Комбайн шахтный проходческий

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Прушак Виктор Яковлевич Тромпель Павел Аркадьевич Марушко Ольга Викторовна(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Комбайн шахтный проходческий, содержащий силовые агрегаты, в число которых входят исполнительный орган с двухдвигательным приводом, бермовые фрезы, маслонасос, конвейер, вентилятор и электрооборудование со станцией управления, отличающийся тем, что станция управления построена на базе микропроцессорного контроллера,управляющего контакторами запуска электродвигателей привода исполнительного органа и выполненного с возможностью реализации алгоритма выбора следующих режимов запуска упомянутых электродвигателей одновременный запуск, или поочередный запуск, или автоматический выбор.(56) 1. Эксплуатация проходческого комбайна ПК-8 - М. Недра, 1978. - С. 23-33. 2. Данилов В.А. и др. Устройство и эксплуатация комбайна проходческого ПКС-8 / Под ред. В.Я.Прушака. - Минск Тэхналогя, 2010. - С. 117. Фиг. 1 Полезная модель относится к горнодобывающей промышленности и может быть использована в качестве оборудования, предназначенного для проведения горных выработок комбайнами шахтными проходческими при добыче полезных ископаемых. 94202013.08.30 Известен проходческий комбайн ПК-8 М, включающий роторный исполнительный орган, содержащий два соосно расположенных бура (внешний и внутренний бур с забурником), вращение которым передается от двух электродвигателей привода исполнительного органа через редуктор гидравлическую систему и электрооборудование 1. В известном комбайне осуществляется одновременный запуск обоих электродвигателей привода исполнительного органа, т.е. их включение без выдержки времени, что обеспечивает равномерность динамических нагрузок на механические узлы редуктора комбайна. Однако не всегда параметры сети позволяют использовать такой режим запуска электродвигателей. Поскольку при одновременном запуске электродвигателей возникают большие пусковые токи, то в ряде случаев из-за невозможности питающей сети обеспечить возникающие токи происходят отключения на штрековых пускателях, которые питают комбайн, или на подстанциях, которые питают весь проходческий комплекс. Отключения обычно возникают в случаях, когда комбайн запитывается с помощью длинного кабеля и вследствие высокого токоограничивающего действия приходится выставлять на блоках защит пускателя и подстанции более низкий порог срабатывания. Указанный недостаток устранен в проходческом комбайне ПКС-8 М, содержащем силовые агрегаты, в число которых входят исполнительный орган с двухдвигательным приводом, бермовые фрезы, маслонасос, конвейер, вентилятор и электрооборудование со станцией управления 2. Электрическая система управления известного комбайна обеспечивает растянутый запуск электродвигателей привода исполнительного органа, при котором электродвигатели запускаются с выдержкой времени 0,5-1,5 секунды. Однако при запуске первого электродвигателя вся динамическая нагрузка воспринимается одной ступенью редуктора и лишь спустя время после запуска второго электродвигателя нагрузка выравнивается. Недостатком является то, что с течением времени в механических узлах,которые приводятся в движение первым двигателем, возникает намного больший износ,чем в узлах, приводимых в движение вторым двигателем. Задачей полезной модели является усовершенствование конструкции комбайна шахтного проходческого, повышающее его надежность и позволяющее обеспечить возможность выбора следующих вариантов запуска электродвигателей привода исполнительного органа одновременный запуск, или поочередный запуск, или автоматический выбор посредством оснащения комбайна станцией с микроконтроллерным управлением, позволяющим реализовать вышеуказанные алгоритмы управления. Поставленная задача решается тем, что в комбайне шахтном проходческом, содержащем силовые агрегаты, в число которых входят исполнительный орган с двухдвигательным приводом, бермовые фрезы, маслонасос, конвейер, вентилятор и электрооборудование со станцией управления, станция управления построена на базе микропроцессорного контроллера, управляющего контакторами запуска электродвигателей привода исполнительного органа и выполненного с возможностью реализации алгоритма выбора следующих режимов запуска упомянутых электродвигателей одновременный запуск, или поочередный запуск, или автоматический выбор. Комбайн шахтный проходческий содержит силовые агрегаты, в число которых входят исполнительный орган, бермовые фрезы, маслонасос, конвейер, вентилятор и электрооборудование со станцией управления, предназначенной для управления электродвигателями силовых агрегатов. Станция управления построена на базе микропроцессорного контроллера в составе процессорного модуля 226, модуля дискретных входов/выходов 223, трех модулей дискретных входов 221. На фиг. 1 приведена функциональная схема узла запуска электродвигателей привода исполнительного органа, а на фиг. 2 - алгоритм управления запуском электродвигателей привода исполнительного органа. Микропроцессорный контроллер (МПК) управляет контакторами 1 и 2 запуска электродвигателей привода исполнительного органа с возможностью реализации алго 2 94202013.08.30 ритма выбора следующих режимов запуска упомянутых электродвигателей одновременный запуск, или поочередный запуск, или автоматический выбор. При выборе режима одновременный запуск происходит включение контакторов 1 и 2 двух электродвигателей привода исполнительного органа без выдержки времени,при этом обеспечивается равномерность динамических нагрузок на механические узлы редуктора исполнительного органа комбайна. Однако данный режим выбирается, если позволяют параметры питающей сети. В противном случае выбирают режим поочередный запуск, при этом происходит запуск электродвигателей привода исполнительного органа с выдержкой времени, но при каждом новом запуске первым включается либо контактор 1, либо контактор 2 электродвигателей поочередно. При таком режиме запуска динамическая нагрузка хоть и не распределена на механические узлы, но в длительном промежутке времени происходит их равномерный износ. При выборе режима запуска автоматический выбор производится одновременное включение контакторов 1 и 2 электродвигателей привода исполнительного органа. Если во время запуска происходит отключение питания, то последующие 50 запусков осуществляются согласно режиму поочередный запуск, а затем снова производится запуск согласно режиму одновременный запуск. Если в дальнейшем не последует отключение питающей сети, то последующие запуски осуществляются согласно режиму одновременный запуск. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3