Устройство определения азимута низколетящего вертолета

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ АЗИМУТА НИЗКОЛЕТЯЩЕГО ВЕРТОЛЕТА(71) Заявитель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(72) Автор Михайловская Людмила Вячеславовна(73) Патентообладатель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(57) Устройство определения азимута низколетящего вертолета, содержащее первый и второй амплитудные детекторы, пороговое устройство, формирователь отношения, индикатор,отличающееся тем, что в него включены первая и вторая магнитные антенны, первый и второй предусилители, первый и второй узкополосные фильтры, первый и второй усилители с регулируемым коэффициентом усиления, в котором выходы первой и второй магнитных антенн соединены со входами первого и второго предусилителей соответственно,выходы первого и второго предусилителей соединены со входами первого и второго узкополосных фильтров, выходы первого и второго узкополосных фильтров соединены последовательно с первым и вторым усилителями с регулируемым коэффициентом усиления и первым и вторым амплитудными детекторами соответственно, выход первого амплитудного детектора соединен с первым входом формирователя отношения, выход второго амплитудного детектора соединен со входом порогового устройства, выход которого соединен со вторым входом формирователя отношения, выход формирователя отношения соединен со входом индикатора. 95442013.10.30 Полезная модель относится к радиотехнике и может быть использована для определения азимута низколетящего вертолета. Известен электростатический флюксметр 1, содержащий первую и вторую измерительные пластины, заземленный экран, укрепленный на валу электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, сумматор, усилитель с коэффициентом усиления,равным трем, в котором первая и вторая измерительные пластины соединены с первыми и вторыми соответственно входами первого дифференциального усилителя и сумматора,выход сумматора через усилитель с коэффициентом усиления, равным трем, подключен к первому входу второго дифференциального усилителя, второй вход которого соединен с выходом первого дифференциального усилителя, а измерительные пластины расположены на разных в соотношении 12 высотах от заземленного экрана. Однако недостатком известного устройства является ограниченность технических возможностей, обусловленная тем, что с его помощью невозможно определить азимут низколетящего вертолета. Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемой полезной модели является устройство определения азимута маловысотного летательного аппарата 2, содержащее первую и вторую измерительные пластины, расположенные перпендикулярно осямив прямоугольной системе координат, плоскостькоторой параллельна плоскости местного горизонта, третью измерительную пластину, расположенную в начале этой системы координат, первый и второй экраны, укрепленные на валах, связанных механически с валом электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, первый и второй амплитудные детекторы, пороговое устройство, формирователь отношения, индикатор, в котором первая и вторая измерительные пластины соединены с первыми входами первого и второго дифференциальных усилителей соответственно, первый и второй экраны соединены с третьей измерительной пластиной и со вторыми входами первого и второго дифференциальных усилителей соответственно, выходы первого и второго дифференциальных усилителей соединены со входами первого и второго амплитудных детекторов соответственно, выход первого амплитудного детектора соединен с первым входом формирователя отношений, выход второго амплитудного детектора соединен со входом порогового устройства, выход которого соединен со вторым входом формирователя отношений, выход формирователя отношений соединен со входом индикатора. Однако недостатком этого устройства является ограниченность технических возможностей, поскольку с его помощью невозможно определить азимут незаряженного низколетящего вертолета. Задачей полезной модели является расширение технических возможностей устройства. Техническим результатом осуществления полезной модели является определение азимута низколетящего вертолета, в том числе не несущего на себе электрического заряда. Для решения поставленной задачи при осуществлении полезной модели в устройство определения азимута маловысотного летательного аппарата, содержащее первый и второй амплитудные детекторы, пороговое устройство, формирователь отношения, индикатор,включены первая и вторая магнитные антенны, первый и второй предусилители, первый и второй узкополосные фильтры, первый и второй усилители с регулируемым коэффициентом усиления, в котором выходы первой и второй магнитных антенн соединены со входами первого и второго предусилителей соответственно, выходы первого и второго предусилителей соединены со входами первого и второго узкополосных фильтров, выходы первого и второго узкополосных фильтров соединены последовательно с первым и вторым усилителями с регулируемым коэффициентом усиления и первым и вторым амплитудными детекторами соответственно, выход первого амплитудного детектора соединен с первым входом формирователя отношения, выход второго амплитудного детектора соединен со входом порогового устройства, выход которого соединен со вторым входом формирователя отношения, выход формирователя отношения соединен со входом индикатора. 