Привод бесцепной системы перемещения очистного комбайна

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПРИВОД БЕСЦЕПНОЙ СИСТЕМЫ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Басалай Григорий Антонович Конопляник Иван Анатольевич Глинистый Сергей Леонидович Володько Виктор Николаевич Щерба Евгений Владимирович Конопляник Евгений Иванович(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Привод бесцепной системы перемещения очистного комбайна, содержащий электродвигатель, ведущую звездочку, редуктор и цилиндрическую передачу, установленные последовательно и кинематически связывающие посредством муфт электродвигатель с ведущей звездочкой, установленной на ведомом валу цилиндрической передачи и находящейся в постоянном зацеплении с продольной рейкой, закрепленной на ставе забойного конвейера, отличающийся тем, что редуктор содержит планетарную передачу, которая включает ведущее водило со свободно посаженным на нем одним двухвенцовым сателлитом, больший зубчатый венец которого находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе, а меньший зубчатый венец - с зубчатым колесом внутреннего зацепления, посаженным на ведомом валу, который посредством муфты соединен с ведущим валом цилиндрической передачи.(56) 1. Морев А.Б., Смычник А.Д., Казаченко Г.В. Горные машины для калийных рудников Минск Интегралполиграф, 2009. - С. 236-273. 2. Планетарные передачи Справочник / Под ред. В.Н.Кудрявцева, Ю.Н.Кирдяшева. Л. Машиностроение, 1977. - С. 11-16. Полезная модель относится к горношахтному оборудованию и может применяться в приводе бесцепной системы перемещения очистного комбайна для проведения горных выработок при подземной разработке полезных ископаемых широкими лавами. Известен привод бесцепной системы перемещения очистного комбайна, содержащий электродвигатель, ведущую звездочку, редуктор и цилиндрическую передачу, кинематически связывающие посредством муфт электродвигатель с ведущей звездочкой, установленной на ведомом валу цилиндрической передачи и находящейся в постоянном зацеплении с продольной рейкой, закрепленной на ставе забойного конвейера. Редуктор состоит из четырех пар цилиндрических зубчатых колес постоянного зацепления и планетарной передачи, состоящей из ведущего вала с установленным на нем солнечным колесом, находящимся в зацеплении с сателлитами, которые взаимодействуют с неподвижным зубчатым венцом и установлены на водиле, закрепленном на ведомом валу. Общее передаточное число редуктора равно 200, при этом общее передаточное отношение привода, с учетом цилиндрической передачи, - 324 1. Недостатками такого привода являются его большие габаритные размеры, большая металлоемкость и низкая ремонтопригодность, что играет важную роль в процессе эксплуатации комбайна, учитывая стесненные условия работы под землей. Известен также привод бесцепной системы перемещения очистного комбайна (прототип), содержащий электродвигатель, ведущую звездочку, редуктор и цилиндрическую передачу, кинематически связывающие посредством муфт электродвигатель с ведущей звездочкой, установленной на ведомом валу цилиндрической передачи и находящейся в постоянном зацеплении с продольной рейкой, закрепленной на ставе забойного конвейера. Редуктор состоит из трех пар цилиндрических зубчатых колес постоянного зацепления и планетарной передачи, состоящей из ведущего вала с установленным на нем солнечным колесом, находящимся в зацеплении с сателлитами, которые взаимодействуют с неподвижным зубчатым венцом и установлены на водиле, закрепленном на ведомом валу. Планетарная передача включает солнечное зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с тремя одновенцовыми сателлитами, закрепленными на водиле, венцы которых взаимосвязаны одновременно с солнечным колесом и с неподвижным колесом внутреннего зацепления, зафиксированным на корпусе, а водило посажено жестко на ведомом валу. Общее передаточное число редуктора равно 114, а общее передаточное отношение привода, с учетом цилиндрической передачи, - 271 2. Недостатками прототипа являются невозможность обеспечения требуемого передаточного отношения одной ступенью планетарной передачи, включающей солнечное зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с тремя одновенцовыми сателлитами, закрепленными на водиле, венцы которых взаимосвязаны одновременно с солнечным колесом и с неподвижным колесом внутреннего зацепления, зафиксированным на корпусе, а водило