Полевой стрелковый тренажер

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(72) Авторы Мацкевич Артур Николаевич Дубина Сергей Александрович Костюкович Сергей Николаевич Пахучий Сергей Васильевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(57) 1. Полевой стрелковый тренажер, состоящий из вычислительного устройства, соединенного с центральным радиопередающим устройством и центральным радиоприемным устройством, икомплектов имитационного оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы, имитатор поражения, соединенный с радиоприемным устройством и радиопередающим устройством, к которому подключен блок определения координат, отличающийся тем, что дополнительно содержиткомплектов имитаторов снайперов, а в каждом комплекте имитационного оборудования имитатор стрельбы соединен с радиопередающим устройством. 2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что в каждый из комплектов имитаторов снайперов входят последовательно соединенные радиоприемное устройство, вычислитель, блок управления, поворотное устройство, на котором закреплен имитатор стрельбы,подключенный к вычислителю.(56) 1.5728, МПК 41 3/00,41 5/00, 2009. 2.6798, МПК 41 3/00,41 5/00, 2010. 3.8902, МПК 09 В 9/00,41 3/00,45/00, 2013. 4. Найман В.С., Самойлов А.Е., Ильин Н.Р., Шейнис А.И. Все о -навигаторах. М. НТ Пресс, 2005. - 392 с. 5. Шмелев О.Я., Королев В.Ф. Компьютерное управление механическими узлами измерительной техники // Метрология. - 2007. -3. - С. 12-17. 101182014.06.30 Предлагаемое техническое решение относится к оборудованию стрельбищ и полигонов и может быть использовано для стрелковой подготовки и проведения военных игр и учений без применения боеприпасов. Известен полевой стрелковый тренажер, состоящий изкомплектов имитационного оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы и имитатор поражения,радиопередающее устройство, соединенное с имитатором поражения, первое устройство пеленгации, соединенное с первым радиомодемом, второе устройство пеленгации, соединенное с вычислительным устройством, которое соединено со вторым радиомодемом 1. Недостатком устройства является отсутствие возможности проводить учения с имитацией ответного огня снайперов по стреляющим. Известен полевой стрелковый тренажер, состоящий из первого устройства пеленгации, соединенного с первым радиомодемом, второго устройства пеленгации, соединенного с вычислительным устройством, которое соединено со вторым радиомодемом и центральным радиопередающим устройством, икомплектов имитационного оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы и имитатор поражения, соединенный с радиопередающим устройством и радиоприемным устройством 2. Недостатком устройства является отсутствие возможности проводить учения с имитацией ответного огня снайперов по стреляющим. Ближайшим техническим решением, принятым в качестве прототипа, является полевой стрелковый тренажер, состоящий из вычислительного устройства, соединенного с центральным радиопередающим устройством и центральным радиоприемным устройством, икомплектов имитационного оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы, имитатор поражения, соединенный с радиоприемным устройством и радиопередающим устройством, к которому подключен блок определения координат 3. Он обеспечивает проведение тренировок (учений) без использования боеприпасов в условиях, близких к реальным, сбор информации о состоянии участников, определение координат их местонахождения, запоминание их, а также моделирование в реальном масштабе времени нанесения ракетно-артиллерийских и авиационных ударов по местам расположения стрелковых подразделений с учетом координат местонахождения участников учений и перевод уничтоженных по результатам моделирования участников в состояние небоеготов. Недостатком устройства является отсутствие возможности проводить учения с имитацией ответного огня снайперов по стреляющим. Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является расширение функциональных возможностей устройства. Техническим результатом, который может быть получен при осуществлении полезной модели, является возможность проводить учения с имитацией ответного огня снайперов по стреляющим. Для решения поставленной задачи при осуществлении полезной модели полевой стрелковый тренажер, состоящий из вычислительного устройства, соединенного с центральным радиопередающим устройством и центральным радиоприемным устройством, икомплектов имитационного оборудования, каждый из которых включает имитатор стрельбы, имитатор поражения, соединенный с радиоприемным устройством и радиопередающим устройством, к которому подключен блок определения координат, дополнительно содержиткомплектов имитаторов снайперов, в каждый из которых входят последовательно соединенные радиоприемное устройство, вычислитель, блок управления,поворотное устройство, на котором закреплен имитатор стрельбы, подключенный к вычислителю, причем в каждом комплекте имитационного оборудования имитатор стрельбы соединен с радиопередающим устройством. В процессе проведения тренировки выстрелы производятся участниками с помощью имитаторов стрельбы, закрепленных на штатном оружии. В момент каждого выстрела радиопередающее устройство соответствующего комплекта имитационного оборудования по сигналу от имитатора стрельбы передает в эфир сообщение о факте выстрела, свой но 2 101182014.06.30 мер и координаты. Вычислительное устройство получает эти данные, подготавливает координаты соответствующего участника и через центральное радиопередающее устройство передает их определенным комплектам имитаторов снайперов, которые производят ответные выстрелы по соответствующему участнику тренировки. На фигуре показана схема полевого стрелкового тренажера. Предлагаемый полевой стрелковый тренажер (фигура) содержиткомплектов имитационного оборудования 1, в каждый из которых входят имитатор стрельбы 2, имитатор поражения 3, радиопередающее устройство 4, радиоприемное устройство 5 и блок определения координат 6, вычислительное устройство 7, центральное радиопередающее устройство 8, центральное радиоприемное устройство 9, а такжекомплектов имитаторов снайперов 10, в каждый из которых входит радиоприемное устройство 11, вычислитель 12, блок управления 13, поворотное устройство 14, имитатор стрельбы 15. Полевой стрелковый тренажер работает следующим образом. Каждый изучастников тренировки оснащается комплектом имитационного оборудования 1 в составе имитатора стрельбы 2, имитатора поражения 3, радиопередающего устройства 4, радиоприемного устройства 5 и блока определения координат 6. Каждому участнику тренировки ставится в соответствие номер(1 - ), аналогичный номеру его комплекта имитационного оборудования 1.комплектов имитаторов снайперов 10 размещаются в районе проведения учений с занесением их координат в память вычислительного устройства 7. После включения имитационного оборудования радиопередающее устройство 4 каждого комплекта имитационного оборудования 1 начинает передавать в эфир свой номер и координаты, получаемые от блока определения координат 6. Состояние участника тренировки под номеромпри этом идентифицируется как боеготов. В процессе проведения тренировки выстрелы производятся участниками с помощью имитаторов стрельбы 2, закрепленных на штатном оружии. В момент каждого выстрела радиопередающее устройство 4 соответствующего комплекта имитационного оборудования 1 по сигналу от имитатора стрельбы 2 передает в эфир сообщение о факте выстрела, свой номер и координаты, получаемые от блока определения координат 6 (это позволяет вычислительному устройству 7 зафиксировать момент времени и координаты точки, откуда был выполнен выстрел). В случае попадания в противника, имеющего номер , срабатывают фотоприемные элементы его имитатора поражения 3, который вырабатывает сигнал, включающий звуковую, визуальную и световую индикацию имитатора поражения 3 и отключающий радиопередающее устройство 4, что свидетельствует об уничтожении участника тренировки под номером . Состояние участника тренировки под номеромпри этом идентифицируется как небоеготов. В процессе проведения тренировки центральное радиоприемное устройство 9 получает сообщения, содержащие данные о выполнении (невыполнении) выстрела, номере и координатных данных от радиопередающих устройств 4 всехкомплектов имитационного оборудования 1 и передает их на вычислительное устройство 7. Вычислительное устройство 7 в реальном масштабе времени по факту получения номера и координат идентифицирует состояние участника тренировки под номеркак боеготов, отображает его местонахождение на экране монитора в удобном для руководителя виде и осуществляет запоминание (документирование) необходимых данных для последующего анализа. В случае отсутствия координат участника тренировки под номеромв течении времени более одного заданного периода вычислительное устройство 7 идентифицирует состояние этого