Гидропривод экскаватора или подъемного крана

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ номитет по изоБРЕтЕниям и отнгытиям пни гннт ссор .опиоАн ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .а,, фонд н авторскому свидетельству А П д(71) Ивановский инженерно-строительный институт и Ивановский завод автомобильных кранов(54) ГИДРОПРИВОД ЭКСКАВАТОРА ИЛИ ПОДЪЕМНОГО КРАНА(57) Изобретение относится к гидроприводам ЭКСКЗВЗТОРОВ ИЛИ СВМОХОДНЫХ ПОДЪЕМных кранов и может быть использовано такжев гидроприводах других строительных машин ги манипуляторов. Цель изобретения щ повышение надежности гидроприводаПУТЕМ удаления воздуха НЗ НМЕЮЩНСЯ, ПОлостей потоком рабочей жидкости и отключения гидродвигателей при нагружении рабо чего оборудования предельным моментом. Для этого установлен дополнительный двух позиционный гидрораспределитель 1 1 с электромагнитным управлением от ограничителя 12 грузоподъемности. Вход в гидрораспределитель 11 соединен с гидроемиостью 10в линии управления гидроклапана 7 непрямоГО ДЕЙСТВИЯ, УСТЯНОВЛННОГО на ВЫХОДЕ НЕСО са 1, а выход 15 сообщен с гидробаком 6. При отключенных рабочих органах рабочая жидкость протекает по линиям управления и гидроемкости 10. удаляя при этом воздух. При включенном гидрораспределителе 2 и при превышении грузового момента дополнительный гидрораспределитель 11 переключается электромагнитом 13 и происходит разгрузка насоса 1 через гидроклапан 7. 1 ил.Изобретение относится к гидроприводом ЭКСКаВаТОрОВ ИЛИ СЗМОХОДНЬЕХ ПОДЪЕМНЫХ кранов, МОЖЕТ бЫТЬ НСПОЛЬЗОВЗНО также В гидроприводах других строительных машин и манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежНОСТН ГНДРОПрНВОДЗ ПУТЕМ удаления ВОЗДУха из имеющихся полостей потоком рабочей жидкости и отключение гидродвигателей при нагружении рабочего оборудования пре дельным грузовым моментом.На чертеже приведена схема предложенного гидропривода.Гидропривод экскаватора или подъемного крана содержит насос 1, гидрораспределитель 2, гидродвигатели 3 и 4, гидролинии, в том числе напорную 5, гидробак 6 и гидроклапаны 7-9 непрямого действия, установленные наувькходе насоса 1 и гидродвигателей 3 и 4 и выполненные из основного ивспомогательного клапанов, линии управления которых соединены с их входами,сообщенными между собой через дроссель,а также с линиями управления и входом допоиительного гидроклапанв давления, в одной из линий управления которого последовательно установлены элементы запаздывания в виде соответственно дросселя с гидроемкостью 10, при этом выход каждого допонительного гидроклапана давления, установленного на выходе насоса 1 и гидроЦилиндра 3, соединены со сливом в гидробак б. а выход каждого дополнительного гидроклапа на, установленного на выходе гидромотора 4, соединен с входом в гидромотор 4. лКроме того, гидропривод снабжен двухпозиционным двухлинейньлм гидрораспределителем 11 с электромагнитным управлением и ограничителем 12 грузоподъемности, управляющим электромагнитом 13 гидрораспределителя 11. вход (линия) 14 в которой соединен с гидроемкостью 10 гидроклапана 7 непрямого действия, установленного на выходе 5 насоса 1, а выход (линия) 15 гидрораспределителя 11 сообщен с гидробаком 6. Гидроклапан 7 непрямого действия включает в себя дополнительный клапан 16.