Кратцер-кран

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Митюхин Дмитрий Николаевич Севрук Павел Николаевич Марушко Ольга Викторовна(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Кратцер-кран, содержащий мост на портальных опорах, оборудованных двумя ходовыми тележками, одна из которых жестко соединена с одной портальной опорой, а вторая шарнирно посредством шаровой опоры соединена с противоположной портальной опорой погрузочные конвейеры, выполненные в виде трех стрел, две из которых шарнирно прикреплены к портальной опоре, жестко соединенной с ходовой тележкой, а третья стрела шарнирно закреплена на противоположной портальной опоре приводы ходовых тележек и систему управления, отличающийся тем, что ходовая тележка, шарнирно соединенная с портальной опорой, снабжена двумя тензодатчиками, а в верхней части упомянутой портальной опоры жестко закреплена одним концом гибкая пластина, второй конец которой жестко закреплен между двумя тензодатчиками, при этом тензодатчики связаны посредством модуля преобразования сигналов с контроллером, управляющим посредством каналов связи частотными преобразователями приводов ходовых тележек, а погрузочные конвейеры снабжены связанными с системой управления инклинометрами. 92832013.06.30 Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может использоваться при проведении погрузочно-разгрузочных работ из закрытых складов сыпучих материалов в составе конвейерных линий, в частности, в горнодобывающей промышленности. Наиболее близким к предлагаемому является кратцер-кран, содержащий мост на портальных опорах, оборудованных ходовой частью в виде ходовых тележек, одна из которых жестко соединена с одной портальной опорой, а вторая шарнирно посредством шаровой опоры соединена с противоположной портальной опорой погрузочные конвейеры, выполненные в виде трех стрел, две из которых шарнирно прикреплены к портальной опоре, жестко соединенной с ходовой тележкой, а третья стрела шарнирно закреплена на противоположной портальной опоре приводы перемещения и систему управлении. Кратцер-кран снабжен сблокированными с системой управления двумя индуктивными бесконтактными датчиками, расположенными на кронштейне, который жестко прикреплен к ходовой тележке, шарнирно соединенной с портальной опорой, при этом в верхней части этой портальной опоры над шаровой опорой прикреплена штанга с возможностью перемещения ее снабженного металлическим платиком конца в зоне срабатывания обоих индуктивных бесконтактных датчиков, причем расстояниемежду индуктивными бесконтактными датчиками связано с предельно допустимым опережениемодной ходовой тележки относительно другой соотношением 0,04 1. При движении кратцер-крана вследствие забегания вперед или отставания одной ходовой тележки относительно другой, возникающего при неидеально равномерном вращении приводных двигателей ходовых тележек, может происходить отклонение портального моста от положения, перпендикулярного к рельсовому пути, приводящее к повышенному износу колес ходовых тележек и рельсов, деформациям металлоконструкций кратцер-крана. Для предотвращения такой ситуации в известном кратцер-кране осуществляется отслеживание и устранение отклонения моста на портальных опорах от положения, перпендикулярного к рельсовому пути вследствие срабатывания одного из индуктивных датчиков происходит подтормаживание соответствующей стороны портального моста путем снижения оборотов двигателя. Однако устранение перекоса происходит лишь по истечении определенного промежутка времени с момента его возникновения, что снижает надежность работы кратцер-крана. Кроме того, при работе известного кратцер-крана возможно только визуально осуществлять контроль уровня заглубления погрузочных конвейеров при выемке сыпучего материала. Задачей полезной модели является повышение надежности работы и удобства обслуживания кратцер-крана. Технический результат достигается тем, что в кратцер-кране, содержащем мост на портальных опорах, оборудованных двумя ходовыми тележками, одна из которых жестко соединена с одной портальной опорой, а вторая шарнирно посредством шаровой опоры соединена с противоположной портальной опорой погрузочные конвейеры, выполненные в виде трех стрел, две из которых шарнирно прикреплены к портальной опоре, жестко соединенной с ходовой тележкой, а третья стрела шарнирно закреплена на противоположной портальной опоре приводы ходовых тележек и систему управления, ходовая тележка,шарнирно соединенная с портальной опорой, снабжена двумя тензодатчиками, а в верхней части упомянутой портальной опоры жестко закреплена одним концом гибкая пластина,второй конец которой жестко закреплен между двумя тензодатчиками, при этом тензодатчики связаны посредством модуля преобразования сигналов с контроллером, управляющим посредством каналов связи частотными преобразователями приводов ходовых тележек, а погрузочные конвейеры снабжены связанными с системой управления инклинометрами. На фиг. 1 изображен кратцер-кран, общий вид на фиг. 2 - кратцер-кран, вид сверху на фиг. 3 - узел А на фиг. 2 на фиг. 4 - схема структурная контроля перекоса моста кратцеркрана. 2 92832013.06.30 Кратцер-кран содержит несущую металлоконструкцию в виде моста 1 на портальных опорах 2 и 3, которые оборудованы установленными на рельсах двумя ходовыми тележками 4 и 5 с приводами, а также погрузочные конвейеры, которые выполнены в виде прикрепленных шарнирно и консольно к портальной опоре 2 двух стрел 6 и к портальной опоре 3 стрелы 7. Портальная опора 2 жестко прикреплена к ходовой тележке 4, а портальная опора 3 соединена с ходовой тележкой 5 посредством шаровой опоры 8. На ходовой тележке 5 закреплены два тензодатчика 9. В верхней части портальной опоры 3 над шаровой опорой 8 жестко закреплена одним концом гибкая пластина 10, а второй ее конец жестко закреплен, например посредством болтового соединения, между тензодатчиками 9,которые связаны посредством модуля 11 преобразования сигналов с контроллером 12,управляющим посредством каналов связи частотными преобразователями 13 приводов ходовых тележек 4 и 5, а на каждой из двух стрел 6 и на стреле 7 установлены инклинометры, связанные с системой управления кратцер-краном. Для равномерной разгрузки складированного материла или при необходимости отгрузки его с определенного участка склада посредством погрузочных скребковых конвейеров,выполненных в виде стрел 6 и 7, мост 1 на портальных опорах 2 и 3 передвигается при помощи ходовых тележек 4 и 5 по рельсам в заданную сторону. При малейшем возникновении отклонения моста 1 от положения, перпендикулярного рельсовому пути, вследствие опережения или отставания одной из ходовых тележек 4 или 5 относительно другой происходит поворот моста 1 вокруг шаровой опоры 8, при этом пластина 10, изгибаясь, взаимодействует с тензодатчиками 9, сигналы с которых передаются через модуль 11 преобразования сигналов на контроллер 12. Контроллер 1 посредством функций -регулирования обрабатывает полученные сигналы с тензодатчиков 9 и посредством каналов связи управляет частотными преобразователями 13, регулирующими частоту вращения электродвигателей приводов ходовых тележек 4 и 5, тем самым осуществляя необходимый темп движения каждой из тележек, не допуская возникновения перекоса моста 1. Для извлечения сыпучего материала из заполненного склада опускают стрелы 6, 7 до уровня отвала материала, при этом инклинометры, установленные на стрелах и связанные с системой управления, позволяют оператору задать на панели управления уровень заглубления стрел при выемке сыпучего материала. Фиг. 4 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3