Система регистрации дорожной обстановки

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СИСТЕМА РЕГИСТРАЦИИ ДОРОЖНОЙ ОБСТАНОВКИ(73) Патентообладатель Руденко Максим Игоревич(57) Система регистрации дорожной обстановки, включающая приемник информации о дорожной обстановке,выполненный в виде, по меньшей мере, одной цифровой видеокамеры, установленной в салоне автомобиля и соединенной с энергонезависимым устройством хранения информации, устройство управления и датчики,отличающаяся тем, что дополнительно содержит часы реального времени, устройство воспроизведения информации с возможностью вывода на компьютер и устройство преобразования информации, выполненное в виде видеокомпрессора, размещенного между цифровой видеокамерой и энергонезависимым устройством хранения информации, выполненным с возможностью заполнения памяти по кольцу.(56) 1. Оптическая атмосферная система связи-2/3. НПО ГРАНЧ (найдено 2002.01.15). Найдено из Интернет //./8// 2. Система цифрового видеонаблюдения . Сайт . (найдено 2002.01.15). Найдено из Интернет//./..1017847127. 3. Мониторинг подвижных объектов . ЗАО ГлобалТел (найдено 2002.01.15). Найдено из Интернет //./0 4.2176199 С 1. 5. Заявка / 99/12024,99/62741. Полезная модель относится к сбору и обработке информации о дорожной обстановке, ее обработке для учета, контроля, управления и защиты от аварий, преимущественно для оперативного получения фактогра 738 фических данных о произошедшем нарушении, и может быть использована органами управления, страхования и водителями транспортных средств. Известна АСУ ТП, которая предназначена для сбора и обработки информации на разнесенных технологических объектах и выполняет функции учета, контроля, управления и защиты от аварий 1. АСУ ТП снимает параметры объектов ТП, передает их на пульт оператора, управляет объектами ТП в автоматическом режиме по заданным алгоритмам или в ручном режиме по командам с пульта оператора, ведет протокол работы технологического оборудования. Система позволяет передавать параметры и управлять объектами в реальном времени. Однако система представляет собой сеть передачи данных, имеющую произвольную архитектуру. Это означает, что для построения компонентов сети системы могут быть использованы только стандартное программное обеспечение, а для визуализации состояния и управления системой - обычные веб браузеры (,). Система громоздка и удалена от объектов участников движения. Известна -20 - компьютерная телевизионная система безопасности 2. Система -20 реализует функции мощного пульта многокамерной телевизионной системы и автоматической охраны объектов с выдачей сигналов предупреждения и запоминания видео информации моментов нарушений. Система не только заменяет такие общеизвестные устройства телевизионных систем охраны как коммутатор, квадратор, принтер, цветной монитор, детектор движения, видеомагнитофон, но и дает массу дополнительных возможностей, недоступных при традиционном построении системы. К стандартным возможностям относятся подключение аналогового монитора в многооконном режиме (1, 4 и 9 окон) при удалении в сотни метров от системы ведение многотомного журнала событий, что позволяет при размере тома в 2 Гб использовать диски в десятки Гб сохранение тревожных кадров в журнале реакция системы на исчезновение видеопотока с камеры одновременный вывод на компьютерный монитор от 4 до 10 выбранных оператором изображений (режим квадратора, девятикратора и десятикратора) с возможностью увеличения указанного окна до размеров полного экрана стоп кадр в режиме наблюдения динамическая настройка камер по яркости, контрастности и цветности выбор нескольких зон охраны настройка чувствительности детектора для уменьшения ложных срабатываний вывод на экран одного из внешних мониторов изображения по каналу, где сработал детектор движения коммутацию любого из 20 каналов и динамический (в реальном времени) вывод изображения с соответствующей камеры на весь экран монитора компьютера вход в систему и выход из нее осуществляется по паролю система позволяет совместить автоматическую охрану объектов и режим наблюдения и др. Однако данная система применяется в стационарных условиях вне объектов участников движения. Известна система мониторинга автомобильного транспорта, разработанная на базе сети спутниковой связи 3. Данная система предназначена для того, чтобы оперативно определить местоположение и состояние автомобиля и при необходимости принять меры, соответствующие сложившейся ситуации. Система разработана с учетом требований специалистов по безопасности и представляет собой достаточно гибкое и надежное решение ежедневно возникающих проблем у организаций, для которых вопросы обеспечения безопасности перевозок имеют весьма важное значение. Мониторинг осуществляется посредством передачи данных с подвижного объекта черезГлобалстар на диспетчерский пункт. Данные формируются -приемником. Также могут передаваться данные об открытии/закрытии дверей автомобиля, температура (двигателя и/или рефрижератора), о состоянии груза, об аварии, если применяется сенсор удара и др. при оснащении соответствующими датчиками. Однако системы подобного вида являются наиболее дорогими и сложными. Установка подобной многокамерной системы под ключ обходится для