посажено жестко на ведомом валу. Это требует применения в приводе последовательно установленных, понижающих цилиндрических передач, и, как следствие, его большие габаритные размеры, повышенная металлоемкость и низкая ремонтопригодность. Задачей полезной модели является уменьшение габаритных размеров привода бесцепной системы перемещения очистного комбайна, повышение надежности основных элементов, обеспечение его хорошей ремонтопригодности и снижение металлоемкости. Технический результат достигается тем, что в приводе бесцепной системы перемещения очистного комбайна, содержащем электродвигатель, ведущую звездочку, редуктор и 2 62462010.06.30 цилиндрическую передачу, установленные последовательно и кинематически связывающие посредством муфт электродвигатель с ведущей звездочкой, установленной на ведомом валу цилиндрической передачи и находящейся в постоянном зацеплении с продольной рейкой, закрепленной на ставе забойного конвейера, редуктор выполнен в виде планетарной передачи, которая включает ведущее водило со свободно посаженным на нем одним двухвенцовым сателлитом, больший зубчатый венец которого находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе, а меньший зубчатый венец - с зубчатым колесом внутреннего зацепления, посаженным на ведомом валу, который посредством муфты соединен с ведущим валом цилиндрической передачи. На фигуре изображена принципиальная кинематическая схема привода. Привод бесцепной системы перемещения очистного комбайна включает кинематически последовательно соединенные электродвигатель 1, муфту 2 и редуктор, содержащий планетарную передачу, которая включает ведущее водило 3 в виде коленвала, на шатунной шейке которого свободно посажен двухвенцовый сателлит, больший зубчатый венец 4 которого находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 5 внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе 6, а меньший зубчатый венец 7 - с зубчатым колесом 8 внутреннего зацепления, посаженным на ведомом валу 9, который посредством муфты 10 соединен с ведущим валом 11 цилиндрической передачи, в которой ведущая шестерня 12 жестко посажена на ведущем валу 11 и находится в зацеплении с зубчатым колесом 13,жестко установленным на ведомом валу 14, на консоли которого закреплена ведущая звездочка 15 бесцепной системы перемещения очистного комбайна. Ведущая звездочка 15 находится в постоянном зацеплении с продольной рейкой 16, закрепленной на ставе забойного конвейера. Привод бесцепной системы перемещения очистного комбайна работает следующим образом. Вращающий момент от электродвигателя 1 через муфту 2 передается на ведущее водило 3 в виде коленвала со свободно посаженным на его шатунной шейке одним двухвенцовым сателлитом. Больший зубчатый венец 4 сателлита, находясь в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 5 внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе 6, перекатывается по колесу 5. Меньший зубчатый венец 7, получая одновременно движение от ведущего водила 3 и от большего зубчатого венца 5, вращает зубчатое колесо 8 внутреннего зацепления, которое посажено на ведомом валу 9. Вал 9 передает вращающий момент через муфту 10 на ведущий вал 11 и последовательно посредством ведущей шестерни 12 на зубчатое колесо 13, соответственно и на ведомый вал 14, от которого - на ведущую звездочку 15. Ведущая звездочка 15 перекатывается по продольной рейке 16, закрепленной на ставе забойного конвейера, преобразуя вращательное движение в поступательное перемещение очистного комбайна по ставу забойного конвейера. Относительная угловая скорость меньшего зубчатого венца 7 равна угловой скорости большего венца 5, а переносная скорость двухвенцового сателлита определяется скоростью вращения водила 3. Применение в предлагаемом приводе бесцепной системы перемещения очистного комбайна планетарной передачи с ведущим водилом позволяет реализовать требуемое передаточное отношение в пределах 100-200 единиц, что в 25-50 раз больше, чем может обеспечить планетарная передача с ведущим солнечным зубчатым колесом, как это имеет место в прототипе. Таким образом, предлагаемая конструкция привода бесцепной системы перемещения очистного комбайна позволяет уменьшить общие габаритные размеры привода, снизить металлоемкость, повышает надежность основных элементов и ремонтопригодность привода в стесненных условиях эксплуатации проходческого комбайна. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3