Эксцентриковый ловитель для грузоподъемных механизмов

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ ЛОВИТЕЛЬ ДЛЯ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Сашко Константин Владимирович Романюк Николай Николаевич Вольский Александр Леонидович Гришан Константин Юрьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Эксцентриковый ловитель для грузоподъемных механизмов, содержащий связанные между собой кинематической связью в виде зубчатой передачи эксцентриковые захваты,имеющие зубья на периферийной части для взаимодействия в рабочем положении с направляющей грузоподъемного механизма, фиксатор, взаимодействующий с гибким тяговым элементом посредством двух роликов, механизм включения, содержащий пружинное устройство, снабженное автономным корпусом, состоящим из неподвижной части,закрепленной на раме грузонесущей платформы и перемещаемой по ней в плоскости, перпендикулярной рабочим поверхностям, направляющей грузоподъемного механизма, подвижной части, на которой установлены ролики, взаимодействующие с направляющей грузоподъемного механизма, отличающийся тем, что дополнительно на направляющей грузоподъемного механизма в полосе движения эксцентриковых захватов имеется дорожка с зубьями.(56) 1. Патент РФ на изобретение 2329940, МПК 66 5/20, 2008. Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам. Известен эксцентриковый ловитель для грузоподъемных механизмов 1, содержащий связанные между собой кинематической связью в виде зубчатой передачи эксцентриковые захваты, имеющие зубья на периферийной части для взаимодействия в рабочем положении с направляющей грузоподъемного механизма, фиксатор, взаимодействующий с гибким тяговым элементом посредством двух роликов, механизм включения, содержащий пружинное устройство, снабженное автономным корпусом, состоящим из неподвижной части, закрепленной на раме грузонесущей платформы и перемещаемой по ней в плоскости, перпендикулярной рабочим поверхностям, направляющей грузоподъемного механизма, подвижной части, на которой установлены ролики, взаимодействующие с направляющей грузоподъемного механизма. Недостатком описанного устройства является невысокая надежность фиксации грузонесущей платформы на направляющей грузоподъемного механизма, так как она удерживается только за счет сил трения между эксцентриковыми захватами и направляющей грузоподъемного механизма. Задачей полезной модели является повышение надежности работы эксцентрикового ловителя. Поставленная задача достигается тем, что эксцентриковый ловитель для грузоподъемных механизмов, содержащий связанные между собой кинематической связью в виде зубчатой передачи эксцентриковые захваты, имеющие зубья на периферийной части для взаимодействия в рабочем положении с направляющей грузоподъемного механизма, фиксатор, взаимодействующий с гибким тяговым элементом посредством двух роликов, механизм включения, содержащий пружинное устройство, снабженное автономным корпусом, состоящим из неподвижной части, закрепленной на раме грузонесущей платформы и перемещаемой по ней в плоскости, перпендикулярной рабочим поверхностям,направляющей грузоподъемного механизма, подвижной части, на которой установлены ролики, взаимодействующие с направляющей грузоподъемного механизма, где дополнительно на направляющей грузоподъемного механизма в полосе движения эксцентриковых захватов имеется дорожка с зубьями. Наличие на направляющей грузоподъемного механизма в полосе движения эксцентриковых захватов дорожки с зубьями позволяет вместо сил трения между эксцентриковыми захватами и направляющей грузоподъемного механизма для фиксации грузонесущей платформы использовать зубчатое зацепление, что повысит надежность работы эксцентрикового ловителя. На фиг. 1 изображен эксцентриковый ловитель, вид сбоку, на фиг. 2 - вид эксцентрикового ловителя по стрелке А, на фиг. 3 изображено сечение Б-Б, на фиг. 4 - вид эксцентрикового ловителя