участника тренировки как небоеготов, отображает эту информацию на экране монитора и осуществляет ее запоминание. В случае поступления данных о выполнении участником тренировки под номеромвыстрела вычислительное устройство 7 подготавливает координаты точки выполнения выстрела, а центральное радиопередающее устройство 8 по сигналу от него передает их определенным комплектам имитаторов снайперов 10. Вычислитель 12 каждого комплекта имитаторов снайперов 10, получивших через радиоприемные устройства 11 координаты точки выстрела участника тренировки под номе 3 101182014.06.30 ром , выполняет их обработку и выдает на блок управления 13. Блок управления 13 на основе этих координат вырабатывает управляющие сигналы, в соответствии с которыми поворотное устройство 14 направляет закрепленный на нем имитатор стрельбы 15 в необходимую область пространства. Затем вычислитель 12 подает сигнал включения имитатора стрельбы 15, что приводит к выполнению выстрела имитатором снайпера 10 в область пространства, где может находиться участник тренировки под номером . В случае если участник тренировки под номеромпосле выполнения своего выстрела не сменил позицию, то он может быть поражен имитатором снайпера 10, что приведет к срабатыванию фотоприемных элементов его имитатора поражения 3. В свою очередь, имитатор поражения 3 вырабатывает сигнал, включающий звуковую, визуальную и световую индикацию имитатора поражения 3 и отключающий радиопередающее устройство 4, что свидетельствует об уничтожении участника тренировки под номером . Состояние участника тренировки под номеромпри этом идентифицируется как небоеготов. Вычислительное устройство 7 в реальном масштабе времени также моделирует процесс нанесения ракетно-артиллерийских и авиационных ударов по местам расположения стрелковых подразделений с учетом координат местонахождения участников учений. Если по результатам моделирования -й участник учений уничтожен, то центральное радиопередающее устройство 8 по сигналу от вычислительного устройства 7 осуществляет излучение электромагнитного сигнала на частоте . Радиоприемное устройство 5 соответствующего -го комплекта имитационного оборудования 1 регистрирует этот сигнал, вырабатывает сигнал, поступающий на имитатор поражения 3, который приводит к его срабатыванию. В свою очередь, имитатор поражения 3 вырабатывает сигнал, включающий звуковую, визуальную и световую индикацию имитатора поражения 3 и отключающий радиопередающее устройство 4, что свидетельствует об уничтожении участника тренировки под номером . Состояние участника тренировки под номеромпри этом идентифицируется как небоеготов. Имитатор стрельбы 2, имитатор поражения 3, радиопередающее устройство 4, радиоприемные устройства 5 и 11, вычислительное устройство 7, центральное радиопередающее устройство 8 в предлагаемом устройстве реализуются аналогично соответствующим устройствам прототипа 3. Центральное радиоприемное устройство 9, вычислитель 12 также реализуются на основе известных технических решений. Блок определения координат 6 может быть реализован на основе недорогих, нашедших широкое применение устройств позиционирования объектов, использующих спутниковые системыили ГЛОНАСС, например -приемников 4. Поворотное устройство 14 может быть выполнено на базе шаговых двигателей, а для реализации блока управления 13 можно использовать устройство управления шаговыми двигателями, предложенное в 5. В основу имитатора стрельбы 15 может быть положен лазерный излучатель, используемый при реализации имитатора стрельбы 2. Непосредственная гальваническая связь между блоками устройства, показанного на фигуре, может быть реализована с помощью проводников. Таким образом, предлагаемый полевой стрелковый тренажер обеспечивает возможность проведения тренировок стрелков с имитацией ответного огня снайперов по стреляющим. При этом данный полевой стрелковый тренажер реализует все возможности прототипа, т.е. обеспечивает проведение тренировок (учений) без использования боеприпасов в условиях, близких к реальным, сбор информации о состоянии участников, определение координат их местонахождения, запоминание их, а также моделирование в реальном масштабе времени нанесения ракетно-артиллерийских и авиационных ударов по местам расположения стрелковых подразделений с учетом координат местонахождения участников учений и перевод уничтоженных участников учений в состояние небоеготов. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4