Транспортное средство для трелевки деревьев

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет(72) Авторы Симанович Василий Антонович Мохов Сергей Петрович Пищов Сергей Николаевич Смеян Антон Иванович Асмоловский Михаил Корнеевич Бобрович Владимир Аркадьевич Пищов Михаил Николаевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет(57) Транспортное средство для трелевки деревьев, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтирован щит и опоры для установки гидроуправляемой поворотной стрелы, на которой закреплен клещевой захват, отличающееся тем, что поворотная стрела выполнена составной из основной и подвижной частей, соединенных при помощи шарнира, и с возможностью привода подвижной части с внешней стороны при помощи гидроцилиндра, на штоке которого установлена зубчатая рейка, взаимодействующая с зубчатым колесом, смонтированным на подвижной части, выполненной в виде треугольника, по сторонам которого расположены пазы, в которых размещены упругие элементы,контактирующие с корпусом клещевого захвата через несущую ось, причем клещевой захват закреплен на подвижной части поворотной стрелы. 10340 1 2008.02.28 Изобретение относится к колесным трелевочным тракторам, осуществляющим транспортировку деревьев в полуподвешенном состоянии. Известно транспортное средство для сбора и трелевки древесины, содержащее установленную на передних и задних колесах раму, на которой закреплены лебедка с тяговым канатом и поворотная в вертикальной продольной плоскости стрела с захватом, трелевочный щит, на кронштейнах которого смонтированы два колеса, одно из которых выполняет роль несущего, а второе - роль приводного 1. Недостатками конструкции транспортного средства для сбора и трелевки древесины являются большая металлоемкость, невысокая надежность оборудования. Технологические возможности оборудования ограничены по причине конструктивного несовершенства. Известно устройство для полуподвесной трелевки леса, содержащее арку, шарнирно закрепленную на шасси трактора с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, стрелу, шарнирно закрепленную на арке с возможностью поворота в указанной плоскости, пачковый захват с механизмом поворота, закрепленным на стреле, и гидроцилиндры поворота стрелы и арки, снабженные блокирующим механизмом и взаимодействующие с трапецеидальными прорезями-направляющими, соединенными с корпусами гидроцилиндров привода, имеющих специальные гидрозамки 2. Недостатками указанного устройства для полуподвесной трелевки леса являются сложность конструкции и ее гидравлического привода, ограниченные технологические возможности при наборе пачки деревьев, а также при ее транспортировке через труднодоступные участки местности. Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому положительному результату является транспортное средство для трелевки деревьев, содержащее самоходное шасси, на раме которого смонтирован щит и опоры для установки гидроуправляемой стрелы, на свободном конце которой закреплен клещевой захват 3. Недостатками конструкции транспортного средства для трелевки деревьев являются ограниченные технологические возможности при транспортировке пачек к месту разгрузки при передвижении по грунтам с низкой несущей способностью, а также большие динамические нагрузки на базовое шасси и технологическое оборудование при перемещении по неровностям трелевочных волоков, что не позволяет реализовать скоростные преимущества колесных машин перед гусеничными. Задачей предлагаемого изобретения является повышение производительности работ на трелевке древесины за счет совершенствования конструкции технологического оборудования путем увеличения эксплуатационных возможностей и снижения динамических нагрузок в процессе транспортировки на переходных и установившихся режимах работы. Указанная задача достигается тем, что транспортное средство для трелевки деревьев содержит самоходное шасси, на раме которого смонтирован щит и опоры для установки гидроуправляемой поворотной стрелы, на которой закреплен клещевой захват, причем поворотная стрела выполнена составной из основной и подвижной частей, соединенных при помощи шарнира, и с возможностью привода подвижной части с внешней стороны при помощи гидроцилиндра, на штоке которого установлена зубчатая рейка, взаимодействующая с зубчатым колесом, смонтированным на подвижной части, выполненной в виде треугольника, по сторонам которого расположены пазы, в которых размещены упругие элементы, контактирующие с корпусом клещевого захвата через несущую ось, причем клещевой захват закреплен на подвижной части поворотной стрелы. Из литературных источников известно, что увеличение скорости передвижения транспортного средства может быть достигнуто за счет введения упругодемпфирующих элементов, которые позволяют снизить уровень динамической нагруженности отдельных узлов, а также машины в целом. 