Кратцер-кран

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Прушак Виктор Яковлевич Щерба Владимир Яковлевич Егоров Валерий Владимирович Лапутько Адам Петрович Лембович Евгений Петрович Конопляник Иван Анатольевич Ищенко Роман Владимирович(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Кратцер-кран, содержащий мост на портальных опорах, оборудованных ходовой частью в виде ходовых тележек, одна из которых жестко соединена с одной портальной опорой, а вторая шарнирно посредством шаровой опоры соединена с противоположной портальной опорой погрузочные конвейеры, выполненные в виде трех стрел, две из которых шарнирно прикреплены к портальной опоре, жестко соединенной с ходовой тележкой,а третья стрела шарнирно закреплена на противоположной портальной опоре приводы перемещения и систему управления, отличающийся тем, что снабжен сблокированными с системой управления двумя индуктивными бесконтактными датчиками, расположенными на кронштейне, который жестко прикреплен к ходовой тележке, шарнирно соединенной 16207 1 2012.08.30 с портальной опорой, при этом в верхней части этой портальной опоры над шаровой опорой прикреплена штанга с возможностью перемещения ее снабженного металлическим платиком конца в зоне срабатывания обоих индуктивных бесконтактных датчиков, причем расстояниемежду индуктивными бесконтактными датчиками связано с предельно допустимым опережениемодной ходовой тележки относительно другой соотношением 0,04. Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может использоваться при проведении погрузочно-разгрузочных работ из закрытых складов сыпучих материалов в составе конвейерных линий, в частности, в горнодобывающей промышленности. Наиболее близким к предлагаемому является кратцер-кран, используемый в составе закрытого склада для сыпучих материалов 1. Кратцер-кран включает мост на портальных опорах, оборудованных ходовой частью в виде ходовых тележек, погрузочные скребковые конвейеры в виде двух сгребающих и одной подающей стрел и установленные на портальных опорах моста две подъемные лебедки, при этом обе сгребающие стрелы прикреплены шарнирно и консольно к одной из портальных опор моста, которая жестко соединена с ходовой частью, а подающая стрела ко второй портальной опоре, которая соединена шарнирно с ходовой частью, приводы перемещения, систему управления. Однако при движении кратцер-крана может происходить отклонение портального моста от положения, перпендикулярного к рельсовому пути, вследствие забегания вперед или отставания одной ходовой тележки относительно другой, возникающего при неидеально равномерном вращении приводных двигателей ходовых тележек. При этом выбирается боковой зазор между ребордой колеса ходового и головкой рельса, в результате создается дополнительное сопротивление движению, возникает опасность разрушения реборды и схода кратцер-крана с рельсов. Для предотвращения такой ситуации в известном кратцеркране используется контактное устройство отслеживания перекоса моста, содержащее конечные выключатели в виде роликов, расположенных по обе стороны от рельса опоры моста, жестко присоединенной к ходовой тележке, связанные с приводами перемещения моста. Данное устройство является недостаточно надежным вследствие изнашивания роликов при контакте с рельсом. Задачей изобретения является повышение надежности работы кратцер-крана. Технический результат достигается тем, что кратцер-кран, содержащий мост на портальных опорах, оборудованных ходовой частью в виде ходовых тележек, одна из которых жестко соединена с одной портальной опорой, а вторая шарнирно посредством шаровой опоры соединена с противоположной портальной опорой погрузочные конвейеры, выполненные в виде трех стрел, две из которых шарнирно прикреплены к портальной опоре,жестко соединенной с ходовой тележкой, а третья стрела шарнирно закреплена на противоположной портальной опоре приводы перемещения и систему управления, снабжен сблокированными с системой управления двумя индуктивными бесконтактными датчиками,расположенными на кронштейне, который жестко прикреплен к ходовой тележке, шарнирно соединенной с портальной опорой, при этом в верхней части этой портальной опоры над