Стенд для испытания гидроподъемников

(12) госудмэстввннов пнтвнтнов ведомство рвспувлищ внлдгусь(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ Г ИДРОПОДЪЕМНИКОВСтенд для испытания гидроподъемников, содержащий нагружатель, шарнирно связанный с основанием-опорой, пневмогидравлическуюсистему управления, включающую насос, установленный в его нагнетательной линии обратный клапан, гидравлический перепускной клапан с пневматическими выходами и гущравлической и пневматической полостями, в(71) Заявитель Минский дважды ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции автомобильный завод (ВУ)(73) Патентообладатель Минский дважды ор дена Ленина и ордена Октябрьской Рево люции автомобильный завод (В)Первой из которых размещен подпружиненнъпй в сторону закрытия первою из выходов запорный элемент, шток которого снабжен поршНЕМ, РЗЗМЕЩННЫМ В ПНЕВМЗТИЧВСКОЙ ПОЛОСТИ,механически связан с вагружателем, пневмоСТЗТИЧЕСКИЙ ЗНМЕДЛИТВЛЬ С ДВУМЯ ВХОДНЫЕ,двумя выходами и двумя полостями, в первой из которых размещен подпружиненньтй в сгорону разъединения первых входа и выходазапорный элемент, а во второй, - подпружиненный в сторону второго входа поршень, шток которого размещен в перемычке между полостями, взаимодействует с запорным элементом и снабжен осерадиальным отверстием, сообщающим между собой выходы замедлителя, первый из которых сообщен с пневматическим входом перепускного клапана, а второй - с атмосферой, дополнительно пневматическую емкость, сообщенную с вторым входом замедлителя, постоянно закрытый ускоряющий клапан, вход которою сообщен с дополнительной емкостью, управляющий клапан с соленоидом,входом, выходом и двумя полостями, в первой из которых размещен подпружиненный в сторону разъединения входа и выхода запорный элемент, а во второй - взаимодействующий с ним и соленоидом подпружиненный в ту же что и он сторону стержень с осерадиальным отверстием, сообщающим выход клапана с атмосферой, три регулируемых дросселя, первый ИЗ КОТОРЫХ СООбЩВВТ СО СЛИВОМ ПОСТОЯННО ОТкрытый выход перепускного клапана, второй- его запнрающийся выход, а третий сообщает между собой дополнительную емкость с входом замедлителя, теплообменник, сообщенный с выходом второю регулируемого дросселя и сливом, предохранительный клапан, сообщающий выход насоса с входом теплообменника,а датчики положения нагружателя, сигнализирующие управляющему клапану через соленоид в крайних положениях, и предохранительную систему, включающую гидроцилиндр, связанный посредством шарниров основание-опоры с нагружателем, Двухлиней ный двухпозиционный дросселирующнй распределитель, ступенчатый золотник которою подпружинен с возможностью регулирования усилия со стороны ступени большего диаметра,гидролневматический аккумулятор, гидравлическая полость которою сообщена непосредствснно с первой линией распределителя,расположенной между ступенью большею днаметра и перемычкой, образующей дросселирующую щель, обратный клапан, вход которою сообщен с гидравлической полостью аккумулятора, а выход - с гидроцилиндрам и второй линией распределителя, сообщенной с первой через дросселирующую щель и ресивер,сообщенный с пневматической полостью аккумулятора и входом управляющего клапана,выход которою сообщен С ВЫХОДОМ ускоряюЩею клапана и входом замедлителя, при этом выход обратного клапана системы управления сообщен с испытываемым Шдроподъемником,и гидравлическим входом перепускного клапана, отличающийся тем, что связь гидроцилиндра предохранительной системы с подъемником выполнена в виде шарнирно связанного с ними рычага, подпружиненного относительно подъемника в сторону уменьшения угла поворота между подъемником и рычагом,а предохранительная система снабжена дополнительным датчиком положения, взаимодействующим с рычагом при максимальном значении угла поворота и подающим сигнал соленоидом.На рисунке представлена принципиальная гидропневматическая схема стенда.Стенд для испытания гидроподъемников содержит нагружатель 1, шарнирно связанный с основанием-опорой 2, пневмогидравлическую систему управления и предохранительную систему.