соединен с массой и с соответствующим первым входом элемента 2 ИЛИ-НЕ усилителя. вторые входы элемента 2 ИЛИНЕ соединены с нормально замкнутым микровыключателем. соединенным с массой и взаимодействующим с рычагом маятника. причем зазор между нормально разомкнутыммикровыключателем. срабать 1 вающим при движении по склону вверх. И пластинчатой пружиной меньший. нежели между рычагом и нормально замкнутым микровь 1 ключателем. выходы элемента 2 ИЛИ-НЕ соединены со входами двухканального усилителя мощности. выходы которого соединены с электромагнитами управления золотником гидрораспределителя. который соединен шлангами с гидросистемой трактора и гидроцилиндрами управления наклоном элеватора.Сущность изобретения поясняется перечнем фигур графического изображенияНа фиг. 9 представлена схема картофелекопателя на фиг. 2 - функциональная схема устройства стабилизации элеватора.Картофелекопатель содержит раму 9 фиг 9 9 с прицепным устройством 2 и опорноходовыми колесами 9 . на которой на каждый рядок картофельной грядки смонтированы лемех А . пара пассивных дисков 9 и продольный шнек 9 . а также опорный каток 9 . который имеет возможность перемещаться винтовым механизмом относительно рамы 9 . За лемехом 9 на вертикальной стойке. жестко соединенной с рамой 9 . расположена ось О. на которой установлены передние ролики элеватора 9 . а также соосно с роликами шарнирно установлена рамка 9 . на конце которой 9 справа по чертежу) расположены ведущие звездочки элеватора 9 и шарнирно установлены слева и справа два гидроцилиндра 9 9 . верхняя часть которых закреплена на раме 9 .На рамке 9 смонтирован датчик крена 9 9 . электрически соединенный с усилителем 9 2 . который соединен с электромагнитным гидрораспределителем 99. который соединен с гидроцилиндрами 9 9 при помощи шлангов.Датчик крена 9 9 содержит маятник 9 А фиг 2 9. помещенный в масляном бачке с эластичными упорами 9 9 . причем ось маятника 9 9 жестко соединена с верхней частью маятника и через подшипники и кронштейны соединена с рамкой 9 . причем на одном из концов оси 9 9 закреплена червячная шестерня 9 9 . поверх которой насажен рычаг 9 9 с червячным винтом 9 9 . взаимодействующим с шестерней 9 9 . причем рычаг 9 9 взаимодействует с постоянно замкнутым микровыключателем 9 9 . а на конце рычага 9 9 закрепленазазор 59 между 9 2 и пружиной меньше зазора 52 между 9 9 и рычагом 9 9 .С помощью четырехжильного кабеля датчик 9 9 соединен с усилителем 9 2 . который содержит резисторы 9 9 9 9 . преобразователь напряжения 99 А 9 . микросхему 99 99 9 типа 2 ИЛИ-НЕ и двухканальный усилитель мощности 99 А 2 . выходы которого 9 Бык и 9 д соединены с электромагнитами УА 9 и УА 2 гидрораспределителя 9 9 . Первый провод кабеля соединяет микровыключатель 9 9 со входами В 9 . В 2 микросхемы 99 99 9 . второй провод микровыключатель 9 2 со входом А 2 микросхемы. третий провод - микровыключатель 9 9со входом А 9 микросхемы 99 99 9 . а четвертый провод дублирует массу устройства Ин верснь 1 е выходы микросхемь 199 99 9 - соответственно 99 9 и О 2 соединены со входами 9 9и 9 вх двухканального усилителя 99 А 2. выходы которого 9 вы, и 9 Бык соединены соответственно с электромагнитами УА 9 и УА 2 управления золотником гидрораспределителя. который соединен шлангами с гидросистемой трактора и гидроцилиндрами 9 9 управления наклоном элеватора 9 фиг 9 )Привод элеватора 9 и шнека 9 осуществляется через карданную передачу от вала отбора мощности трактора и редуктор. смонтированный на рамке 9 на чертежах не показаны) С масляным насосом гидросистемы трактора соединяют маслопроводами электромагнитный гидрораспределитель 99. а от электрической системы трактора соединяют кабелем нулевой провод и провод питания 9 9 9 фиг 2 )Картофелекопатель функционирует следующим образомПри установившейся работе картофелекопатель опирается на опорный каток 9 9 фиг. 9 9 и опорно-ходовое колесо 9 . причем опорных катков может быть один или несколько в зависимости от количества одновременно убираемых рядков картофеля. а опорно-ходовыхКОЛС у полунавесной машины ОбЫЧНО дваЛемех А подкапь 1 вает Картофельную