Тягач аккумуляторный

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(73) Патентообладатель Прохоренко Михаил Сидорович(57) Тягач аккумуляторный, состоящий из рамы, аккумуляторных батарей, приводных и поворотных колес с рулевым управлением, отличающийся тем, что к нижней части рамы шарнирно присоединены две подвески, к каждой из которых с одной стороны крепится редуктор с закрепленным на нем приводным колесом, а с другой стороны подвески соосно с редуктором крепится бесконтактный электродвигатель, управляемый через задатчик скорости коммутатором.(56) 1. БСЭ. Т. 30. - М., 1978. - С. 59. 2. БСЭ. Т. 30. - М., 1978. - С. 72. 3. Трех-четырех опорные тягачи Балканкар БСЭ. Т. 30. - М., 1978. - С. 99 (прототип). 710 Полезная модель относится к машинам, предназначенным для внутрицехового транспортирования тележек с грузом в различных отраслях промышленности, на складах оптовых баз, в торговых залах крупных магазинов, на привокзальных территориях и т. д. Известны электротягачи, электрокары, самоходные безрельсовые колесные тележки с электрическим приводом от аккумуляторных батарей. Электрокар состоит из шасси, аккумуляторной батареи, силового и коммутационного электрооборудования с приводным электродвигателем 1. Известны электромобили с приводным электродвигателем, получающим питание от батарей аккумуляторов 2. Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели по технической сущности является электротягач Балканкар модели Е-508 3. Указанные машины имеют громоздкий, металлоемкий задний мост с дифференциалом и полуосями, малонадежную контакторно-резисторную систему управления и электродвигатель с низким КПД (0,4-0,5). Технической задачей, на решение которой направлено устройство полезной модели, является снижение металлоемкости изделия, повышение его надежности, конкурентоспособности и снижение уровня экономической зависимости от стран дальнего зарубежья (импортозамещение). Это достигается тем, что в конструкции тягача отсутствует классический задний мост с дифференциалом и полуосями, а также контакторно-резисторная система управления. В качестве приводного электродвигателя применен бесконтактный энергосберегающий электродвигатель, на валу ротора которого установлены редкоземельные постоянные магниты, а статор выполнен в виде трехфазной обмотки. Тягач имеет раму, к которой с помощью подвески крепятся два задних приводных колеса. Привод на колеса осуществляется раздельно от двух бесконтактных электродвигателей через редуктор, на котором непосредственно крепится колесо. К раме прикреплено переднее колесо поворотное с рулевым управлением. Блок аккумуляторный установлен на раме над приводными колесами. На крышке блока аккумуляторного установлено сиденье. Тягач снабжен ножной педалью, связанной через систему рычагов с тормозными колодками и с системой пуска приводных электродвигателей через задатчик скорости движения. В задней части рамы тягача расположено устройство для подсоединения транспортируемой тележки с грузом. Спереди тягача расположены коммутаторы. Примененный бесконтактный энергосберегающий электродвигатель характеризуется на порядок большим ресурсом и отсутствием регламентных работ в процессе эксплуатации, повышенной кратностью пускового момента (на порядок более высоким чем, у аналога), легкостью сопряжения с электронными системами управления. Бесконтактные двигатели имеют высокий КПД (свыше 0,8), хорошие массогабаритные и энергетические показатели (при меньшей массе и габаритах имеют большую мощность в сравнении с коллекторными аналогами). Имеют хорошие регулировочные свойства и высокую перегрузочную способность. Коэффициент перегрузки по току равен 4-7. В конструкции бесконтактных двигателей применение медных проводов на 30 меньше, чем у аналога. Бесконтактный электродвигатель управляется электронным коммутатором, который полностью построен на электронных компонентах, что обеспечивает высокую надежность и пожаробезопасность тягача. Электронный коммутатор обеспечивает следующие функции подает напряжение на обмотки статора в зависимости от положения ротора позволяет плавно регулировать частоту вращения вала двигателя от 0 до заданых оборотов в мин позволяет включать, отключать и реверсировать двигатель с помощью слаботочных тумблеров, т.е. в конструкции отсутствует дорогостоящая сильно токовая коммутационная аппаратура (контакторнорезисторная система) защищает двигатель от перегрузок и коротких замыканий, при заторможенном валу двигатель полностью защищен от сгорания защищает двигатель от понижения и превышения напряжения больше допустимого. Применение в тягаче подобной схемы привода позволило в сравнении с аналогом уменьшить массу тягача на 150 кг увеличить тяговое усилие в 1,5 раза увеличить скорость движения в 1,5 раза обеспечить радиус поворота равным 1060 мм, против 1360 мм снизить уровень шума до 68 дБа при допустимых 80 дБа. На фиг. 1 изображен общий вид тягача сбоку на фиг. 2-вид тягача спереди. 710 Тягач аккумуляторный состоит из сварной рамы 1, к которой шарнирно крепятся две подвески задних 2. К каждой подвеске 2 с одной стороны крепится электродвигатель 3, с другой стороны соосно с электродвигателем к подвеске 2 крепится редуктор 4. Выходной вал электродвигателя 3 и первичный вал редуктора 4 соединены между собой при помощи муфты. На редукторе 4 закреплено колесо приводное 5. Наружный периметр редуктора 4 охватывают тормозные колодки 6, которые через систему рычагов соединены с ножной педалью 7. К раме 1 в передней части ее прикреплены колесо поворотное 8 с рулевым управлением 9. Блок аккумуляторный 10 установлен на раме 1 над приводными колесами 5. На крышке блока аккумуляторного 10 установлено регулируемое сидение 11 водителя. Ножная педаль 7, связанная с тормозными колодками 6 и задатчиком скорости 12, установлена на раме 1. В задней части рамы 1 расположено устройство 13 для подсоединения транспортируемой тележки. Спереди тягача установлены два коммутатора 14. Тягач аккумуляторный работает следующим образом. При нажатии на педаль 7 через систему рычагов разжимаются полукольца тормозных колодок 6 и растормаживают электродвигатели 3 редуктора 4 с ведущими колесами 5. Одновременно от задатчика скорости 12 подается команда на пуск электродвигателей 3. Дальнейшим нажатием на педаль 7 задается скорость движения тягача. Для быстрой и полной остановки тягача достаточно снять ногу с педали 7, чтобы одновременно разорвать электрическую цепь и сжать через систему рычагов полукольца тормозных колодок 6 на корпусе редуктора 4. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.