Машина для скашивания растительности со дна мелиоративного канала

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МАШИНА ДЛЯ СКАШИВАНИЯ РАСТИТЕЛЬНОСТИ СО ДНА МЕЛИОРАТИВНОГО КАНАЛА(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Основин Виктор Николаевич Основина Лариса Григорьевна Агейчик Валерий Александрович Гой Мирослав Мечиславович(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Машина для скашивания растительности со дна мелиоративного канала, включающая рабочий орган, содержащий раму, при помощи которой соединен с укрепленной на тракторе стрелой посредством гибкого элемента в виде каната или цепи, закрепленный на раме гидромотор, к нижней части которого присоединен ротор с вертикальной осью вращения приводного вала и с закрепленными на нем шарнирно в горизонтальной плоскости сменными ножами, на раме закреплена лыжа с возможностью опоры и передвижения по дну канала, а в ее продольной вертикальной плоскости симметрии установлен дисковый нож, нижняя кромка которого расположена ниже уровня опорной поверхности лыжи,отличающаяся тем, что дисковый нож по направлению движения рабочего органа расположен сзади ротора и прикреплен с возможностью вращения к нижней части вертикального вала, который установлен на раме, при этом к расположенному над рамой верхнему концу вертикального вала прикреплен в перпендикулярной к нему горизонтальной плоскости параллельно оси симметрии дискового ножа рычаг, внешний конец которого под углом 80-100 шарнирно присоединен к штоку гидроцилиндра, корпус которого расположен перед дисковым ножом и соединен шарнирно в горизонтальной плоскости с верхней частью рамы, а гидроцилиндр подключен к гидравлической системе трактора с возможностью изменения длины штока, выдвигаемого из корпуса гидроцилиндра. 17754 1 2013.12.30 Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к машинам для проведения ремонтно-эксплуатационных работ на мелиоративных системах,и может быть использовано для скашивания дна мелиоративных каналов. Известен 1 рабочий орган для скашивания дна мелиоративных каналов, соединенный своей рамой с укрепленной на тракторе стрелой посредством гибкого элемента в виде каната или цепи и включающий закрепленный на его раме ротор с вертикальной осью вращения вала с прикрепленными на нем шарнирно в общей горизонтальной плоскости ножами и гидроприводом, причем рабочий орган выполнен в виде отдельного прицепного блока, имеющего лыжу для опоры и передвижения, при этом блок установлен с возможностью перемещения по дну канала, а ножи выполнены сменными. Такой рабочий орган не обеспечивает производительного и качественного скашивания дна мелиоративных каналов, так как вследствие наличия гибкой связи между стрелой и рамой рабочего органа, неравномерного распределения густоты травостоя и другой сорной растительности по дну канала, а также одностороннего направления вращения вала ротора рабочий орган при своем движении не обладает достаточной для качественной работы курсовой устойчивостью, периодически меняет свое положение относительно оси симметрии дна канала, что приводит к огрехам в работе и необходимости либо повторного прохода машины, либо устранения огрехов рабочими с помощью ручных инструментов. Известна 2 машина для скашивания дна мелиоративных каналов, содержащая рабочий орган для скашивания дна мелиоративных каналов, соединенный своей рамой с укрепленной на тракторе стрелой посредством гибкого элемента в виде каната или цепи и включающий закрепленный на раме рабочего органа гидромотор, к нижней части которого присоединен ротор с вертикальной осью вращения приводного вала с закрепленными на нем шарнирно в общей горизонтальной плоскости ножами, причем рабочий орган выполнен в виде отдельного прицепного блока, имеющего закрепленную на его раме лыжу для опоры и передвижения, при этом блок установлен с возможностью перемещения по дну канала, а ножи выполнены сменными, причем на раме рабочего органа впереди ротора в продольной вертикальной плоскости симметрии установлен с возможностью вращения относительно горизонтальной, перпендикулярной направлению движения оси дисковый нож, нижняя кромка которого расположена ниже уровня опорной поверхности лыжи. Такая машина не обеспечивает производительного и качественного скашивания дна мелиоративных каналов, так как вследствие наличия гибкой связи между стрелой и рамой рабочего органа, неравномерного распределения густоты травостоя и другой сорной растительности по дну канала, а также одностороннего направления вращения вала ротора рабочий орган при своем движении не обладает достаточной для качественной работы курсовой устойчивостью, периодически меняет свое положение относительно оси симметрии дна канала, что приводит к огрехам в работе и необходимости либо повторного прохода машины, либо устранения огрехов рабочими с помощью ручных инструментов. Расположение на раме рабочего органа впереди ротора в продольной вертикальной плоскости симметрии с возможностью вращения относительно горизонтальной, перпендикулярной направлению движения оси дискового ножа, нижняя кромка которого расположена ниже уровня опорной поверхности лыжи, дополнительно дестабилизирует движение рабочего органа, так как дисковый нож, двигаясь впереди по несрезанной части травостоя и другой растительности, подвергается существенному воздействию несрезанной растительности, что приводит к существенным отклонениям хода рабочего органа от оси симметрии канала. Задача, которую решает изобретение, заключается в повышении производительности и качества технологического процесса скашивания растительности со дна мелиоративного канала. Поставленная задача