по стрелке В. Устройство включает в себя автономный корпус, состоящий из неподвижной части 1,закрепленной на раме грузонесущей платформы 2, и подвижной части 3, имеющей возможность перемещения вдоль неподвижной части. Подвижная часть 3 корпуса снабжена двумя эксцентриковыми захватами 4 и 5, четырьмя роликами 6, взаимодействующими с направляющей грузоподъемного механизма 7, закрепленной на несущей раме 8 грузоподъемного механизма, фиксатором 9 и механизмом включения 10. Каждый эксцентриковый захват 4 и 5 выполнен в виде двух рычагов, расположенных в параллельных плоскостях и имеющих общую ось вращения. Рычаги 4, 5 выполнены в виде эксцентриков, имеющих зубья на периферийной части для взаимодействия в рабочем 2 64312010.08.30 положении с направляющей грузоподъемного механизма 7, имеющей на направляющей грузоподъемного механизма в полосе движения эксцентриковых захватов дорожку 11 с зубьями, рычаги 4, 5 связаны между собой кинематической связью в виде зубчатой передачи, посредством которой обеспечивается взаимодействие эксцентриковых захватов и их синхронизация при срабатывании. Фиксатор 9 обеспечивает кинематическую связь между гибким тяговым элементом 12 и эксцентриковыми захватами 4, 5 и выполнен в виде поворотного двуплечего рычага,взаимодействующего плечом 9 посредством роликов 13 с гибким тяговым элементом 12,а плечом 9 - с рычагом 5 эксцентрикового захвата 5. Механизм включения 10 функционально выполняет роль толкателя рычага 5 эксцентрикового захвата 5 и содержит пружинное устройство, одной стороной шарнирно закрепленное на подвижной части 3 корпуса, другой - на рычаге 5 эксцентрикового захвата 5. Устройство работает следующим образом. При перемещении грузонесущей платформы 2 по направляющим несущей рамы 8, которое обеспечивается работой привода грузоподъемного механизма 7 и передачей движения от него грузонесущей платформе 2 через гибкий тяговый элемент 12, ролики 6,расположенные с двух сторон направляющей грузоподъемного механизма 7, повторяют(отслеживают) ее профиль, перемещая подвижную часть 3 корпуса вместе с установленными на ней элементами конструкции по неподвижной части 1 в плоскости, перпендикулярной рабочим поверхностям направляющей грузоподъемного механизма 7, и тем самым обеспечивая постоянно равный зазор между рычагами 4, 5 эксцентриковых захватов 4, 5 и направляющей грузоподъемного механизма 7. При штатной работе грузоподъемного механизма гибкий тяговый элемент 12, посредством которого осуществляется перемещение грузонесущей платформы 2 и ее удержание на требуемой высоте, постоянно находится в натянутом состоянии, тем самым посредством фиксатора 9 удерживает пружину механизма включения 10 в сжатом состоянии и препятствует взаимодействию рычагов 4, 5 эксцентриковых захватов 4, 5 с направляющей грузоподъемного механизма 7. При обрыве гибкого тягового элемента 12 кинематическая связь между ним и эксцентриковым захватом 5 нарушается. Под действием усилия сжатия пружины механизма включения 10 эксцентриковый захват 5 поворачивается вокруг своей оси вращения, передавая посредством зубчатой передачи вращение эксцентриковому захвату 4 и обеспечивая за счет равного зазора между рычагами 4, 5 эксцентриковых захватов и направляющей грузоподъемного механизма 7 одновременное их поджатие к направляющей, при этом зубья эксцентриковых захватов 4 и 5 входят во впадины между зубьями дорожки 11, тем самым жестко фиксируя грузонесущую платформу 2 на несущей раме 8 грузоподъемного механизма. Наличие на направляющей грузоподъемного механизма 7 в полосе движения эксцентриковых захватов 4 и 5 дорожки с зубьями 11 позволяет вместо сил трения между эксцентриковыми захватами 4 и 5 и направляющей грузоподъемного механизма 7 для фиксации грузонесущей платформы 2 использовать зубчатое зацепление, что повысит надежность работы эксцентрикового ловителя. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4