грядку на требуемую глубину. ограничиваемую опорным катком 8 . а ширина подкапь 1 вания ограничивается пассивными дисками 8 . между которыми подкапь 1 ваемь 1 й клубненосный пласт зашемляется. перемешается по лемеху А вверх. снимается вращающимся продольным шнеком 6 на элеватор 8 . на котором почва просеивается. а клубни. остатки почвы. ботва и другие примеси 8 сорняки. камни) сбрась 1 ваются на поле сзади машиныПри установившейся работе маятник 8 А 8 фиг 2 8 датчика крена 8 8 сохраняет верти кальное положение. так как вибрация машины и незначительные толчки гасятся маслом. в котором находится маятник Рычаг 8 8 закреплен на оси маятника 8 6 под углом ос к линии горизонта. причем червячным винтом 8 9 этот угол можно менять в зависимости от почвенно-климатических условий. добиваясь лучшей сепарации почвы и снижения повреждения клубнейРычаг 8 8 и пластинчатая пружина 2 8 в этом случае не соприкасаются с микровыключателями 8 8 . 8 2 и 8 8 . поэтому. благодаря разомкнутым контактам 8 8 и 8 2 и резисторам 88 8 и 88 2 . на входы А 8 и А 2 микросхемы 88 88 8 поступает напряжение высокого уровня88 .8 В). а так как контакты 8 8 замкнуты. то на входах В 8 и В 2 будет низкий уровеньнапряжения. что в итоге на выходах 88 8 и 88 2 также обеспечит низкий уровень напряже ния. которое поступит на входы 8 вх и 8 д микросхемы 88 А 2. на выходах 8 вых и 8 выхд также будет низкий уровень напряжения. что не приведет к срабатыванию электромагнитов УА 8 и УА 2 . оставит золотник гидрораспределителя в нейтральном состоянии и гидроцилиндры 8 8 в зафиксированном положении. обеспечивая наклон элеватора 8 8 фиг. 8 8 под углом 08 к горизонтуПри изменении рельефа поля. например во время начала движения агрегата по склону вниз. рама 8 картофелекопателя. опираясь на колеса 8 и катки 8 . также наклоняется вниз. а маятник 8 А продолжает занимать вертикальное положение. причем пластинчатая пружина 2 8 . соединенная через рычаг 8 8 с маятником 8 А . нажимает на микровыключатель 8 8 . его контакты замыкаются и на вход А 8 микросхемы 88 88 8 подается низкий уровень напряжения. что при наличии низкого уровня напряжения на входе В 8 . так как контакты микро 1ВЫКЛЮЧЗТСЛЯ 8 8 продолжают оставаться замкнутыми на массу. на ВЫХОДС О 8 МИКрОСХСМЫ88 88 8 8 элемента ИЛИ-НЕ 8 появится высокий уровень напряжения 8 вх . которое в усилителе 88 А 2 повышается до 8 Вт. достаточное для срабатывания электромагнита УА 8 . который передвинет золотник гидрораспределителя. который направит поток масла в соответствуюшую часть гидроцилиндров 8 8 . поршни которых будут перемешаться до тех пор. пока элеватор 9 не установится под углом ос к линии горизонта. тогда пружина 2 8 отойдет от микровыключателя 8 8 . который разомкнется. на вход А 8 микросхемы 88 88 8 будет поданвысокий уровень напряжения. что обеспечит на выходе 88 8 низкий уровень напряжения. ав итоге золотник гидрораспределителя займет нейтральное положение. так как в электромагниты УА 8 и УА 2 подача электрического напряжения прекратитсяПри движении по склону вверх стабилизация элеватора 8 для выдерживания угла ос относительно горизонта происходит аналогичным образом - за счет срабатывания микровыключателя 8 2 . подачи низкого уровня напряжения на вход А 2 микросхемы 88 88 8 и. соответственно. срабатывания электромагнита УА 2 для перемешения золотника гидрораспределителя и подачи масла в другую полость гидроцилиндров 8 8 .При переводе картофелекопателя в транспортное положение за счет подъема вверх прицепного устройства 2 8 фиг. 8 8 рычагами навесной системы трактора происходит поворот полунавесной машины относительно опорно-ходовых колес 8. при этом сначала за счет пружины 2 8 8 фиг 2 8 замкнутся контакты микровыключателя 8 8 . а через весьма короткое время 8 сотые доли секунды 8 благодаря изгибу пружины 2 8 рычагом 8 8 разомкнут 1ся контакты микровыключателя 8 8 и на входы В 8 и В 2 микросхемы 88 А 8 поступит вь 1 со кий уровень напряжения. что на выходах 88 8 и 88 2 микросхемы 88 А 8 обеспечит низкий уровень напряжения. что в итоге не повлияет на положение поршня гидроцилиндра. кото