Тележка хозяйственная ручная

62 1/20 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(71) Заявитель ГП Станкостроительный завод им. С.М.Кирова(73) Патентообладатель Шелепков Юрий Михайлович(57) Тележка хозяйственная ручная, включающая раму, грузовую платформу, колеса на полуосях, установленных в поворотных держателях, и приспособление для поворота и фиксации колес в рабочем и нерабочем положениях, отличающаяся тем, что держатели смонтированы на раме, а приспособление для поворота и фиксации колес выполнено в виде размещенных на держателях кривошипов, пальцы которых установлены с возможностью поворота относительно последних и связаны посредством шарнирных соединений с образными упругими звеньями, свободные концы которых связаны между собой также посредством шарнирных соединений, и размещенных на раме ограничителей поворота держателей, при этом оси шарниров пальцев перпендикулярны осям пальцев, шарнирное соединение упругих -образных звеньев снабжено ограничителем угла их схождения, а расстояние между осями шарниров каждого звена больше, чем половина расстояния между осями шарниров пальцев при рабочем положении колес. Изобретение относится к транспортным средствам, а более конкретно - к ручным тележкам и может быть использовано для хозяйственного применения. Известна тележка багажная 1, содержащая раму, снабженную в опорной части колесами, установленными на полуосях, закрепленных в поворотных относительно рамы держателях. Имеются средства фиксации держателей от поворота. Расфиксация и поворот держателей осуществляются вручную. Благодаря этому,создается возможность придавать компактность тележке при хранении. Однако, такая возможность может быть осуществлена только при установке в нерабочее положение грузовой платформы тележки, то есть требует освобождения ее от груза. Само складывание и раскладывание колес требует выполнения нескольких ручных операций. Это ухудшает удобство пользования тележкой. Известна складная одноосная ручная тележка 2. Она также содержит раму, снабженную в опорной части колесами, установленными на полуосях, закрепленных в поворотных относительно рамы держателях. В отличие от уже описанной багажной тележки в данной ручной тележке держатели полуосей колес имеют цилиндрические муфты, имеющие вращательную и осевую подвижность относительно рамы, а также средства фиксации от поворота в виде волнообразной поверхности торца, сопрягающейся с такой же поверхностью на неподвижной части тележки. Муфта имеет винтовую прорезь, сопряженную со штифтом, закрепленным в раме. Осевое перемещение муфты по раме вызывает ее поворот. Это осевое перемещение осуществляется воздействием шатуна, шарнирно соединенного с втулкой, которой снабжена муфта. Шатун в свою очередь соединен с откидной опорой , приводимой в действие руками. Складывание тележки в компактное состояние осуществляется посредством одной ручной операции, что является преимуществом при хозяйственном использовании. Однако, это также возможно только при условии освобождения грузовой платформы от груза. Указанная складная одноосная ручная тележка является прототипом настоящего изобретения. Согласно изобретению тележка хозяйственная ручная содержит, как и прототип, раму, снабженную в опорной части колесами на полуосях, которые установлены в поворотных относительно рамы держателях, а также приспособление для поворота и фиксации колес. В отличие от прототипа держатели смонтированы на раме, а приспособление для поворота и фиксации колес выполнено в виде размещенных на держателях кривошипов, пальцы которых установлены с возможностью поворота относительно последних и связаны посредством шарнирных соединений с -образными упругими звеньями, свободные концы которых связаны между собой также посредством шарнирных соединений, и размещенных на раме ограничителей поворота держателей, при этом оси шарниров пальцев перпендикулярны осям пальцев, шарнирное соединение упругих -образных звеньев снабжено ограничителем угла их схождения, а расстояние между осями шарниров каждого звена больше, чем половина расстояния между осями шарниров пальцев при рабочем положении колес. Изобретение решает задачу повышения удобства пользования тележкой при ее применении с одновременным сохранением преимуществ прототипа при ее складывании и хранении. Благодаря отличительным признакам изобретения поворотные держатели колес могут переводиться из рабочего в нерабочее положение и фиксироваться без изменения положения грузовой платформы. Достигаемый технический результат состоит в возможности хранения тележки с грузом при той степени компактности, которая обеспечивается складыванием колес. Вторым результатом является удобство преодоления мест, в которых невозможно катить груженую тележку, таких как лестницы, узкие проходы, двери помещений и транспортных средств, где ее необходимо