Гидропривод работает следующим образом. . - При включении насоса 1 рабочая жидКОСТЬ ДВИЖЕТСЯ ПО НЗПОРНОЙ ЛИНИИ 5 ЧЕРЕЗ гидрораспределитель 2 и гидроклапан 7 на слив в гидробак б. Гидроклапан 7 открыт вследствие открытия гндроклапана 16 давления, обусловленного движением рабочей жидкости через линии управления клапанов 7 и 16, емкость 10, линию 14 н дополнительный нормально-открытый гидрораспределитель 11 на слив в гидробак по линии 15. После включения насоса 1 включается блок управления ограничителя 12 грузоподъемности. С его включением подается электрический сигнал на электромагнит 13 дополнительно 5го гидрораспределителя 11, который переводится в положение Закрыто, препятствующее движению рабочей жидкости из напорной гидролинии 5 черев гидроемкость 10 на слив в гидробак 6. Гидроемкость 10 становится запертой, а осуществляемое перед этим движение рабочей жидкости через эту гидроемкость делает невозможным наличие в ней иерастворенного воздуха. В итоге после включения блока управления ограничителя грузоподъемности давления на запорном элементе гидроклапана 16 давления выравнивается, вызывая его закрытие и как следствие закрытие основного запорного элемента клапана 7. Далее производится работа гидродвигателями 3. 4 при управлении ими гидрораспределителем 2.процессе работы для Повышения надежности гидропривода предусмотрено следующее.При повышении давления в напорной линии 5 возникает перепад давления на запорном элементе гидроклапана 16 иа-за установленных в одной из его линий управления элементов запаздывания в виде дросселя и гидроемкости 10, что вызовет открытие клапана 16 и основного запорного элемента клапана 7 и сброс части потока из напорной линии 5 через клапан 7 на слив в гидробак 6, но только во время повышения давления в напорной линии 5. При стабилизации давления в напорной лини-и 5 или при падении давления в ней гидроклапан 16 давления закрывается, вызывая закрытие основного запорного элемента гидроклапана 7. Сброс части жидкости через гидроклапан 7 из напорной линии 5 во время нарастания в ней давления приводит к снижению скорости возрастания давления.При превышении предельного значения давления в напорной гидролинии 5 срабатывает вспомогательный элемент гидроклапана 7, настроенный- на максимально допустимое давление гидропривода.При превышении предельной величины грузового момента нагружающего рабочее оборудование, происходит срабатывание ограничителя 12 грузоподъемности, обесточиваюшего электромагнит 13 гидрораспределителя 111. В результате он открывается и рабочая жидкость, двигаясь из напорной гидролинии 5 через линии управлениякла 16, через гидроемкость 10 и гидрораспределитель 11 в гидробак б, вызывает последовательное открытие гидр клапана 16 давления и основного запорного элемента клапана 7 при любом положении золотников гидрораспределителя 2. В итоге перемещение гидродвигателей 3, 4 становится невозможным из-за движения рабочей жидкости и 3 напорной гидролинии 5 в гидробак 6 через основной запорный элемент клапана 7.Таким образом, обеспечивается стабильность настроеч ной скорости возрастания дав 1 525259ления в гидроприводе вследствие предотвращения возможности появления нерастворенного воздуха в гидроемкости и линиях управления гидроклапана давления отключении гидродвигателей при нагружении рабочего оборудования предельным грузовым мо МЕ НТО М . Формула изобретенияГидропривод экскаватора или подъемного крана по авт. св. Не 245671 отличающий 6ся тем, что, с целью повышения надежности,он снабжен двухпозиционным двухлинейным гндрораспределителем с электромагнитным управлением и ограничителем грузоподъемНОСТН, управляющим ЭЛЕКТРОМНГННТОМ ГИД.рораспределителя, вход которого соединен с гндроемкостью гидроклапана непрямого дейСТВИЯ, установленного На ВЫХОДЕ насоса, а выход гидрораспределнтеля сообщен с гидробаком. .Техред И. Верес Тир аж 589ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, ЖЗ 5. Раушская наб, д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород. ул. Гагарина. 101