Наблюдательный улей

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Гродненский государственный аграрный университет(72) Авторы Пестис Витольд Казимирович Халько Николай Викторович Ладутько Сергей Николаевич Щербович Тадеуш Казимирович Пестис Павел Витольдович Халько Анастасия Николаевна(73) Патентообладатель Учреждение образования Гродненский государственный аграрный университет(57) 1. Наблюдательный улей, содержащий корпус с гнездовой рамкой для расположения на ней семьи пчел, стеклами, расположенными вблизи боковых сторон гнездовой рамки и параллельно ей, со съемной крышей, дном и летком снизу, отличающийся тем, что содержит две веб-камеры, размещенные справа и слева относительно боковых сторон гнездовой рамки и направленные объективами к ней, две подвижные рамки, опирающиеся на корпус, в нижней части каждой из которых закреплены горизонтальные направляющие,проходящие через отверстия в каретке, которая закреплена на соединенных с подвижной рамкой вертикальных направляющих, на которых с возможностью скольжения установлена пластина с двумя втулками, на которой установлена веб-камера, между вертикальными направляющими на каретке закреплен первый электродвигатель с понижающим редуктором, выходной вал которого соединен с вертикальным винтом, проходящим сквозь гайку,закрепленную в пластине между втулками, обеспечивающий перемещение веб-камеры в вертикальном направлении, в верхней части каждой подвижной рамки по ее торцам закреплены блоки, через которые натянут тросик, связанный с ползушкой, которая соединена с поперечным винтом, конец которого соединен со вторым электродвигателем с 18342 1 2014.06.30 понижающим редуктором, закрепленным в торце подвижной рамки, обеспечивающим перемещение веб-камеры в поперечном направлении, в центре подвижной рамки закреплена гайка, сквозь которую проходит продольный винт, конец которого проходит сквозь отверстие в корпусе и соединен с третьим электродвигателем с понижающим редуктором, который закреплен снаружи корпуса и обеспечивает перемещение веб-камеры в продольном направлении, причем веб-камеры снабжены источниками освещения, и установлены с возможностью дистанционного включения и регулирования их положения относительно гнездовой рамки, и соединены с компьютером, соединенным через усилитель с демонстрационным экраном. 2. Наблюдательный улей по п. 1, отличающийся тем, что вблизи демонстрационного экрана расположен блок управления с четырьмя тумблерами, один из которых имеет три фиксированных положения Включена первая веб-камера, Выключено, Включена вторая веб-камера, а три других тумблера имеют по два нефиксированных положения выше - ниже, левее - правее, дальше - ближе. Изобретение относится к пчеловодству. Для изучения жизнедеятельности пчел применяют наблюдательные ульи, которые используют на учебных пасеках, в уголках живой природы школ и музеев. Такие ульи имеют рамки, стеклянные боковые стенки, глухое дно и снимающуюся крышу 1. Однако подобные наблюдательные ульи не могут быть использованы для показа их работы, например, на лекциях в большой аудитории. Кроме того, не всегда возможно найти место для установки таких ульев, чтобы обеспечить свободный лет пчел к ним и безопасное нахождение людей при наблюдении за пчелами. Заявленное изобретение направлено на создание наблюдательного улья с дистанционным управлением, который может быть установлен вне помещения, где находятся экскурсанты или учащиеся. Сущность изобретения заключается в следующем. Наблюдательный улей содержит корпус с гнездовой рамкой для расположения в ней семьи пчел, стеклами, расположенными вблизи боковых сторон гнездовой рамки и параллельно ей, со съемной крышей, дном и летком снизу, а также содержит веб-камеры, размещенные справа и слева относительно боковых сторон гнездовой рамки и направленные объективами к ней, две подвижные рамки, опирающиеся на корпус, в нижней части каждой из которых закреплены горизонтальные направляющие, проходящие через отверстия в каретке, которая закреплена на соединенных с подвижной рамкой вертикальных направляющих, на которых с возможностью скольжения установлена пластина с двумя втулками, на которой установлена веб-камера, между вертикальными направляющими на каретке закреплен первый электродвигатель с понижающим редуктором, выходной вал которого соединен с вертикальным винтом, проходящим сквозь гайку, закрепленную в пластине между втулками, обеспечивающий перемещения веб-камеры в вертикальном направлении, в верхней части каждой подвижной