переносить. Изобретение иллюстрируется чертежом, где на фиг.1 показана тележка хозяйственная ручная в рабочем состоянии в двух проекциях, на фиг.2 то же в сложенном состоянии, на фиг.3 - кинематическая схема тележки в положении, соответствующем фиг.1, на фиг.4 - то же в положении, соответствующем фиг.2, на фиг.5 разрез по АА фигуры 1, на фиг.6 - вид Г фигуры 1 (частично), на фиг.7 - вид Д фигуры 2 (частично), на фиг.8- вид В фигуры 2 (частично), на фиг.9 - вид Б фигуры 1 (частично). Тележка хозяйственная ручная содержит раму 1, снабженную в своей опорной части колесами 2, установленными на полуосях 3, закрепленных в держателях 4. Держатели 4 вставлены концами в полости рамы 1 и сопряжены с ними по посадке, обеспечивающей возможность поворота. В держателе 4 выполнена проточка 5, в которую введен ограничитель 6 осевого перемещения, ввинченный в раму 1. На раме 1 выполнен 1724 1 ограничитель поворота 7, взаимодействующий с площадкой, выполненной на держателе 4. Держатель 4 снабжен кривошипом 8, с пальцем 9, поворотным относительно кривошипа 8 и имеющим поперечное отверстие, сопряженное с осью шарнира 10. С каждой из осей шарниров 10 сопряжено -образное звено 11, выполненное упругим. Оба конца каждого звена 11 выполнены шарнирными (в данном примере снабжены отверстиями, образующими шарнир путем сопряжения с осью шарнира 10, но могут быть снабжены цапфой,сопрягающейся непосредственно с поперечным отверстием пальца 9 кривошипа 8). Указанное шарнирное сочленение охвачено направляющей скобой 12. Свободные шарнирные концы звеньев 11 сочленены одно с другим посредством оси 13, установленной в отверстии ограничителя 14 угла схождения звеньев 11 между собой. Ограничитель 14 выполнен в виде скобы, охватывающей сочленение звеньев 11, и имеющей глубину от отверстия до свода скобы 12 меньшую, чем конструктивная величина стрелы изгиба -образного звена 11 относительно линии, соединяющей центры его шарнирных концов. Рама 1, держатели 4, и звенья 11 образуют пространственный шарнирный многозвенник. Ограничители поворота 7 закреплены в положении, обеспечивающем свободу поворота держателей 4 на четверть оборота, благодаря чему колеса 2 могут находиться или в параллельных плоскостях или в одной плоскости. При расположении колес 2 в параллельных плоскостях имеет место наибольшее расстояние молчу осями 9 кривошипов 8. Это расстояние определено конструктивным размером межосевого расстояния полостей рамы 1, в которые вставлены держатели 4. Конструктивное расстояние между геометрическими осями шарнирных концов каждого из звеньев 11 выполнено большим, чем половина расстояния между осями 9 держателей 4 при рабочем положении колес 2. Рама 1 шарнирно сочленена с откидной грузовой площадкой 15, снабженной откидной стояночной опорой 16 с фиксатором 17, и откидной рукояткой 18 с фиксатором 19. В рабочем состоянии держатели 4 прижаты к ограничителям поворота 7 своими упорными площадками. В силу этого колеса 2 находятся в параллельных плоскостях. Ось 13 расположена вне геометрического контура, образованного линией, проходящей по элементам рамы 1 и замкнутого прямой линией, проходящей через центры осей 10. Так как сумма конструктивных размеров межосевого расстояния шарнирных концов звеньев 11 превышает расстояние между осями 9 при рабочем положении колес 2, а направляющие скобы 12 и ограничитель 14 удерживают звенья 11 в одной плоскости, последние находятся в деформированном состоянии и своей упругостью обеспечивают фиксацию держателей 4 в рабочем положении. Тележку можно катить независимо от того, в каком положении находится откидная грузовая площадка 15. При этом шарнирный многозвенник не воспринимает вес груза. Складывание тележки осуществляется путем приложения усилия к ограничителю 14 по направлению к раме 1. Под действием усилия ось 13 шарнира, сочленяющего звенья 11, перемещается внутрь контура рамы 1, вызывая их дополнительное деформирование. После пересечения шарниром линии, проходящей через центры осей 10, угол между касательными линиями к звеньям 11 в точке их сочленения начинает увеличиваться, что приводит к снятию деформации. После снятия деформации дальнейшее приложение усилия к ограничителю 14 вызывает приложение вращающего момента к кривошипам 8 и поворот держателей 4 с колесами 2. При этом направляющие скобы 12 и ограничитель 14 обеспечивают плоскопараллельное перемещение звеньев 11. Вращающий момент становится равным нулю, когда кривошипы 8 устанавливаются в одной плоскости. Этим оканчивается складывание колес тележки. Независимо от этого осуществляется освобождение фиксатора 17 и складывание грузовой площадки 15, откидной стояночной опоры 16, а также фиксатора 19 и рукоятки 18. оставитель М.Ф Денисенко Редактор В.Н. Позняк Корректор Т.Н. Никитина Заказ 3000 Тираж 20 экз. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.