потребителя в 12000 - 40 000 американских долларов. Известна также система фиксации дорожно-транспортного происшествия ( 2176199 С 1), состоящая из оптического записывающего устройства с устройством хранения записанной информации и датчиков дорожной ситуации, которая содержит, по крайней мере, одну видеокамеру с оперативной памятью хранения видеоинформации и энергонезависимым устройством хранения видеоинформации, установленную, по крайней мере, на двух движущихся транспортных средствах, подключенную к выходу датчиков аварийной си 2 738 туации и соединенную с радиоприемопередатчиком, который подключен к выходу датчиков аварийной ситуации. Такая система, по сравнению с описанными выше, позволяет получить объективную информацию из нескольких источников и с различных ракурсов, однако она предполагает наличие аналогичных датчиков,устройств записи и хранения информации и т.д., как минимум, на двух движущихся транспортных средствах,одновременно находящихся на расстоянии 50 м друг от друга при возникновении дорожно-транспортного происшествия, что, по крайней мере на начальных стадиях реализации данного технического предложения,может быть проблематичным. Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является система сбора, анализа и хранения информации с борта автомобиля для воссоздания картины дорожно-транспортного происшествия с целью его последующего исследования в суде, страховых компаниях и т.д. (Заявка / 99/12024,99/62741). При условии включения зажигания начинают работать две, установленные спереди и сзади, широкоугольные цифровые видеокамеры. Записанная в цифровой форме видеоинформация кодируется и сохраняется на жестком диске, что предполагает доступ к ней только при наличии соответствующего ключа. Видеоизображение может быть синхронизировано с показаниями датчиков скорости, торможения (перегрузок), ремней безопасности, а также с текущим временем. Таким образом, дорожно-транспортное происшествие фиксируется в виде видеозаписи с борта попавшей в дорожно-транспортное происшествие автомашины для последующего рассмотрения в суде, страховых компаниях, полиции и т.д. Недостатком этого решения является хранение большого объема невостребованной видеоинформации, перезапись которой невозможна без принудительного вмешательства, что требует, в том числе, значительного объема памяти при условии нерационального ее использования. Увеличение объема памяти влечет за собой увеличение габаритов устройства для хранения информации и делает систему достаточно громоздкой и дорогостоящей. Кроме того,носитель информации в такой системе может быть поврежден или уничтожен во время дорожнотранспортного происшествия, что снижает надежность работы системы. Таким образом, задачей данной полезной модели является создание надежной и эффективной системы регистрации дорожной обстановки. Предлагаемая система обеспечивает непрерывное получение более объективной видеоинформации,повышение надежности хранения видеоинформации с обеспечением защиты от несанкционированного доступа для принудительного изменения информации,значительное снижение объема памяти, необходимой для хранения актуальной информации,снижение габаритов и стоимости системы в целом,а также обеспечивает автоматическое обновление информации с заданной периодичностью. Поставленная задача решается в предлагаемой системе регистрации дорожной обстановки, включающей приемник информации о дорожной обстановке, выполненный в виде, по меньшей мере, одной цифровой видеокамеры, установленной в салоне автомобиля и соединенной с энергонезависимым устройством хранения информации,устройство управления и датчики. Система также дополнительно содержит часы реального времени, устройство воспроизведения информации с возможностью вывода на компьютер и устройство преобразования информации,выполненное в виде видеокомпрессора, размещенного между цифровой видеокамерой и энергонезависимым устройством хранения информации, выполненным с возможностью заполнения памяти по кольцу. Использование цифровой обработки полученного с видеокамеры видеосигнала в настоящее время широко используется в различных модификациях и хорошо известно специалистам в данной области техники. Неочевидность предлагаемого технического решения заключается в оригинальном сочетании устройств преобразования и хранения видеоинформации с учетом оптимального подбора параметров и режимов работы этих устройств, которое обеспечивает достижение перечисленных выше технических результатов. Предлагаемая система предельно проста в использовании и не требует в рабочем режиме никакого обслуживания. Запуск системы может осуществляться как автоматически (например, при запуске двигателя, срабатывании системы сигнализации), так и принудительно (например, нажатием специальной кнопки пуск). При этом получение, преобразование и запись видеоинформации ведется в непрерывном режиме до получения команды на выключение системы (например,выключение двигателя, получение соответствующего сигнала с датчика авария при сильном ударе и т.п.). Система не требует принудительного возобновления или расширения ресурса памяти, т.к. технические и программные средства системы обеспечивают запись информации по кольцу, т.