Пневмогидравлическая система управления содержит насос З, установленный в его нагнетательной линии обратный клапан 4, гидравлический перепускной клапан 5 с пневматическим 6 и гидравлическим 7 входами, двумя гидравлическими выходами 8, 9 и гидравлической 10 и пневматической 11 полостями, в первой 10 из которых размещен подпружиненный в сторону закрытия первого 8 из выходов запорный элемент 12, шток 13которого снабжен поршнем-Н, размещенным в пневматической полости 11, и связан тягой 15 с нагружателем 1, пневматический замедлитель 16 с двумя входами 17 и 18, двумя выходами 19, 20 и двумя полостями 21, 2.2, в первой 21 из которых размещен подпружиненный в сторону разъединения первых входа 17 и выхода 19 запорный элемент 23, а второй 22 - подпружиненный в сторону второго входа 18 поршень 24, шток которого размещен в перемычке 25 между полостями 21, 22, взаимодействует с запорным элементом 23 и снабжен осерадиальным отверстием 26,сообщающим мехяду собой выходы 19, 20 замедлителя 16, первый 19 из которых сообщен с пневматическим входом 6 перепускного клапана 5, а второй 20 - с атмосферой, дополнительную пневматическую емкость 27,сообщенную со вторым 18 входом замедлителя 16, постоянно закрытый ускорительный клапан 28, вход которою сообщен с дополнитель 8ной емкостью 27, управляющий клапан 29 с соленоидом 30, входом 31, выходом 32 и двумя полостями 33, 34, в первой 33 из которых размещен подпружиненный в сторону разъединения входа 31 и выхода 32 запорный элементним соленоидом подпружиненный в ту же сторону, что и он стержень 36 с осерадиальным отверстием 37, сообщающим выход 32 клапана 29 с атмосферой, три регулируемых дросселя 38, 39, 40, первый 38 некоторых сообщен СО сливом, постоянно открытою выхода 9 перепускного клапана 5, второй 39 - его запирающийся выход 8, а третий 40 сообщает между собой дополнительную емкость 27 с первым входом 17 замедлителя 16, теплообменник 41,сообщенный с выходом второго дросселя 39 и сливом, предохранительный клапан 42, сообщающий выход насоса 3 с входом теплообменника 41, и датчика 43, 44 положения нагружателя 1, сигнализирующие управляющему клапану 29 через соленоид 30 о его крайних положениях, выход обратного клапана 4 сообщен гидравлическим входом 7 перепускного клапана 5 и испытываемым подъемником 59.Предохранительная система содержит гидроцилиндр 45, связанный шарнирно с основанием-опорой 2 и рычагом 46, который, в свою очередь, шарнирно связан с нагружателем 1,подпружинен относительно него в сторону уменьшения угла поворота между ними и взаимодействует с дополнительным датчиком положения 47, дающим сигнал также на соленоид 30, двухлинейэмян двухпозиционный дросселирующий распреде-нггепь 48, ступенчатый золотник 49 которого подлружинен с возможностью- регулирования усилия со стороны ступени 50 большего диаметра. гидропневматический аккумулятор 51, гидравлическая полость 52 которою сообщена непосредственно с первой линией 53 распределителя 48, расположенной между ступенью 50 большего диаметра и перемычкой 54, образующей дросселирующую щель, обратный клапан 55,вход которою сообщен с гидравлической полостью 52 аккумулятора 51, а выход - с Гидроцилиндром 45 и второй линией 56 через дросселирующую Щель, ресивер 57, сообщенный с пневматической полостью 58 аккумулятора 51 и входом 31 управляющего клапана 29, выход 32 которою сообщен с выходом ускоряющего клапана 28 и первым входом 17 замедлителя 16.Стенд работает следующим образом.Управляющий клапан 29 включается и выключается соленоидом 30 по сигналам датчиков 43, 44, 47.В момент включения стенда дроссели 38 н 39 открыты. Рабочая жидкость, подаваемая на 10сосом 3, поступает через дроссель 38 в бак. перекрытием дросселя 38 создается давление в гидроподъемнике 59 и начинается подъем нагружателя 1. При достижении нагружатепем 1 предельного угла подъема тяга 15 натягивается, шток 13 перепускного гидравлического клапана 5, преодолевая усилие пружины, отрывает от седла запорный элемент 12, сообщая нагнетательную линию насоса 3 и гидроподъемника 59 через дроссель 39 с баком. Нагружатель 1 опускается, запорный элемент 12 садится на седло, разобщая нагнетатепьную линию насоса 3 и гидроподъемника 59 со Сливом.