2 10340 1 2008.02.28 Конструктивно и по компоновочному расположению упругих элементов предложенная конструкция позволяет снижать динамические нагрузки за счет постоянного взаимодействия с клещевым захватом. Транспортное средство для трелевки деревьев поясняется чертежами фиг. 1 - транспортное средство для трелевки деревьев, вид сбоку фиг. 2 - узел соединения и привода подвижной части стрелы. Транспортное средство для трелевки деревьев монтируется на колесном шасси 1, на раме 2 которого установлена лебедка 3 с тяговым канатом 4, закрепленным за корпус клещевого захвата 5. На раме 2 установлена поворотная стрела 6, имеющая привод от гидроцилиндра 7. Поворотная стрела 6 выполнена Г-образной формы, причем сторона стрелы, на которой подвешен клещевой захват 5, выполнена составной и соединена с основной частью при помощи шарнира 8. Клещевой захват 5 подвешен на подвижной части 9, выполненной в форме треугольника, завершающегося зубчатым колесом 10, взаимодействующим с зубчатой рейкой 11 штока 12 гидроцилиндра 13, установленного на наружной стороне стрелы. В горизонтальном 14 и вертикальном 15 пазах подвижной части 9 установлены упругие элементы 16 и 17, взаимодействующие с несущей осью 18 крепления клещевого захвата 5. На задней полураме установлен трелевочный щит 19,приводимый в действие гидроцилиндром 20. Транспортное средство для трелевки деревьев работает следующим образом. Подъехав к заранее сформированной пачке деревьев задним ходом, тракторист гидроцилиндром 20 опускает трелевочный щит 19 до упора в землю. В последующем растормаживает канат 4 лебедки 3 и, управляя гидроцилиндром 13, наводит клещевой захват 5 на пачку деревьев в зависимости от ее расположения на лесосеке или погрузочной площадке. Гидроцилиндр 13 позволяет забирать сформированную пачку на большем расстоянии от трактора, а в случае преодоления препятствия, выехав на доступное место, подтягивать ее при помощи гидроуправляемой поворотной стрелы 6 и каната 4 лебедки 3. В последующем посредством гидроцилиндра 13 подвижная часть 9 переводится в транспортное положение за счет выдвижения зубчатой рейки 11 штока 12, что позволяет пачке занимать положение самое близкое к щиту 19 и задней оси трактора. В процессе перевода пачки в транспортное положение клещевой захват 5 подтягивается к технологическому оборудованию одновременно канатом 4 лебедки 3. В дальнейшем гидроцилиндром 20 поднимается щит 19, и тракторист осуществляет транспортировку пачки деревьев на погрузочную площадку, где управляя гидроцилиндром 13 подвижной части 9 опускает ее на землю в клещевом захвате 5, после чего раскрывает челюсти. В последующем процесс набора и транспортировки повторяется. В процессе набора и подтягивания пачки деревьев к технологическому оборудованию, а также во время транспортирования по неровностям волока будут возникать большие динамические нагрузки, которые гасятся упругими элементами 16 и 17 в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Выполнение поворотной стрелы составной позволит улучшить технологические возможности оборудования в процессе набора пачки деревьев. В случае преодоления труднопроходимых участков местности, конструкция позволяет подтаскивать пачки деревьев за счет увеличенного выноса клещевого захвата на подвижной части стрелы. Введение упругих элементов в подвижную часть снизит уровень динамической нагруженности машины и оборудования в процессе подтаскивания пачки к технологическому оборудованию, ее поднятию в транспортное положение, а также в процессе транспортировки к месту разгрузки. Указанные предложения технического характера позволят поднять производительность работ на трелевке на 15-20 при общем снижении уровня динамической нагруженности на 10-15 . Предлагаемая конструкция транспортного средства для трелевки деревьев может быть создана на образцах трелевочных машин Минского тракторного завода. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4