е. по истечении определенного установленного периода времени запись новой информации осуществляется на место самой старой в предыдущий момент времени информации, которая в момент записи новой информации уже устарела и не является актуальной. Стирание (перезапись) актуальной информации исключено в данной системе, т.к. в случае возникновения дорожнотранспортного происшествия по сигналу от соответствующих датчиков происходит отключение записи новой ин 3 738 формации. В системе также предусмотрена защита, препятствующая принудительному изменению записанной информации. Далее заявляемое техническое решение более подробно поясняется с помощью принципиальной блок-схемы предлагаемой системы регистрации дорожной обстановки, представленной на фиг. 1. На фиг. 1 изображена принципиальная блок-схема предлагаемой системы регистрации дорожной обстановки. Основными элементами системы являются цифровая видеокамера 1 для записи последовательности видеокадров о дорожной обстановке, датчики 2, которые управляют режимом включения-отключения видеозаписи и служат для получения информации, отличной от последовательности видеокадров (скорость, длина пройденного пути и т.д.), энергонезависимая память 3 для хранения в цифровом виде возобновляемой с заданной периодичностью информации, компрессор 4 видеоданных для цифровой обработки поступающей видеоинформации, часы 5 реального времени и микроконтроллер 6, осуществляющий управление записьювоспроизведением данных, синхронизацию данных, полученных от различных датчиков и т.п. Микроконтроллер, по сути, выполняет функцию устройства управления системой. В системе также предусмотрен интерфейс 7 для вывода информации на монитор компьютера. Система может содержать одну, две и более цифровых видеокамер 1, что обеспечивает получение более достоверной информации с различных ракурсов. Все связи между основными элементами системы при этом будут аналогичны, изображенным на фиг. 1. Предлагаемая система регистрации дорожной обстановки работает следующим образом. Цифровую видеокамеру 1 (черно-белую или цветную) устанавливают в салоне автомобиля непосредственно у лобового стекла. Камеру 1 устанавливают таким образом, что в режиме эксплуатации автомобиля в ее поле зрения попадают все объекты перед автомобилем. В то же время, положение камеры 1 может быть изменено, например, при эксплуатации в противоугонном режиме. Может быть предусмотрена одна или несколько дополнительных видеокамер, месторасположение которых может быть произвольным. Начало и прекращение записи происходит, предпочтительно, по сигналам от датчиков 2. Система начинает запись,например, при пуске двигателя, при срабатывании противоугонной сигнализации. Однако предусмотрен режим принудительного запуска от кнопки ручного запуска. Запись прекращается, например, при срабатывании датчиков аварии, при остановке двигателя, при отключении противоугонной сигнализации. При получении сигнала датчика 2 о начале записи цифровая видеокамера 1 переходит в рабочий режим и производит преобразование изображения в последовательность цифровых данных, которые поступают для обработки в компрессор 4 видеоданных. Правильный выбор параметров видеоданных позволяет получить достоверную объективную информацию о скорости и направлении движения автомобиля, режиме работы светофоров, взаимном расположении участников движения в конкретные моменты времени в течение установленного периода. Так, например, при использовании для обработки видеосигнала видеокомпрессором стандарта -2 с частотой 15 кадров в секунду и разрешением 384288 точек, предлагаемая система позволяет осуществлять непрерывную запись и энергонезависимое хранение фрагмента записи не менее 8 минут. При необходимости можно изменить параметры и способ компрессии, а также разрешение. С компрессора 4 обработанные видеоданные поступают через микроконтроллер 6 в энергонезависимую память 3. При записи в поток данных микроконтроллером 6 вставляются метки времени с блока часов 5 реального времени, а также осуществляется синхронизация с данными, поступившими с различных датчиков(скорость, обороты двигателя, пройденный путь, начало торможения и т.п.). Заполнение памяти 3 осуществляется по кольцу, то есть новые данные записываются на место самых старых. Длительность кольца (периодичность перезаписи информации), например, при упомянутых выше параметрах компрессии составляет не менее 8 минут. Такого периода времени, как правило более чем достаточно, чтобы получить полную и объективную информацию о дорожно-транспортном происшествии и предшествующих ему действиях участников этого происшествия. Система работает в необслуживаемом режиме. Для просмотра записанных изображений или настройки параметров записи она подключается к компьютеру с помощью интерфейса 7 . Используемая система защиты информации исключает возможность изменения, замены, принудительного или автоматического стирания информации. Предлагаемое техническое решение системы регистрации дорожной обстановки благодаря своей простоте,компактности, надежности и экономичности может найти широкое применение на различных видах транспортных средств от легковых автомобилей до пассажирского транспорта и грузовых автопоездов без изменения состава и связей между элементами системы. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66. 4