решается с помощью машины для скашивания растительности со дна мелиоративного канала, включающей рабочий орган, содержащий раму, при помощи 2 17754 1 2013.12.30 которой соединен с укрепленной на тракторе стрелой посредством гибкого элемента в виде каната или цепи закрепленный на раме гидромотор, к нижней части которого присоединен ротор с вертикальной осью вращения приводного вала и с закрепленными на нем шарнирно в горизонтальной плоскости сменными ножами, на раме закреплена лыжа с возможностью опоры и передвижения по дну канала, а в ее продольной вертикальной плоскости симметрии установлен дисковый нож, нижняя кромка которого расположена ниже уровня опорной поверхности лыжи, где дисковый нож по направлению движения рабочего органа расположен сзади ротора и прикреплен с возможностью вращения к нижней части вертикального вала, который установлен на раме, при этом к расположенному над рамой верхнему концу вертикального вала прикреплен в перпендикулярной к нему горизонтальной плоскости параллельно оси симметрии дискового ножа рычаг, внешний конец которого под углом 80-100 шарнирно присоединен к штоку гидроцилиндра, корпус которого расположен перед дисковым ножом и соединен шарнирно в горизонтальной плоскости с верхней частью рамы, а гидроцилиндр подключен к гидравлической системе трактора с возможностью изменения длины штока, выдвигаемого из корпуса гидроцилиндра. Техническим результатом при использовании изобретения является повышение производительности и качества технологического процесса скашивания дна мелиоративных каналов за счет возможности управления из кабины трактора движением рабочего органа вдоль оси симметрии дна канала с помощью установленного на раме рабочего органа гидроцилиндра, осуществляющего поворот вокруг вертикальной оси дискового ножа, нижняя кромка которого расположена ниже уровня опорной поверхности лыжи. На фиг. 1 изображен общий вид рабочего органа сбоку на фиг. 2 - общий вид рабочего органа сверху на фиг. 3 - общий вид машины сзади на фиг. 4 - общий вид машины сверху. Машина состоит из трактора 1 с закрепленной на нем стрелой 2 и выполненного в виде отдельного прицепного блока рабочего органа, соединенного своей рамой 3 со стрелой 2 посредством гибкого элемента в виде каната или цепи 4. К раме 3 рабочего органа снизу прикреплена лыжа 5 для опоры и передвижения, а к верхней части рамы 3 прикрепляется гидромотор 6, выходной вал которого направлен вниз и соединен с вертикальным приводным валом ротора с шарнирно установленными двумя или четырьмя ножами 7. Ножи 7 съемные, и их длины могут соответствовать различной ширине захвата, выбираемой в зависимости от ширины канала по дну. Под рамой 3 рабочего органа в его продольной вертикальной плоскости симметрии сзади ротора с шарнирно установленными двумя или четырьмя ножами 7 по направлению движения рабочего органа установлен дисковый нож 8, нижняя кромка которого расположена ниже уровня опорной поверхности лыжи 5. Дисковый нож 8 закреплен с возможностью вращения вокруг своей горизонтально расположенной оси симметрии к нижней части вертикального вала 9, который установлен на раме 3 с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, при этом к расположенному над рамой верхнему концу вертикального вала 9 прикреплен в перпендикулярной к нему горизонтальной плоскости рычаг 10, внешний конец которого под углом 80-100 шарнирно присоединен к штоку 11 гидроцилиндра, корпус 12 которого расположен над рамой 3 впереди дискового ножа 8 по направлению движения машины и соединен шарнирно в горизонтальной плоскости с верхней частью рамы 3, а гидроцилиндр подключен к гидравлической системе трактора с возможностью изменения длины выдвинутой из корпуса 12 гидроцилиндра части его штока 11 из кабины трактора. Машина работает следующим образом. С помощью гидропривода стрела 2 вместе с выполненным в виде отдельного прицепного блока рабочим органом устанавливается в рабочее положение. Трактор 1 перемещается по берме канала с включенным гидромотором 6, приводящим во вращательное движение ножи 7, при этом за счет опоры на лыжи 5 прицепной блок скользит по дну канала, а установленный сзади ротора дисковый нож 8, нижняя кромка которого расположе 3 17754 1 2013.12.30 на ниже уровня опорной поверхности лыжи 5, врезаясь в дно канала, повышает курсовую устойчивость при движении рабочего органа вдоль оси симметрии дна канала, что препятствует колебаниям рабочего органа в поперечном направлению движения направлении, одновременно повышая производительность технологического процесса и качество скашивания травы и другой сорной растительности. При этом, двигаясь по части дна канала со скошенной ножами 7 растительностью, дисковый нож 8 подвергается со стороны ее минимальному воздействию, что повышает его курсовую устойчивость. В случае отклонения движения рабочего органа от оси симметрии дна канала тракторист с помощью соответствующего рычага гидравлического распределителя выдвигает или втягивает шток 11 расположенного сверху на раме 3 рабочего органа гидроцилиндра из его корпуса 12 или в корпус 12, поворачивая вал 9 вместе с дисковым ножом 8, при этом дисковый нож своей вертикальной плоскостью симметрии поворачивается в горизонтальной плоскости по часовой или против часовой стрелки, смещая при поступательном движении трактора вместе с рабочим органом его положение влево или вправо, тем самым корректируя отклонения движения рабочего органа вдоль оси симметрии дна канала. Источники информации 1. Патент на изобретение РФ 2275785 2, МПК 23 34/86, 2006. 2. Патент на полезную модель РБ 6474 , МПК 23 34/00, 2010. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5