шаровой опорой прикреплена штанга с возможностью перемещения ее снабженного металлическим платиком конца в зоне срабатывания обоих индуктивных бесконтактных датчиков, причем расстояниемежду индуктивными бесконтактными датчиками связано с предельно допустимым опережениемодной ходовой тележки относительно другой соотношением 0,04. Существенность отличий кратцер-крана, заключающаяся в том, что он снабжен сблокированными с системой управления двумя индуктивными бесконтактными датчиками,2 16207 1 2012.08.30 расположенными на кронштейне, который жестко прикреплен к ходовой тележке, шарнирно соединенной с портальной опорой, в верхней части которой над шаровой опорой прикреплена штанга с возможностью перемещения ее конца в зоне срабатывания обоих датчиков, расположенных на расстояниидруг от друга, связанном с предельно допустимым опережениемодной ходовой тележки относительно другой соотношением 0,04, что позволяет отслеживать и устранять отклонение моста на портальных опорах от положения, перпендикулярного к рельсовому пути, за короткий промежуток времени с момента его возникновения, тем самым предотвращая опасность схода кратцеркрана с рельсов. На фиг. 1 изображен кратцер-кран, общий вид на фиг. 2 - кратцер-кран, вид сверху на фиг. 3 - узел А на фиг. 2. Кратцер-кран содержит несущую металлоконструкцию в виде моста 1 на портальных опорах 2 и 3, которые оборудованы ходовой частью в виде ходовых тележек 4 и 5, установленных на рельсах, и приводами перемещения, а также погрузочные конвейеры, которые выполнены в виде прикрепленных шарнирно и консольно к портальной опоре 2 - двух стрел 6, и к портальной опоре 3 - стрелы 7. Портальная опора 2 жестко прикреплена сваркой к ходовой тележке 4, а портальная опора 3 соединена с ходовой тележкой 5 посредством шаровой опоры 8. К ходовой тележке 5 жестко прикреплен кронштейн 9, на котором расположены два индуктивных бесконтактных датчика 10, сблокированных с системой управления кратцер-краном и расположенных на расстояниидруг от друга, выбранном из соотношения 0,04, где- расчетная величина предельно допустимого опережения одной ходовой тележки относительно другой. Портальная опора 3 снабжена штангой 11, на конце которой имеется металлический платик 12. Штанга 11 приварена в верхней части портальной опоры 3 над шаровой опорой 8 с возможностью перемещения ее незакрепленного конца в зоне срабатывания индуктивных датчиков 10. Для равномерной разгрузки складированного материла или при необходимости отгрузки его с определенного участка склада посредством погрузочных скребковых конвейеров, выполненных в виде стрел 6 и 7, включают приводы перемещения портальных опор 2 и 3 моста 1, и последний движется при помощи ходовых тележек 4 и 5 по рельсам в заданную сторону. При возникновении перекоса моста 1 (отклонения от положения, перпендикулярного рельсовому пути) вследствие опережения или отставания одной из ходовых тележек 4 или 5 относительно другой происходит поворот моста 1 вместе со штангой 11 вокруг шаровой опоры 8. Кронштейн 9, жестко прикрепленный к ходовой тележке 5, остается неподвижным, так как последняя шарнирно соединена с портальной опорой 3 моста 1 и не воспринимает поворачивающих усилий. В результате металлический платик 12, расположенный на конце штанги 11, заходит в зону срабатывания одного из индуктивных бесконтактных датчиков 10, с последнего поступает сигнал в систему управления кратцер-краном в режиме наступившего перекоса моста 1 на работу приводов перемещения с разными скоростями, в результате происходит уменьшение оборотов электродвигателя привода перемещения забегающей вперед ходовой тележки 4 или 5 и снижение скорости ее движения, а при выравнивании положения ходовых тележек 4 и 5 друг относительно друга металлический платик 12 выходит из зоны срабатывания обоих датчиков 10, и соответственно при отсутствии поступления сигнала с последних обороты электродвигателя привода перемещения отстающей ходовой тележки 4 или 5 увеличиваются до номинальных. При следующем срабатывании одного из датчиков 10 цикл повторяется. Источники информации 1. Патент РБ 9534, МПК 65 65/00, опубл. 2007. 3 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4