Нагружатель 1 поднимается, тяга 15 натягивается и процесс повторяется. Происходит встряхивание нагружателя. Частота и амплитуда встряхивания регулируются дросселями 38 и 39. Одновременно снатяжением тяги 15 нагружатель 1 путем нажатия на датчик 43 включает соленоид 30. Под действием соленоида 30 стержень 36 управляющего клапана 29 перемещается, перекрывая канал 37, соединяющий полость 34 с атмосферой, открывая при этом запорный элемент 35. Полости 33 и 34 управляющего клапана 29, полость 21 пневматического замедлителя 16 и выход ускорительного клапана 28 соединяются между собой. Скорость нарастания давления в полости 21 замедлителя 16 и, соответственно, в дополнительной емкости 27 регулируется дросселем 40. В начальный период повышения давления в полости 21 поршень 24 перемещается и перекрывает канал 26. Когда .в полости 21 давление достигнет определенной величины, поршень 24 открывает запорный элемент 23. Воздух из полости 21 поступает на вход 6, воздействует на поршень 14, открывая перепускной гидравлический клапан 5. Нагнетательная линия насоса 3 гидроподъемника 59 соединяется через дроссель 39 и охладитель 41 с баком.Происходит опускание нагружателя 1. Количество встряхиваний регулируется степенью перекрытия дросселя 40, от которого зависит СКОРОСТЬ НЗРЗСТЕНИЯ ДЗВЛСНИЯ В ПОЛОСТИИ дополнительной емкости 27.При достижении нагружателем 1 нижнего положения электровключатель 44 выключаетпана 29 под действием пружины возвращается в исходное положение. Полости 21, 34, выход ускорительного клапана 28 сообщаются через канал 37 с атмосферой. В результате падения давления в полости ускорительного клапана 28 под действием давления воздуха, находящегося в дополнительной емкости 27, запорный элемент ускорительного клапана 28 открывается и через канал 37 воздух свободно выходит в атмосферу, минуя дроссель 40, тем самым значительно сокращая время нахождения. нагру 7 ВУ 656 С 1 вжителя в горизонтальном положении. Под действием пружины поршень 24 перемещается в исходное положение, сообщая вход б перепускного гидравлического клапана 5 и выход 19 пневматического замедлителя 16 через каналы 26, 20 с атмосферой. Под действием пружины запорный элемент 12 перепускного гидравлического клапана 5 садится на седло, происходит подъем нагружателя 1 и процесс повторяется.В этом случае, когда гидроцилиндр 45 предохранительной гидросистемы выберет полный рабочий ход, рычаг 46 поворачивается по часовой стрелке, сжимая пружину, тем самым увеличивая предельный угол подъема нагружателя 1.После сжатия пружины до определенной величины рычаг 46 воздействует на датчик 47,который включает соленоид 30, и нагружатель 1 опускается. рПри выходе из строя испытываемого гидроподъемника 59 скорость опускания нагружателя 1 резко возрастает, скорость вытесняемой из гидроцилиндра 45 жидкости увеличивается,давление в полостях, разделенных перемычкой 54, гидрораспределителя 48 возрастает. Под действием давления золотник 49, преодолевая усилие пружины, перемещается и прикрываетотверстие дросселирующей щели. Давление в гидроцилиндре 45 резко повышается и проис ходит плавное опускание нагружателя 1. Гид роаккумулятор 51 и обратный клапан 55 обеспечивают лучшее заполнение гидроцилиндра 45 при подъеме нагружателя 1.При исправных системах стенда нагрузка на испытываемый гидроподъемник при опускании нагружателя 1 задается регулированием усилия пружины гидрораспрсделителя 48.При увеличении усилия пружины давление в гидроцилиндра 45 предохранительной гидросистемы уменьшается за счет меньшего перекрытия отверстия дроссельной щели, при этом нагрузка на испытываемый гидроподъемник увеличивается.При снижении усилия пружины давление в гидроцилиндре 45 предохранительной гидросистемы увеличивается за счет большего перекрытия дросселирующей щели, при этом нагрузка на испытываемый гидроподъемник 31 уменьшается.Перемещение шарниров крепления гидроподъемника 59 вдоль нагружателя 1 дает возможность испытывать многозвенные гидроподъемники, применяемые на самосвалах и других транспортных средствах.Государственное патентное ведомство Республики Беларусв