Устройство управления роботизированным пожарным комплексом

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ ПОЖАРНЫМ КОМПЛЕКСОМ(71) Заявитель Учреждение образования Гродненский государственный университет имени Янки Купалы(72) Авторы Потеха Валентин Леонидович Грудинский Михаил Викторович Потеха Алексей Валентинович(73) Патентообладатель Учреждение образования Гродненский государственный университет имени Янки Купалы(57) Устройство управления роботизированным пожарным комплексом, содержащее сенсоры, пусковой блок, соединенный с блоком подачи огнетушащего вещества, отличающееся тем, что в его состав дополнительно включены блок первичной обработки данных,соединенный с сенсорами и пусковым блоком, и последовательно контактирующие между собой в режиме реального времени сумматор, блок ранжирования и расстановки приоритета в последовательности ликвидации объектов возгорания, причем выход блока расстановки приоритета является входом пускового блока, а один из выходов пускового блока входом блока первичной обработки данных.(56) 1. Юревич Е.И. Основы робототехники. 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. БХВ-Петербург, 2005. - Гл. 8-12. 2. УПР-1 - Программно-управляемые лафетные стволы. /. 3. А.с. СССР 1297877 (А 1), МПК 62 37/06. Устройство управления установкой пожаротушения. 47422008.10.30 Полезная модель относится к автоматизированным системам пожаротушения и может быть использована для эффективного управления устройствами для тушения пожаров(роботизированными пожарными комплексами - РПК) путем постоянного контроля объектов возгорания. Известны автоматические устройства управления средствами робототехники 1. Как правило, современное устройство управления состоит из нескольких микропроцессоров,каждый из которых управляет одним или несколькими системами робота. Роботизированные установки пожаротушения 2 позволяют в автоматическом режиме осуществлять наведение пожарного ствола на объект возгорания и производить тушение пожара. Устройства выполнены из набора преимущественно многофункциональных электронных блоков и деталей, а также набора соединительных элементов, в комплексе обеспечивающих решение поставленной задачи по заранее заданной программе. Задаваемая программа предусматривает определенную последовательность действий, реализуемых РПК при помощи автоматического устройства управления. К таким действиям, например, относятся обнаружение сенсорами (датчиками) очага возгорания, генерирование управляющего пожаротушением сигнала и подачу огнетушащего вещества в очаг пожара. Известно автоматическое устройство управления (УУ) установкой пожаротушения 3,прототип, состоящее из комплекса взаимно связанных между собой блоков и элементов,позволяющее осуществлять обнаружение очагов возгораний и учет одновременно производимых РПК пожаротушений. Благодаря соответствующей настройке одного из блоков(пороговой схемы) устройства, представляется возможным осуществлять одновременное тушение двух и более пожаров. Основными конструкционными элементами УУ являются сенсоры (датчики) пожарной обстановки, пусковой блок и блок подачи огнетушащего вещества в очаг возгорания (4). Недостатком устройства 3 является то, что оно, фактически задавая число одновременно контролируемых пожаротушений, не позволяет осуществлять постоянный мониторинг за переменными по мощности очагами возгорания и на основе информации,поступающей от датчиков, устанавливать приоритеты в их тушении. Необходимость постоянного мониторинга очагов возгорания и определение их приоритетов в режиме реального времени обусловлена следующими обстоятельствами. Одними из наиболее сложных являются пожары, характеризующиеся несколькими очагами (объектами) возгорания. Последние, в силу целого ряда причин, могут иметь переменную мощность. Отсутствие информации о реальной мощности того или иного очага возгорания не позволяет своевременно его ликвидировать. Следовательно, существенно может возрасти опасность нанесения ущерба материальным ценностям и жизни людей. Ситуация существенно усложняется при увеличении числа очагов возгорания - при их достаточно большом количестве ситуация может стать практически неуправляемой и непредсказуемой. Задачей полезной модели является повышение эффективности управления РПК за счет ведения постоянного мониторинга и включения в состав устройства новых конструкционных элементов, позволяющих в режиме реального времени осуществлять расстановку приоритетов (определять последовательность) тушения очагов возгорания. Решение данной задачи достигается тем, что в УУ РПК дополнительно включены блок первичной обработки данных, сумматор, блок ранжирования и блок расстановки приоритета в последовательности ликвидации очагов возгорания. На фигуре представлена схема предлагаемого устройства управления роботизированным пожарным комплексом. Устройство содержит сенсоры пожарной обстановки (1), подключенные к блоку первичной обработки данных (2), выход которого соединен с последовательно контактирующими между собой в режиме реального времени сумматором (5), блоками ранжирования(6) и расстановки приоритета в последовательности ликвидации очагов (объектов) возго 2 47422008.10.30 рания (7). Выход блока расстановки приоритета (7) является входом пускового блока (3),который, в свою очередь, связан с блоком подачи огнетушащего вещества (4). Устройство работает следующим образом. При обнаружении возгорания на выходе сенсоров пожарной обстановки (1) появляются сигналы, характеризующие состояние объекта. Кроме температурного фактора сенсоры могут фиксировать и некоторую другую информацию об объекте, например площади возгорания и динамики ее изменения в процессе пожара, составе окружающей среды и др. Сигнал поступает на вход блока первичной обработки данных (2). В блоке осуществляется фильтрация данных с целью устранения шумового фона и повышения достоверности получаемой информации. После этого сигнал заносится в блок (5), в котором производится суммирование данных, поступающих от всех типов сенсоров, каждый из которых оценивает состояние объекта возгорания по одному какому-либо параметру. В результате суммирования данных в блоке 5 накапливается систематизированная информация об объекте возгорания, полученная от всех сенсоров и по всем параметрам. При обнаружении второго и последующих очагов возгораний информация о них также поступает в блок суммирования (5). Далее информация подвергается ранжированию, которое осуществляется в блоке (6). В результате ранжирования поступившая информация оценивается с точки зрения ее абсолютных значений (минимальных, усредненных, максимальных) и предварительно осуществляется определение наиболее опасных (критических) параметров объекта возгорания. В блоке расстановки приоритетов (7) на основании всех поступивших данных устанавливается очередность тушения очагов возгорания. При этом во внимание принимаются все контролируемые сенсорами параметры пожара. От блока расстановки приоритетов сигнал поступает в пусковой блок (3) и далее на блок подачи огнетушащего вещества (4) установки пожаротушения. Также информация от пускового блока (3) приходит в блок первичной обработки данных (2), обеспечивая обратную связь в УУ и представляющую возможность проводить анализ поступающей информации в режиме реального времени. Периодический и постоянный мониторинг объектов возгорания позволяет в динамике выявить изменения параметров очагов возгорания и своевременно предпринимать меры по ликвидации наиболее опасных из них. Усовершенствованная конструкция устройства для управления установкой пожаротушения позволяет постоянно осуществлять контроль над отдельными очагами возгорания,которые в процессе их ликвидации имеют переменную мощность, в режиме реального времени осуществлять ранжирование и устанавливать приоритеты в их тушении. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3