2 95442013.10.30 На фиг. 1 приведена схема заявляемого устройства. Обозначения на фиг. 1 следующие 1, 2 - первая и вторая магнитные антенны соответственно 3, 4 - первый и второй предусилители соответственно, выполненные, например, на микросхемах 140 УД 8 5, 6 - первый и второй узкополосные фильтры соответственно, выполненные, например, на микросхемах 140 УД 5 7, 8 - первый и второй усилители с регулируемым коэффициентом усиления соответственно, выполненные, например, на микросхемах 140 УД 7 9, 10 - первый и второй амплитудные детекторы соответственно, выполненные,например, на микросхемах 140 У 8 Б 11 - формирователь отношения, выполненный, например, на микросхемах 140 УД 1 12 - пороговое устройство, выполненное, например, на микросхемах 140 УД 1,140 УД 2 13 - индикатор, например, стрелочный. На фиг. 2 показано взаимное расположение вертолета и точки наблюдения. Обозначения на фиг. 2 следующие НЛВ - низколетящий вертолет,- оси прямоугольной системы координат, плоскостькоторой параллельна плоскости местного горизонта,- проекции вектора напряженности магнитного поляна оси координатисоответственно- азимут низколетящего вертолета. Устройство содержит (фиг. 1) первую 1 и вторую 2 магнитные антенны, расположенные в точке наблюдения перпендикулярно осямипрямоугольной системы координат,плоскостькоторой параллельна плоскости местного горизонта (фиг. 2), первый 3 и второй 4 предусилители, первый 5 и второй 6 узкополосные фильтры, первый 7 и второй 8 усилители с регулируемым коэффициентом усиления, первый 9 и второй 10 амплитудные детекторы, пороговое устройство 12, формирователь отношения 11, индикатор 13, причем выходы первой 1 и второй 2 магнитных антенн соединены со входами первого 3 и второго 4 предусилителей соответственно, выходы первого 3 и второго 4 предусилителей соединены со входами первого 5 и второго 6 узкополосных фильтров, выходы первого 5 и второго 6 узкополосных фильтров соединены последовательно с первым 7 и вторым 8 усилителями с регулируемым коэффициентом усиления и первым 9 и вторым 10 амплитудными детекторами соответственно, выход первого амплитудного детектора 9 соединен с первым входом формирователя отношения 11, выход второго амплитудного детектора 10 соединен со входом порогового устройства 12, выход которого соединен со вторым входом формирователя отношения 11, выход формирователя отношения 11 соединен со входом индикатора 13. Устройство функционирует следующим образом. При движении низколетящего вертолета, в том числе не несущего на себе электрического заряда, в электрическом поле Земли возникают искажения вертикальной составляющей напряженности этого поля 3,что приводит к возникновению переменного тока смещения. Создаваемое током смещения электромагнитное поле имеет вертикальную поляризацию. В распространяющейся горизонтальной электромагнитной волне вектор напряженности магнитного поляко леблется в горизонтальной плоскости перпендикулярно радиус-вектору, как показано на фиг. 2. Магнитные антенны 1 и 2, работая в пассивном режиме на прием, имеют косинусоидальную пеленгационную характеристику, что позволяет им преобразовывать величины 3 95442013.10.30 исоответственно в электрические сигналы без весовых изменений. Сигналы с магнитных антенн 1 и 2 поступают на предусилители 3 и 4 соответственно. Усиленные одинаково сигналы с выходов предусилителей 3 и 4 поступают на узкополосные фильтры 5 и 6. Фильтры 5 и 6 выделяют частоты, соответствующие частоте вращения винта вертолета. Эти сигналы с выходов узкополосных фильтров 5 и 6 поступают на усилители с регулируемым коэффициентом усиления 7 и 8 соответственно. Регулировкой усиления усилителей 7 и 8 обеспечивается одинаковость коэффициентов усиления двух ветвей усилительной системы 3, 5, 7 и 4, 6, 8 соответственно. С выходов усилителей с регулируемым коэффициентом усиления 7 и 8 сигналы поступают на входы первого и второго амплитудных детекторов 9 и 10 соответственно. На выходе амплитудного детектора 9 действует напряжение, пропорциональное амплитуде проекции вектора напряженности магнитного поля(1) На выходе амплитудного детектора 10 действует напряжение, пропорциональное ам плитуде проекции вектора напряженности магнитного поляна ось 10.(2) Это напряжение поступает на вход порогового устройства 12, которое ограничивает минимальное значение сигнала нижним порогом, обеспечивая нормальную работу формирователя отношения 11, на второй вход которого сигнал поступает с выхода порогового устройства 12. На выходе формирователя отношения 11 действует напряжение, равное Это напряжение регистрируется индикатором 13, который тем самым показывает величину тангенса угла азимута низколетящего вертолета. Таким образом, за счет введения в устройство двух магнитных антенн, первого и второго предусилителей, первого и второго узкополосных фильтров, первого и второго усилителей с регулируемым коэффициентом усиления обеспечивается определение азимута низколетящего вертолета, в том числе не несущего на себе электрического заряда. Этим самым расширяются технические возможности устройства-прототипа. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4