рамки по ее торцам закреплены блоки,через которые натянут тросик, связанный с ползушкой, которая соединена с поперечным винтом, конец которого соединен со вторым электродвигателем с понижающим редуктором, закрепленным в торце подвижной рамки, обеспечивающим перемещение веб-камеры в поперечном направлении, в центре подвижной рамки закреплена гайка, сквозь которую проходит продольный винт, конец которого проходит сквозь отверстие в корпусе и соединен с третьим электродвигателем с понижающим редуктором, который закреплен снаружи корпуса и обеспечивает перемещение веб-камеры в продольном направлении, причем вебкамеры снабжены источниками освещения, и установлены с возможностью дистанционного включения и регулирования их положения относительно гнездовой рамки, и соединены с компьютером, соединенным через усилитель с демонстрационным экраном. 2 18342 1 2014.06.30 Вблизи демонстрационного экрана расположен блок управления с четырьмя тумблерами, один из которых имеет три фиксированных положения Включена первая вебкамера, Выключено, Включена вторая веб-камера, а три других тумблера имеют по два нефиксированных положения выше - ниже, левее - правее, дальше - ближе. На фиг. 1 схематически показан продольный разрез наблюдательного улья на фиг. 2 вид этого улья со снятой крышей в плане на фиг. 3 - разрез улья по сечению Л - А на фиг. 2. Наблюдательный улей содержит корпус 1 с гнездовой рамкой 2 для расположения в ней семьи пчел, стеклами 3, расположенными вблизи боковых сторон гнездовой рамки 2 и параллельно ей, со съемной крышей 4, дном 5 и летком 6 снизу, а также содержит вебкамеры 7, размещенные справа и слева относительно боковых сторон гнездовой рамки 2 и направленные объективами к ней, две подвижные рамки 17, опирающиеся на корпус 1, в нижней части каждой из которых закреплены горизонтальные направляющие 16, проходящие через отверстия 15 в каретке 11, которая закреплена на соединенных с подвижной рамкой 17 вертикальных направляющих 10, на которых с возможностью скольжения установлена пластина 8 с двумя втулками 9, на которой установлена веб-камера 7, между вертикальными направляющими 10 на каретке 11 закреплен первый электродвигатель с понижающим редуктором 12, выходной вал которого соединен с вертикальным винтом 13, проходящим сквозь гайку 14, закрепленную в пластине 8 между втулками, обеспечивающий перемещения веб-камеры 7 в вертикальном направлении. В верхней части каждой подвижной рамки по ее торцам закреплены блоки 18, через которые натянут тросик 19, связанный с ползушкой 20, которая соединена с поперечным винтом 21, конец которого соединен со вторым электродвигателем с понижающим редуктором 22, закрепленным в торце подвижной рамки 17, обеспечивающим перемещение веб-камеры в поперечном направлении. В центре подвижной рамки 17 закреплена гайка 25, сквозь которую проходит продольный винт 24, конец которого проходит сквозь отверстие 26 в корпусе 1 и соединен с третьим электродвигателем с понижающим редуктором 27, который закреплен снаружи корпуса и обеспечивает перемещение веб-камеры 7 в продольном направлении, причем веб-камеры 7 снабжены источниками освещения, и установлены с возможностью дистанционного включения и регулирования их положения относительно гнездовой рамки 2, и соединены с компьютером, соединенным через усилитель с демонстрационным экраном(на фигурах не показан). Вблизи демонстрационного экрана расположен блок управления с четырьмя тумблерами, один из которых имеет три фиксированных положения Включена первая вебкамера, Выключено, Включена вторая веб-камера, а три других тумблера имеют по два нефиксированных положения выше - ниже, левее - правее, дальше - ближе. Нижняя часть подвижной рамки 17 опирается на фальцы 23 корпуса 1 наблюдательного улья. Наблюдательный улей функционирует следующим образом. После монтажа в улье веб-камер 7 между стеклами 3 вставляют гнездовую рамку 2 для семьи пчел. Затем улей устанавливают с тыльной стороны здания, в котором имеется демонстрационный экран,подальше от входных дверей, и соединяют веб-камеры кабелями с пультом управления,который располагают в зоне видимости демонстрационного экрана. Леток 6 открывают. Включают левую или правую веб-камеры и наблюдают за поведением пчел на соответствующих сторонах гнездовой рамки 2. При необходимости, используя пульт управления, приближают веб-камеру к рамке, причем при минимальном расстоянии ,подвижная рамка 17 в положении 17, просматривается небольшой участок сотов рамки, а максимальное