Устройство измерения радиальной скорости маловысотного летательного аппарата

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ РАДИАЛЬНОЙ СКОРОСТИ МАЛОВЫСОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА(71) Заявитель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(72) Авторы Воинов Валерий Васильевич Мокринский Владимир Валерьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(57) Устройство измерения радиальной скорости маловысотного летательного аппарата,содержащее первый, второй и третий измерительные электроды, экран, электрически и механически соединенный с заземленным валом электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, первый и второй амплитудные детекторы, формирователь отношения, усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, первый индикатор, в котором второй и третий измерительные электроды выполнены в виде разрезанного пополам цилиндра, закрепленного соосно с валом электродвигателя и электрически изолированного от него, первый измерительный электрод соединен с первым входом первого дифференциального усилителя, второй вход которого заземлен, а выход соединен со входом первого амплитудного детектора, второй и третий измерительные электроды подключены к первому и второму входам второго дифференциального усилителя соответственно,выход второго дифференциального усилителя соединен со входом второго амплитудного детектора, выходы первого и второго амплитудных детекторов соединены с первым и вторым соответственно входами формирователя отношения, выход которого соединен со входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, а выход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен со входом первого индикатора, отличающееся тем, что в него включены дифференцирующее устройство, усилитель, второй индикатор,причем выход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен со входом дифференцирующего устройства, выход которого соединен со входом усилителя, а выход усилителя соединен со входом второго индикатора.(56) 1. Электростатический флюксметр А.с.1129560 СССР, МПК 01 29/12 / Я.В. Селвикян // Бюл.46, 1984. 2. Устройство измерения дальности маловысотного летательного аппарата пат.3888 РБ, МПК 01 29/12 / В.В. Воинов, В.В. Мокринский УО ВАРБ // Бюл.5, 2007. Полезная модель относится к измерительной технике, в частности к измерителям напряженности электрического поля, и может быть использована для измерения радиальной скорости маловысотного летательного аппарата. Известен электростатический флюксметр 1, содержащий первую и вторую измерительные пластины, экран, электрически и механически соединенный с заземленным валом электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, сумматор, усилитель с коэффициентом усиления, равным трем, в котором первая и вторая измерительные пластины соединены с первым и вторым входами первого дифференциального усилителя и первым и вторым входами сумматора, выход которого через усилитель с коэффициентом усиления, равным трем, подключен к первому входу второго дифференциального усилителя, второй вход которого соединен с выходом первого дифференциального усилителя, а измерительные пластины расположены на разных в соотношении 12 высотах от заземленного экрана. Недостатком этого устройства являются ограниченные технические возможности, так как с его помощью невозможно определить радиальную скорость объекта, в частности маловысотного летательного аппарата, несущего электрический заряд. Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемой полезной модели является устройство измерения дальности маловысотного летательного аппарата 2, содержащее первый, второй и третий измерительные электроды, экран, электрически и механически соединенный с заземленным валом электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, первый и второй амплитудные детекторы, формирователь отношения,усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, индикатор, в котором второй и третий измерительные электроды выполнены в виде разрезанного пополам цилиндра, закрепленного соосно с валом электродвигателя и электрически изолированного от него, первый измерительный электрод соединен с первым входом первого дифференциального усилителя, второй вход которого заземлен, а выход соединен со входом первого амплитудного детектора, второй и третий измерительный электроды подключены к первому и второму входам второго дифференциального усилителя соответственно, выход второго дифференциального усилителя соединен со входом второго амплитудного детектора, выходы первого и второго амплитудных детекторов соединены с первым и вторым соответственно входами формирователя отношения, выход которого соединен со входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, а выход усилителя соединен со входом индикатора. Однако известное устройство имеет ограниченные технические возможности, так как не имеет функции измерения радиальной скорости маловысотного летательного аппарата. Задачей изобретения является расширение технических возможностей устройства. Техническим результатом осуществления полезной модели является измерение радиальной скорости объекта, в частности маловысотного летательного аппарата. Для решения поставленной задачи при осуществлении полезной модели в устройство определения радиальной скорости маловысотного летательного аппарата, содержащее первый, второй и третий измерительные электроды, экран, электрически и механически соединенный с заземленным валом электродвигателя, первый и второй дифференциальные усилители, первый и второй амплитудные детекторы, формирователь отношения,усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, первый индикатор, в котором второй и третий измерительные электроды выполнены в виде разрезанного пополам цилиндра, закрепленного соосно с валом электродвигателя и электрически изолированного от него,2 45632008.08.30 первый измерительный электрод соединен с первым входом первого дифференциального усилителя, второй вход которого заземлен, а выход соединен со входом первого амплитудного детектора, второй и третий измерительные электроды подключены к первому и второму входам второго дифференциального усилителя соответственно, выход второго дифференциального усилителя соединен со входом второго амплитудного детектора, выходы первого и второго амплитудных детекторов соединены с первым и вторым соответственно входами формирователя отношения, выход которого соединен со входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, а выход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен со входом первого индикатора, включены дифференцирующее устройство, усилитель, второй индикатор, причем выход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен со входом дифференцирующего устройства, выход которого соединен со входом усилителя, а выход усилителя соединен со входом второго индикатора. На фигуре приведена схема заявляемого устройства. Обозначения на фигуре следующие 1, 2, 3 - первый, второй и третий измерительные электроды соответственно 4 - экран, электрически и механически соединенный с заземленным валом электродвигателя 5, 6 - первый и второй дифференциальные усилители соответственно, выполненные,например, на микросхемах К 140 УД 7 7, 8 - первый и второй амплитудные детекторы соответственно, выполненные, например, на микросхемах К 140 УД 8 Б и транзисторах КТ 201 А и КТ 203 А 9 - формирователь отношения, выполненный, например, на микросхеме КР 1006 ВИ 1 10 - усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, выполненный, например, на микросхеме К 140 УД 8 11, 12 - первый и второй индикаторы, например, стрелочные 13 - дифференцирующее устройство, выполненное, например, как усилитель с обратной связью на микросхеме К 140 УД 7 с параллельно включенным резистором 14 - усилитель, выполненный, например, на микросхеме К 140 УД 8. Устройство функционирует следующим образом. На выходе усилителя, регулируемым коэффициентом усиления 10 действует напряжение(1) 10,где- горизонтальная дальность маловысотного летательного аппарата- коэффициент пропорциональности. Полученное значение фиксируется первым индикатором 11, на вход которого с выхода усилителя 10 поступает напряжение 10. Одновременно это напряжение поступает на вход дифференцирующего устройства 13. На выходе дифференцирующего устройства 13 сигнал равен 10 где- скорость изменения дальности или радиальная скорость маловысотного летательного аппарата. С выхода дифференцирующего устройства 13 сигнал подается на вход усилителя 14,обеспечивающего нормальную работу второго индикатора 12. Второй индикатор 12 фиксирует напряжение, прямо пропорциональное радиальной скорости маловысотного летательного аппарата. Таким образом, введение дифференцирующего устройства, усилителя и второго индикатора расширяет технические возможности устройства-прототипа за счет измерения дополнительной величины - радиальной скорости маловысотного летательного аппарата. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3