Фрикционная планетарная передача

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Авторы Пашкевич Михаил Федорович Давыденко Дмитрий Владимирович(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Фрикционная планетарная передача, содержащая корпус с крышками, ведущий и ведомый валы, неподвижный эпицикл, закрепленное на ведущем валу солнечное колесо,связанное с ведомым валом водило, сателлиты и нажимное устройство, отличающаяся тем, что эпицикл выполнен в виде неподвижного соединенного с корпусом фрикционного кольца, каждый из сателлитов выполнен также в виде фрикционного кольца с коническим профилем, закрепленного на подшипнике качения, солнечное колесо выполнено в виде двух фрикционных колец с коническими рабочими поверхностями, одно из которых закреплено на ведущем валу неподвижно, а другое - с возможностью осевого перемещения под действием упругого элемента нажимного устройства. 22262005.09.30 Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в качестве планетарного редуктора в приводах различных машин, механизмов и технологического оборудования. Известна планетарная фрикционная передача, содержащая солнечное колесо, имеющее на внешней поверхности кольцевые впадины с вогнутыми боковыми участками профилей, образованными отрезками плавных кривых, сателлиты с выпуклыми рабочими профилями, центральное наружное колесо, имеющее рабочий профиль впадин, аналогичный профилю солнечного колеса, и водило 1. Однако данная передача сложна в части обеспечения постоянного радиуса зацепления,в связи с чем она обладает низким КПД. Низкое значение КПД вызвано большими потерями от проскальзывания между вогнутыми поверхностями впадин солнечного и центрального колес и выпуклыми поверхностями выступов сателлитов. Наиболее близкой по технической сущности и получаемому результату к предлагаемой передаче является фрикционная планетарная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, неподвижный жесткий эпицикл, солнечную шестерню и сателлиты, выполненные в виде гибких замкнутых оболочек, заполненных текучим материалом, водило связанное с ведомым валом, автоматическое шариковое нажимное устройство, передающее давление шариков на текучую массу солнечной шестерни 2. Недостатком данной передачи является сложность конструкции ее центрального колеса и сателлитов, выполненных в виде гибких замкнутых оболочек, заполненных текучим материалом, а также сложность конструкции нажимного устройства, выполненного в виде втулок, шариков и плунжеров, которые при изменении угла поворота ведущего вала относительно солнечной шестерни воздействуют на текучую массу. Задачей настоящей полезной модели является упрощение конструкции передачи. Решение указанной задачи достигается тем, что в фрикционной планетарной передаче, содержащей корпус с крышками, ведущий и ведомый валы, неподвижный эпицикл, закрепленное на ведущем валу солнечное колесо, связанное с ведомым валом водило, сателлиты и нажимное устройство, согласно полезной модели, эпицикл выполнен в виде неподвижного соединенного с корпусом фрикционного кольца, каждый из сателлитов выполнен также в виде фрикционного кольца с коническим профилем, закрепленного на подшипнике качения, солнечное колесо выполнено в виде двух фрикционных колец с коническими рабочими поверхностями, одно из которых закреплено на ведущем валу неподвижно, а другое - с возможностью осевого перемещения под действием упругого элемента нажимного устройства. При таком конструктивном исполнении упрощается конструкция, повышается коэффициент полезного действия передачи. Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображена фрикционная планетарная передача. Фрикционная планетарная передача (фигура) содержит корпус 1, крышки 2 и 3, ведущий 4 и ведомый 5 валы, неподвижный эпицикл 6, закрепленное на ведущем валу солнечное колесо, состоящее из двух фрикционных колец 7 и 8. Каждый из сателлитов выполнен в виде фрикционного кольца 9, закрепленного на подшипнике качения 10. Водило 11 жестко связано с ведомым валом 5. Нажимное устройство состоит из пружины 12, подшипника качения 13,способного перемещаться в осевом направлении при помощи гаек 14 и 15. Фрикционная планетарная передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 4 вращение передается через шпонку на солнечное колесо и далее на фрикционные кольца 9 сателлитов. Сателлиты, обкатывая неподвижный эпицикл 6, получают планетарное движение и увлекают за собой водило 11, которое жестко связано с ведомым валом 5. Для регулирования (например, увеличения) передаваемого момента вращают гайку 14 и фиксируют ее положение при помощи гайки 15. При этом перемещается влево фрикционное кольцо 8. В этом случае происходит увеличение пятна 22262005.09.30 контакта сателлитов 9 с рабочими поверхностями солнечного колеса, что приводит к увеличению передаваемого передачей момента. Из изложенного выше следует, что предлагаемая фрикционная планетарная передача позволяет решить поставленную задачу - упрощение конструкции. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3