удалениевеб-камеры 7 от гнездовой рамки 2 зависит от угла обзора ,а также от размеров рамки. Перемещая веб-камеру 7 выше - ниже из положения 7 в 7 в пределах в-в, а также левее - правее из положения винта 13 пластины 8 в положение 13 в пределах -,3 18342 1 2014.06.30 можно отыскать пчелиную матку, а также пчел с обножками пыльцы и танцы пчел, указывающие направление на цветущие растения. Веб-камера-2.2 имеет угол обзора 62, фокусировка от 3 см. Имеет встроенную автоматическую подсветку объекта. При ширине рамки 435 мм полный охват ее веб-камерой будет из расстояния(4352)362 мм. 2 При уменьшении расстояния а веб-камеры 7 от рамки 2 уменьшается просматриваемый участок апр, что видно из таблицы, мм 300 250 200 150 100 50 пр, мм 360 300 240 180 120 60 учитывая, что 310,6 и пр 1,2. Улей-лежак двадцатирамочный с магазинной надставкой 1 имеет длину 810 мм, что вполне соответствует для его использования в качестве наблюдательного улья с установкой по центру одной рамки для семьи пчел и монтажа двух веб-камер с механизмами их привода, а также стекол 3, предотвращающих передвижение пчел в сторону веб-камер. Расстояние от сотов рамки 2 для семьи пчел до стекол 3 равно от 15 до 20 мм, что обеспечивает необходимый тепловой режим пчелиной семьи. Стекла 3 могут быть вмонтированы вместо вощины в обычные гнездовые рамки, только нужно произвести уплотнение этих рамок по стенкам к днищу. Четкость просматриваемых участков гнездовой рамки 2, например пчелиных и трутневых ячеек, зависит от удаления веб-камеры 7 от нее. Проведенные исследования показали, что при расстоянии 40 мм от наблюдаемого объекта на экране используемого нами в качестве компьютера ноутбука типа 6720 изображение будет от 3 до 5 раз большее, чем в натуре, а при 70 мм на экране величина объекта равнялась натуральной величине или была большей в 2,3 раза, в зависимости от режима включения ноутбука. Установлено, что в пределах от 250 до 40 мм названная веб-камера наводится на резкость автоматически, а наличие на веб-камере двух фиолетовых ламп обеспечивает хорошую передачу мелких объектов на экран ноутбука даже при отсутствии другого освещения. В качестве приводных механизмов могут быть использованы электродвигатели типа ЭДГ-2, применяемые в магнитофоне типа Комета-212-1 стерео, напряжение питания 220 В,потребляемая мощность 13 Вт, частота вращения 2800 мин-1. В указанном магнитофоне имеется также переключатель направления вращения электродвигателя. В качестве понижающих редукторов можно использовать шестеренчатый механизм механических часовбудильников. Пластина 8 с вертикальными втулками 9, а также каретка 11 могут быть изготовлены из деревянного бруска толщиной от 45 до 50 мм, вертикальные направляющие 10 и горизонтальные направляющие 16 могут быть из металлических трубок с наружным диаметром от 10 до 12 мм. Подвижная рамка 17 может быть из досок толщиной от 12 до 14 мм, а блоки 18 могут быть взяты из радиоаппаратуры, где устанавливаются у шкал настройки на требуемую частоту. Тросик 19 может быть из капроновой нити. Вертикальный винт 13,поперечный винт 21 и продольный винт 24 могут быть из металлического прутка диаметром 6 мм с нарезанной резьбой М 6. Такую же резьбу имеют соответствующие гайки. В качестве тумблеров блока управления могут быть использованы тумблеры 7 с тремя фиксированными положениями, а также тумблеры типа П 2 Т-5 с фиксированной нейтралью. В качестве индикаторов могут быть применены светодиоды. Для перемещения веб-камер могут быть также приспособлены изготовленные по подобию мостового крана механизмы игральных установок типа Хватайка фирмы МВМ 704-13-25, размеры 750750700 мм, где для извлечения мягких игрушек из поддона ис 4 18342 1 2014.06.30 пользован управляемый трехлепестковый захват. Только фиксация веб-камеры в нужных точках ульевого пространства должна быть жесткой, чтобы не сбивалась наводка на резкость. В этой связи нами для этой цели использованы винтовые механизмы. Внедрение предложенного наблюдательного улья в производство позволит расширить круг лиц, интересующихся жизнью пчел, их работой внутри улья, так как сам улей может быть установлен не только на земле, но и на крыше учебного заведения или выставочного павильона, а демонстрационный экран - в его вестибюле. Источники информации 1. Кривцов Н.И., Лебедев В.И., Туников Г.М. Пчеловодство. - М. Колос, 2000. С. 157-158. 2. Пасько В. Ваш ноутбук. Самоучитель. - СПб. Питер, Киев Издательская группа Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5