Способ определения радиальной скорости маловысотного летательного аппарата
Номер патента: 13611
Опубликовано: 30.10.2010
Авторы: Мокринский Владимир Валерьевич, Мицкевич Дмитрий Михайлович, Сасим Евгений Николаевич, Воинов Валерий Васильевич
Текст
(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАДИАЛЬНОЙ СКОРОСТИ МАЛОВЫСОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА(71) Заявитель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(72) Авторы Воинов Валерий Васильевич Мокринский Владимир Валерьевич Мицкевич Дмитрий Михайлович Сасим Евгений Николаевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(57) Способ определения радиальной скорости маловысотного летательного аппарата, отличающийся тем, что в точке наблюдения, принятой за начало координат, на высотенад поверхностью земли измеряют горизонтальную составляющуюнапряженности электрического поля, создаваемого маловысотным летательным аппаратом в процессе его движения, определяют скорость изменения 0 вертикальной составляющей напряженности электрического поля маловысотного летательного аппарата, которую измеряют в точке наблюдения на поверхности земли при , равной нулю, а величину и знак радиальной скорости определяют из выражения Фиг. 1 Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения радиальной скорости маловысотного летательного аппарата методом пассивной электростатической локации. 13611 1 2010.10.30 Известен способ измерения дальности летательного аппарата 1, включающий прием двух лучей электромагнитных волн оптического диапазона, идущих от цели, их отражение, совмещение изображений цели, даваемых двумя лучами, в одно, суждение о дальности по величинам углов между плоскостью отражающих зеркал и линий визирования. Однако определение на основе этого способа радиальной скорости цели дает большую погрешность, возрастающую с увеличением дальности цели. Известен способ определения горизонтальной дальности маловысотного летательного аппарата 2, включающий измерение вертикальнойи горизонтальнойсоставляющих напряженности электрического поля, создаваемого маловысотным летательным аппаратом в процессе его движения в точке наблюдения, принятой за начало координат, на высотенад поверхностью земли, определение горизонтальной дальности из соотношения Однако недостатком этого способа является то, что определение радиальной скорости маловысотного летательного аппарата на его основе сопровождается большой погрешностью, возрастающей с увеличением дальности. Наиболее близким по своему назначению к заявляемому способу является способ локации 3, который обеспечивает возможность измерения текущих координат и скорости преимущественно низколетящих крылатых ракет доплеровским когерентным локатором с непрерывным немодулированным излучением. Недостатком этого способа являются ограниченные технические возможности, так как он обеспечивает измерения для объекта,движущегося над поверхностью моря (океана). Задачей изобретения является уменьшение погрешности определения радиальной скорости на дальностях, превышающих высоту полета маловысотного летательного аппарата. Техническим результатом осуществления изобретения является уменьшение погрешности определения радиальной скорости в среднем в полтора раза. Для решения поставленной задачи при осуществлении способа в точке наблюдения,принятой за начало координат, на высотенад поверхностью земли измеряют горизонтальную составляющуюнапряженности электрического поля, создаваемого маловысотным летательным аппаратом в процессе его движения, определяют скорости измене ния 0 вертикальной составляющей напряженности электрического поля маловысотного летательного аппарата, которую измеряют в точке наблюдения на поверхности земли при ,равной нулю, а величину и знак радиальной скорости маловысотного аппарата определяют из выражения На фиг. 1 показана схема, реализующая заявляемый способ. Обозначения на фиг. 1 следующие 1 - измеритель горизонтальной составляющей напряженности электрического поля на высотенад поверхностью земли 2 - измеритель скорости изменения вертикальной составляющей напряженности электрического поля на поверхности земли 3 - вычислительное устройство 4 - индикатор. На фиг. 2 показана зависимость относительной погрешностиопределения радиаль, где Н - высота полета маловысотного леной скорости от относительного расстояния тательного аппарата а - на основе способа 2 б - заявляемым способом. 2 13611 1 2010.10.30 Сущность заявляемого способа заключается в следующем. Маловысотный летательный аппарат, несущий заряд 4, создает в точке наблюдения электрическое поле, характеристики которого рассчитываются методом зеркальных изображений 5. На поверхности земли, то есть при 0, вертикальная составляющая напряженности электрического поля равна 6 2(1) 3 где 9109 м/Ф - постоянная. Горизонтальная составляющая напряженности электрического поля, создаваемого маловысотным летательным аппаратом в процессе его движения, в точке наблюдения на высотенад поверхностью земли при условии Н определяется выражением 2 6- радиальная скорость маловысотного летательного аппарата.(6) 30 Принимая во внимание (4), получаем выражение Схема реализации заявляемого способа представлена на фиг. 1. Измеритель горизонтальной составляющей напряженности электрического поля 1 расположен на высотенад поверхностью земли. Измеритель скорости изменения вертикальной составляющей напряженности электрического поля 2 расположен на поверхности земли. Выходные сигналы измерителей 1 и 2 поступают на вход вычислительного устройства 3, в блок памяти которого закладывают данные о высоте установки измерителя 1. Вычислительное устройство 3 по полученным данным определяет величину и знак радиальной скорости. Эти данные с выхода вычислительного устройства 3 поступают на индикатор 4, который показывает величину и знак радиальной скорости. Отрицательному знаку радиальной скорости соответствует приближение маловысотного летательного аппарата к точке измерения, положительному - удаление от нее. Погрешность определения радиальной скорости заявляемым способом значительно меньше погрешности ее определения на основе способа 2, в котором радиальная скорость может быть определена как производная горизонтальной дальности по времени. Зависимости относительной погрешностиопределения радиальной скорости от относи 3, полученная на основе способа 2, графику б - заявляемым способом. Как следует из приведенных графиков, погрешность определения радиальной скорости маловысотного летательного аппарата у заявляемого способа в среднем в полтора раза меньше, чем у способа 2. Таким образом, за счет измерения скорости изменения вертикальной составляющей напряженности электрического поля на поверхности земли решается задача и достигается технический результат заявляемого способа. Источники информации 1. Физический энциклопедический словарь. Т.1. - М. Советская энциклопедия, 1960. С. 513. 2. Патент РБ 10923, МПК 01 11/00, 2008. 3. Патент РФ 2296350 1, МПК 01 017/02, 2007. 4. Имянитов И.М. Электризация самолетов в облаках и осадках. - Л. Гидрометеоиздат, 1970. - С. 43-67. 5. Тамм И.Е. Основы теории электричества. - М. Наука, 1966. - С. 71-73. 6. Воинов В.В., Мокринский В.В. Расчет электрического поля зарядов изображения,создаваемых выпуклой поверхностью // Вестник Военной академии Республики Беларусь. 2007. -2(15). - С. 91-96. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4
МПК / Метки
МПК: G01S 13/00
Метки: маловысотного, скорости, радиальной, аппарата, летательного, способ, определения
Код ссылки
<a href="https://by.patents.su/4-13611-sposob-opredeleniya-radialnojj-skorosti-malovysotnogo-letatelnogo-apparata.html" rel="bookmark" title="База патентов Беларуси">Способ определения радиальной скорости маловысотного летательного аппарата</a>
Предыдущий патент: Способ получения поликристаллического алмазосодержащего материала
Следующий патент: Способ интракорпорального облучения крови
Случайный патент: Способ трансмутации радиоактивных отходов