Скрепер

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Авторы Жестков Константин Юрьевич Щемелв Анатолий Мефодьевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Скрепер, содержащий ковш, упряжные тяги, задний бампер с демпфирующими гидроцилиндрами, гидроцилиндры подъема-опускания рабочего органа и гидросистему, содержащую насосную станцию, основной распределитель, напорную и сливную гидролинии,отличающийся тем, что содержит электромеханическое нормально разомкнутое реле, установленное на упряжной тяге в месте соединения ее с ковшом с возможностью замыкания при взаимодействии с магнитным полем постоянного магнита, установленного на ковше,при повороте последнего для достижения требуемого заглубления рабочего органа электрогидравлическое нормально замкнутое реле, установленное на заднем бампере и гидравлически связанное с его демпфирующими гидроцилиндрами с возможностью размыкания при взаимодействии с отвалом толкача двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением, установленный в гидросистеме между основным распределителем и гидроцилиндрами подъема-опускания рабочего органа, при этом оба реле соединены по логической схеме И, а катушка электромагнита двухпозиционного распределителя соединена последовательно с обоими реле. 9743 1 2007.10.30 Изобретение относится к области строительного и дорожного машиностроения и может быть использовано на скреперах. Известна конструкция скрепера, у которого с целью повышения надежности применена разгрузочная система металлоконструкции тяговой рамы скрепера 1. Данная конструкция не позволяет в достаточной степени снижать динамические нагрузки на скрепер. Это связано с тем, что снижение динамической нагрузки осуществляется за счет введения в конструкцию гидроцилиндра, который переводит напряжение изгиба в напряжение сжатия. За счет этого перераспределяются напряжения по площади сечения металла конструкции тяговой рамы скрепера, и работает все поперечное сечение конструкции, а не только ее периферийная часть. Однако общая динамическая нагрузка на скрепер определяется не только жесткостью металлоконструкции скрепера, но и жесткостью среды, с которой взаимодействует рабочий орган. Известен скрепер, включающий тягач, ковш с упряжными тягами и заднюю раму, на которой установлен демпфирующий элемент 2. Такая конструкция так же, как и предыдущая, не позволяет достаточно эффективно снижать динамическую нагрузку на скрепер. Динамическая нагрузка со стороны толкача определяется жесткостью металлоконструкции скрепера, а также в значительной степени силой, действующей на ножевую систему скрепера, и интенсивностью ее возрастания при перемещении скрепера, что в значительной степени определяется объемом грунта в ковше и толщиной срезаемой стружки. Задача изобретения - повышение надежности скрепера. Эта задача достигается тем, что скрепер, включающий ковш, упряжные тяги, задний бампер с демпфирующими гидроцилиндрами и гидросистему, содержащую насосную станцию, основной распределитель, напорную и сливную гидролинии и гидроцилиндры подъема-опускания рабочего органа, отличающийся тем, что содержит электромеханическое нормально разомкнутое реле, установленное на упряжной тяге в месте соединения ее с ковшом с возможностью замыкания при взаимодействии с магнитным полем постоянного магнита, установленного на ковше, при повороте последнего для достижения требуемого заглубления рабочего органа электрогидравлическое нормально замкнутое реле,установленное на заднем бампере и гидравлически связанное с его демпфирующими гидроцилиндрами с возможностью размыкания при взаимодействии с отвалом толкача двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением, установленный в гидросистеме между основным распределителем и гидроцилиндрами подъема опускания рабочего органа, при этом оба реле соединены по логической схеме И, а катушка электромагнита двухпозиционного распределителя соединена последовательно с обоими реле. Первое нормально разомкнутое реле, установленное на упряжной тяге скрепера, служит для подачи сигнала блокировки подачи жидкости при достижении требуемого заглубления рабочего органа к гидроцилиндрам подъема-опускания рабочего органа скрепера на электромагнит двухпозиционного распределителя, установленного в гидросистеме скрепера между основным распределителем и гидроцилиндрами подъемаопускания рабочего органа скрепера. Второе нормально замкнутое реле, установленное на заднем бампере скрепера, служит для подачи сигнала разблокирования подачи жидкости к гидроцилиндрам подъема-опускания рабочего органа скрепера на электромагнит двухпозиционного распределителя, причем распределитель смещается в правое положение и обеспечивает подачу жидкости к гидроцилиндрам подъема-опускания рабочего органа скрепера. Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показан скрепер с установленными реле, на фиг. 2 - гидросистема скрепера, на фиг. 3 - электрическая схема управления электромагнитом распределителя. Скрепер (фиг. 1) включает ковш 1, упряжные тяги 2, нормально разомкнутое электрическое реле 3, установленное на упряжной тяге скрепера 2, постоянный магнит 4, уста 2 9743 1 2007.10.30 новленный на ковше 1, бампер с демпфирующими гидроцилиндрами 5, нормально замкнутое гидравлическое реле 6, связанное с демпфирующими гидроцилиндрами бампера 5,гидроцилиндры управления подъемом-опусканием рабочего органа скрепера 7, электромагнит 9 двухпозиционного распределителя 8, установленного в гидросистеме скрепера(фиг. 2) между основным распределителем 10 и гидроцилиндрами подъема-опускания рабочего органа скрепера 7. Электрическая схема управления электромагнитом 9 (фиг. 3) содержит нормально разомкнутое реле 3, нормально замкнутое реле 6, магнит 4 и усилитель 11. Нормально разомкнутое электрическое реле 3, нормально замкнутое гидравлическое реле 6 и электромагнит 9 двухпозиционного распределителя 8, усилитель 11, источник питания последовательно связаны между собой электрической связью. Когда реле 3 и реле 6 одновременно замкнуты, на электромагнит 9 двухпозиционного распределителя 8 через усилитель 11 поступает напряжение, распределитель находится в левом положении и подача жидкости к гидроцилиндрам 7 заблокирована. Но если хотя бы одно из двух реле разомкнуто, напряжение на электромагнит 9 распределителя 8 не поступает, и распределитель 8 находится в правом положении, обеспечивая подачу гидравлической жидкости к гидроцилиндрам 7. Работает скрепер следующим образом. При поднятом ковше скрепера над поверхностью грунта и отсутствии воздействия толкача реле 3 нормально разомкнуто, реле 6 нормально замкнуто и на электромагнит 9 распределителя 8 напряжение не поступает, и золотник распределителя 8 находится в положении, при котором жидкость подается к гидроцилиндрам подъема-опускания рабочего органа 7. Когда оператор заглубляет рабочий орган, ковш изменяет свое исходное положение относительно упряжных тяг. По достижению заданной глубины резания грунта магнитный поток электромагнита 4 воздействует на реле 3, контакты реле 3 замыкаются, на электромагнит 9 подается напряжение и золотник распределителя 8 перемещается в левое положение, перекрывая обе полости гидроцилиндров 7. Теперь изменение толщины срезаемого грунта невозможно и скрепер может копать грунт до тех пор, пока не начнет буксовать либо до полной загрузки двигателя без участия толкача. Подошедший толкач ударяет в бампер скрепера, постоянно взаимодействует с ним и давление в демпфирующих гидроцилиндрах бампера 5 начинает возрастать. При достижении давления в демпфирующих гидроцилиндрах определенной величины выключается гидравлическое реле 6, напряжение на электромагнит 9 перестает подаваться и золотник распределителя 8 смещается в правое положение, обеспечивая подачу жидкости к гидроцилиндрам подъема-опускания рабочего органа 7. Теперь подача жидкости к гидроцилиндрам подъема-опускания рабочего органа 7 разблокирована и оператор может изменять величину срезаемой стружки. Таким образом, как видно из работы системы, в данном скрепере осуществляется ограничение величины срезаемой стружки скрепером при его работе без толкача. Данная мера обеспечивает снижение жесткости препятствия, что не осуществлялось в приведенных выше патентах, и, как следствие, снижение, динамической нагрузки на металлоконструкцию скрепера, что обеспечивает повышение надежности самого скрепера. Источники информации 1. А.с. СССР 1469037, МПК 02 3/64, 1989. 2. А.с. СССР 1469036, МПК 02 3/64, 1989. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4